基于單片機(jī)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速pid控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 char z) { uchar x,y。 //定義計(jì)數(shù)值，實(shí)際溫度值，設(shè)定的溫度值 uchar sec,tt,flag,flag1。 uchar code chose[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20}。 16 I NT 1r s tRS Ta0a2a3a4a5a6a7a1a2a3a4a5a6a7a1a0X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115U18 0 C5 1123U ? : A7 4 L S 3 8 6I N15I N27E N A6O UT 12O UT 23E N B11O UT 313O UT 414I N310I N412S E N S A1S E N S B15G ND8VS4V C C9U 1 2L 2 9 8+ 8 8 . 8U12 ( V S )A02A14A26A38OE1Y018Y116Y214Y312U 2 : A7 4 HC 2 4 0A011A113A215A317OE19Y09Y17Y25Y33U 2 : B7 4 HC 2 4 0234567891R P 1RE S P A C K 80 1 2 34 5 6 78 9 確定 清除運(yùn)行ABX1CR Y S T A LC11nFC21nFC31uFR11kS W 1S W S P D TR21自動(dòng)溫度調(diào)節(jié)手動(dòng)溫度調(diào)節(jié) 圖 直流電機(jī)控制模塊面板圖 P 1 . 1P 1 . 1P 1 . 4P 1 . 5P 1 . 6P 1 . 6+5VP 1 . 7P 1 . 7P1.0P 1 . 0P 1 . 2P 1 . 2P 1 . 3P 1 . 3G NDX T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .0 /T 21P 1 .1 /T 2 E X2P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U2AT89C52234567891R P 31 0 K+ 5 V3 8 . 3DQ2V C C3G ND1U3DS 1 8 B 2 0+ 5 VB U Z 1B UZ Z E R上下限報(bào)警切換+設(shè)置完成Q12 N33 9 3+ 5 VR34 7 0D1 D2X2CR Y S T A LC41nFC51nF 圖 溫度測(cè)量模塊面板圖 17 第三章 流程設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì)流程圖 主程序流程圖 電機(jī)調(diào)試程序流程： 初始化計(jì)時(shí)器鍵盤掃描接受另一單片機(jī)信息顯示轉(zhuǎn)速開(kāi)始返回中斷子程序檢查 I N T 1 口若有高電平則計(jì)數(shù)加 1 溫度測(cè)量程序流程： 18 初始化計(jì)時(shí)器鍵盤掃描測(cè)量溫度顯示溫度開(kāi)始返回中斷子程序檢查計(jì)時(shí)溢出若有則向另一單片機(jī)發(fā)送信息顯示溫度 速度顯示子程序流程圖 初 始 化 波 特 率 9 6 0 0T 1 產(chǎn) 生 波 特 率讀 S B U F 內(nèi) 數(shù) 據(jù)存 儲(chǔ) 接 收 的 數(shù) 據(jù)清 中 斷 標(biāo) 志 R I返 回 圖 速度顯示子程序流程圖 19 溫度采集程序流程圖 溫度采集程序流程圖 報(bào)警子程序流程圖 20 串行通信接受與發(fā)送流程圖 初 始 化 波 特 率 9 6 0 0T 1產(chǎn) 生 波 特 率讀 S B U F內(nèi) 數(shù) 據(jù)存 儲(chǔ) 接 收 的 數(shù) 據(jù)清 中 斷 標(biāo) 志 R I返 回 初 始 化 波 特 率 9 6 0 0T 1產(chǎn) 生 波 特 率將 發(fā) 送 的 數(shù) 據(jù) 送 A將 A 中 數(shù) 據(jù) 送 S B U F清 中 斷 標(biāo) 志 T I返 回 第四章 程序說(shuō)明 直流電機(jī)部分程序 include define uint unsigned int define uchar unsigned char sbit p34=P3^4。 