【正文】 uffer8 SJA1000_BASE+0x11 //發(fā)送緩沖區(qū) 8 define TxBuffer9 SJA1000_BASE+0x12 //發(fā)送緩沖區(qū) 9 define TxBuffer10 SJA1000_BASE+0x13 //發(fā)送緩沖區(qū) 10 //***************************************************************** // 以下為接受緩沖區(qū)寄存器定義： //***************************************************************** define RxBuffer1 SJA1000_BASE+0x14 //接收緩沖區(qū) 1 define RxBuffer2 SJA1000_BASE+0x15 //接收緩沖區(qū) 2 define RxBuffer3 SJA1000_BASE+0x16 //接收緩沖區(qū) 3 define RxBuffer4 SJA1000_BASE+0x17 //接收緩沖區(qū) 4 define RxBuffer5 SJA1000_BASE+0x18 //接收緩沖區(qū) 5 define RxBuffer6 SJA1000_BASE+0x19 //接收緩沖區(qū) 6 define RxBuffer7 SJA1000_BASE+0x1A //接收緩沖區(qū) 7 define RxBuffer8 SJA1000_BASE+0x1B //接收緩沖區(qū) 8 define RxBuffer9 SJA1000_BASE+0x1C //接收緩沖區(qū) 9 define RxBuffer10 SJA1000_BASE+0x1D //接收緩沖區(qū) 10 define CDR SJA1000_BASE+0x1F //時(shí)鐘分頻寄存器 //****************************************************************** // 定義 SJA1000 操作的命令字 : //***************************************************************** define TR_order 0x01 //發(fā)送請求命令 define AT_order 0x02 //中止發(fā)送命令 define RRB_order 0x04 //釋放接收緩沖區(qū) define CDO_order 0x08 //清楚數(shù)據(jù)溢出 define GTS_order 0x10 //進(jìn)入睡眠狀態(tài)命令 //******************************************************************* // 以下為 CAN 通信基本函數(shù)： //******************************************************************* void Write_Reg(uchar reg,uchar reg_data)。=~BIT0 define S_CS P5OUT|=BIT1 define C_CS P5OUTamp。 //讀取 SJA1000 初 始化結(jié)果 } while (sja_status1)。 //開放錯(cuò)誤、接收、發(fā)送中斷 return 0。} if(set_ACR_AMR(0xaa,0x00)) //設(shè)置地址 ID： 550 {return 1。 //退出硬件復(fù)位 delay_ms(20)。 } 基于 CAN 總線的溫濕度及光感度測量 } // /********************************************************* 函 數(shù)功能：初始化 SJA1000 參數(shù)說明：返回值： 1失敗， 0成功 **********************************************************/ char init_SJA1000 (void) { _DINT()。 case GTS_order: //進(jìn)入睡眠狀態(tài)命令 return 0。 case CDO_order: if((Read_Reg(STATUS) amp。 case RRB_order: if((Read_Reg(STATUS) amp。 case AT_order: //中止發(fā)送命令 if((Read_Reg(STATUS) amp。 //釋放接收緩沖區(qū) return 0。 for(i=0。 if(0 == (rcvdatabuf[1] amp。 0x01)==0) //判斷接收緩沖區(qū)中是否有信息，為 0 表示沒有信息 {return 1。 //調(diào)用發(fā)送請求 return 0。 i send_num。 i++) { Write_Reg(TxBuffer3+i,senddatabuf[2+i])。0x0f)。 Write_Reg(TxBuffer1,senddatabuf[0])。} if((STATUS_data amp。//讀取狀態(tài)寄存器數(shù)值到 STATUS_data if(STATUS_data amp。} return 0。 } /********************************************************* 函數(shù)原型： char set_CLK (unsigned char SJA_OUT_MODE,unsigned char SJA_Clock_Out) 函數(shù)功能：用于設(shè)置輸出寄存器（ OCR）的參數(shù)、時(shí)鐘分頻寄存器（ CDR）的參數(shù)， 只能在 SJA1000 進(jìn)入復(fù)位模式下使用 參數(shù)說明： SJA_OUT_MODE ：用于存放輸出寄存器（ OC）的參數(shù) SJA_Clock_Out ：用于存放時(shí)鐘分頻寄存器（ CDR）的參數(shù) 返回值說明： 0：設(shè)置（ OCR）和（ CDR）寄存器成功 1：設(shè)置（ OCR）和（ CDR）寄存器失敗 **********************************************************/ char set_CLK (unsigned char SJA_OUT_MODE,unsigned char SJA_Clock_Out) { Write_Reg(OCR,SJA_OUT_MODE)。//訪問 CAN 總線驗(yàn)收代碼寄存器，寫入?yún)?shù) if(Read_Reg(ACR) != ACR_DATA)//校驗(yàn)寫入值 {return 1。 //校驗(yàn)寫入值 wrong_flag = 0。//將波特率的設(shè)置值從數(shù)組中讀出 Write_Reg(BIT_0,BIT0_data)。 //用于存放從波特率數(shù)組中讀出來的數(shù)值 unsigned char wrong_count=32。} //0：表示 SJA1000 成功退出復(fù)位工作模式 else {return 1。//訪問 SJA1000 控制寄存器，保存原始值 Write_Reg(CONTROL,MID_DATAamp。0x01)==1) //讀 SJA1000 的控制寄存器數(shù)值，判斷復(fù)位請求是否有效 {return 0。} } /********************************************************* 函數(shù)原型： char enter_RST(void) 函數(shù)功能：用于 SJA1000 進(jìn)入復(fù)位工作模式 返回值說明： 0：表示 SJA1000 成功進(jìn)入復(fù)位工作模式 1：表示 SJA1000 進(jìn)入復(fù)位模式失敗 **********************************************************/ char enter_RST(void) { unsigned char MID_DATA。 } /********************************************************* 函數(shù)原型： char create_munication(void) 函數(shù)功能： 用于 SJA1000 在復(fù)位模式下，檢測 CAN 控制器 SJA1000 的通信是否正常，只用于產(chǎn)品 的測試，如果在正常模式下使用這個(gè)寄存器進(jìn)行測試，將導(dǎo)致設(shè)備不可預(yù)測的結(jié)果。 S_CS。 _NOP()。 _NOP()。 _NOP()。 //P2OUT amp。 S_RD。 S_CS。 //電平轉(zhuǎn)換方向 5V PortDIR=0x00。 C_RD。 C_ALE。 //P2OUT amp。 S_CS。 //發(fā)送數(shù)據(jù)數(shù)組 /********************************************************* 函數(shù)原型： unsigned char Read_Reg(unsigned char reg) 函數(shù)功能：讀取 SJA1000 寄存器中的值 參數(shù)說明： reg：寄存器地址 **********************************************************/ unsigned char Read_Reg(unsigned char reg) { unsigned char Reg_Data。 //開總中斷 */ //// } pragma vector=PORT1_VECTOR //P1 口中斷源 __interrupt void P1_ISR(void) //中斷名 P1_ISR(void) { if(P1IFG amp。MCLK=8MHZ //*/ //定時(shí)器設(shè)置 // 基于 CAN 總線的溫濕度及光感度測量 /* TACCTL0 = CCIE。 BCSCTL2 |= SELS+DIVS_0。j0。= ~XT2OFF。 //設(shè)置 為輸入 P1IES |= BIT7。P2OUT amp。 //P6DIR |= BIT2。 P5DIR = 0XFF。 P3DIR = 0XFF。 } } /********************************************************* 函數(shù)功能：初始化 MSP430 **********************************************************/ void init_CPU (void) { /*下面六行程序關(guān)閉所有的 IO 口 */ P1DIR = 0XFF。 } if((Can_INT_DATA amp。 //把 send_data 數(shù)組中數(shù)據(jù)寫入到發(fā)送緩沖區(qū) } if((Can_INT_DATA amp。= ~rcv_flag。 //通電，等待測量指令 Write_1Byte(0x07)。 send_flag = 1。 //讀取溫濕度傳 感器 delay_ms(120)。 //CAN 中斷變量清零 delay_ms(1000)。 //初始化 BH1750 do { delay_ms(10)。 //接收數(shù)據(jù)數(shù)組 // void main( void ) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD。 void init_CPU (void)。在設(shè)計(jì)的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題 。通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論