X1C R Y S T A LC11nFC21nF 圖 晶振電路 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 通過(guò)端口采集電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)而輸出 PWM波完成電機(jī)控制。 晶振電路設(shè)計(jì) 在 AT89S51芯片內(nèi)部有一個(gè)高增益反相放大器，其輸入端為芯片引腳 XTAL1，輸出端為引腳 XTAL2。 顯示電路 本設(shè)計(jì)中使用 LED數(shù)碼管顯示電機(jī)的設(shè)定和實(shí)際轉(zhuǎn)速以及溫度值。電路為上電復(fù)位電路，它是利用電容充電來(lái)實(shí)現(xiàn)的。按鍵手動(dòng)復(fù)位有電平方式和脈沖方式兩種。除了進(jìn)入系統(tǒng)的正常初始化之外，當(dāng)單片機(jī)系統(tǒng)在運(yùn)行出錯(cuò)或操作錯(cuò)誤使系統(tǒng)處于 思索狀態(tài)時(shí)，也可按復(fù)位鍵重新啟動(dòng)。 確定鍵：該鍵為自動(dòng)復(fù)位鍵，當(dāng)設(shè)定完成后按確定鍵就可以使設(shè) 10 定值賦給相應(yīng)變量。行線輸出是低電平，一旦有鍵按下，則輸入線就會(huì)被拉低，這樣，通過(guò)讀入輸入線的狀態(tài)就可得知是否有鍵按下了。這樣，一個(gè)端口（如P1口）就可以構(gòu)成 4*4=16個(gè)按鍵，比之直接將端口線用于鍵盤多出了一倍，而且線數(shù)越多，區(qū)別越明顯，比如再多加一條線就可以構(gòu)成20 鍵的鍵盤，而直接用端口線則只能多出一鍵（ 9 鍵）。 、直流電機(jī) PID控制原理方框圖 6 復(fù)位鍵盤顯示8 9 C 5 1鍵盤顯示測(cè)溫8 9 C 5 1電機(jī)驅(qū)動(dòng)測(cè)速報(bào)警串行通信圖 2. 1 直流電機(jī) PI D 控制電路方框圖 7 圖 電路連接圖 8 第二章 硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 直流電機(jī) PID控制電路的核心是兩塊 89C51，用兩塊 89C51作控制是為了電機(jī)控制和溫度檢測(cè)互不干擾，其中一塊控制電機(jī)，另一塊實(shí)現(xiàn)溫度檢測(cè)。 按鍵選擇 一號(hào)單片機(jī)的鍵盤采用 4 4 的按鍵方式檢測(cè)按鍵。 VDD 為電源接口，既可由數(shù)據(jù)線提供電源，又可 由外部提供電源，范圍 3． O～ 5． 5 V。 二號(hào)單片機(jī)的溫度顯示與之類似。溫度檢測(cè)是通過(guò) DS18B20芯片實(shí)現(xiàn)，在溫度顯示中還要注意數(shù)的轉(zhuǎn)換。 PID 控制電路是電子鐘硬件電 路的核心，沒(méi)有 PID控制電路，直流電機(jī)無(wú)法正常穩(wěn)定運(yùn)行。 1 直流電機(jī)轉(zhuǎn)速 PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 專業(yè)班級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)老師： 2 單片機(jī)原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 班級(jí)： 自動(dòng)化 07 姓名： 指導(dǎo)教師： 曹利鋼 2020年 6月 7日 設(shè)計(jì)題目：基于單片機(jī)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速 PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)任務(wù)和要求 ： 10％ Nn ～ 90％ Nn ，其中 Nn 為電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 ：177。硬件電路主要由六部分構(gòu)成： PID控制電路、復(fù)位電路、鍵盤電路、顯示電路、串行通信電路以及溫度檢測(cè)電路。鍵盤可實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的設(shè)定及啟動(dòng)的操作。 一號(hào)單片機(jī)轉(zhuǎn)速顯示 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，顯示部分可以把電機(jī)的設(shè)定轉(zhuǎn)速或者是通過(guò)通信由溫度計(jì)算的轉(zhuǎn)
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