【正文】 。（說明：1 為 高電平、 0 為低電平） 指令 1：清顯示，指令碼 01H， 光標(biāo)復(fù)位到地址 00H 位置。 指令 4：顯示開關(guān)控制。 指令 7：字符發(fā)生器 RAM 地址設(shè)置。 指令 11：讀數(shù)據(jù)。 芯片內(nèi)共有 138 個(gè)設(shè)備控制寄存器，且支持 RGB（ 4： 2： 2）， YUV（ 4： 2： 2），YCrCb （ 4 ： 2 ： 2 ） 數(shù) 據(jù) 輸 出 格 式 ， 它 的 地 址 分 別 從 0x00 到 0x8A ，由SCCB(SerialCameraControlBuS)這個(gè)接口能夠方便的設(shè)置傳感器視窗大小、色調(diào)、增益、白平衡校正、曝光控制、飽和度等。暫停或者停止?fàn)顟B(tài)下更換 Medule(模塊 )，加快切換速度，并可以避免經(jīng)常插拔 USB 設(shè)備造成 AT89C51 控制器的死機(jī)； （ 4）打開程序后見到畫面的時(shí)間在 1 秒左右；顯卡顯示 ，有 Directdraw 硬件加速功能的顯卡可以減少 CPU 占有時(shí)間。 圖 38 S3C2440 管腳圖 首先要初使化 OV9640， 通過 SCCB 總線設(shè)置 OV9640 的工作模式，分配連續(xù)內(nèi)存空間，容量與采集圖像的點(diǎn)陣數(shù)相匹配。 要想把系統(tǒng)調(diào)用和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序關(guān)聯(lián)起來，必須用到一個(gè)非常關(guān)鍵的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：struct file_operations{ 。當(dāng) S3C2440 捕捉XX：基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的終端設(shè)計(jì) 20 到 VSYNC 信號(hào)時(shí)觸發(fā)中斷，把一幀圖像數(shù)據(jù)拷貝到用戶空間。 圖像傳感器輸出的數(shù)據(jù)以及控制信號(hào)包括水平參考（ HREF）、像素時(shí)鐘（ PCLK）、數(shù)據(jù)總線（ D0—D7）和幀同步（ vsYNC），它們分別與主處理器的相應(yīng)信號(hào)相連。 （ 2） IC 載板采用專利浮板結(jié)構(gòu)，定位精確，延長了探針的使用壽命。 系統(tǒng)采用高分辨率（ 1280 960）、高集成度的 CMOS 傳感芯片 OV09648K02A 作為視頻采集模塊部分的圖像傳感器。 指令 9：讀忙信號(hào)和光標(biāo)地址 BF， 為忙標(biāo)志位，高電平表示忙，此時(shí)模塊不能接收命令或者數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙。 指令 5： 光標(biāo)或顯示移位 S/C 高電平時(shí)移動(dòng)顯示的文字，低 電平時(shí)移動(dòng)光標(biāo)。 指令 3：光標(biāo)和顯示模式設(shè)置 I/D：光標(biāo)移動(dòng)方向，高電平右移，低電平左移 S：屏幕上所有文字是否左移或者右移。每位之 間有一個(gè)點(diǎn)距的間隔 ， 每行之間也有間隔起到了字符間距和行間距的作用，正因?yàn)槿绱?， 所以他不能顯示圖形。電容 C1 和 C2 取 22pf， 可以穩(wěn)定頻率并對(duì)振蕩頻率有微調(diào)作用，設(shè)計(jì)中用 12MHz的石英晶振。其結(jié)構(gòu)如圖 35： XX：基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的終端設(shè)計(jì) 16 圖 35 單片機(jī)最小系統(tǒng) 這種復(fù)位電路的工作原理是：單片機(jī)的復(fù)位電路在剛接通電時(shí)，剛開始電容是沒有電的，電容內(nèi)的電阻很低；通電后， 5V 電壓通過電阻給電容進(jìn)行充電，電容兩端的電壓會(huì)由 0V 慢慢的升到 4V 左右； RC 構(gòu)成的微分電路在上電瞬間產(chǎn)生一個(gè)微分脈沖，當(dāng)其寬度大于兩個(gè)機(jī)器周期時(shí)， AT89C51 將復(fù)位。目前 行業(yè)內(nèi)系統(tǒng) 運(yùn)用比較常用，且效果較為理想的就是對(duì)開關(guān)電路和穩(wěn)壓器來實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換的使用 。其主要特點(diǎn)是： ? 輸出電流為 1A ? 輸出電壓為 5V ? 有過熱保護(hù)和短路保護(hù) ? 輸出晶體管 SOA 保護(hù) 電源電路的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖如圖 32 所示： 圖 32 電源電路 為保證整個(gè)采集系統(tǒng)可靠 、 穩(wěn)定的運(yùn)行，電源供給是非常重要 的 。 集成穩(wěn)壓電源又稱三端集成穩(wěn)壓器，它是指將功率調(diào)整管、取樣電阻、基準(zhǔn)電壓、誤差放大、啟動(dòng)及保護(hù)電路等全部集成在一塊芯片上，具有特定輸出電壓的穩(wěn)壓集成電路。 電源模塊 電源部分的設(shè)計(jì)目的就是為各個(gè)硬件提供工作電源。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的 PSEN 信號(hào)將不出現(xiàn)。另外，該引腳被略微拉高。因此它可用作對(duì)外部輸出 的脈沖或用于定時(shí)目的。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持 RST 腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。當(dāng) P3 口寫入 “ 1” 后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。 P2 口 用于外部程序存儲(chǔ)器或 16 位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)， P2 口輸出地址的高八位。 P2 口 ： P2 口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P2 口緩沖器可接收 輸出 4 個(gè)TTL 門電流 。在 FLASH 編程時(shí)， P0 口作為原碼輸入口，當(dāng) FLASH 進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)， P0 輸出原碼，此時(shí) P0 外部必須接上拉電阻。 GND：接地。同時(shí)， AT89C51 可降至 0Hz 的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種 軟件 可選的節(jié)電工作模式。該器件采用 ATMEL 高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 MCS51 指令集和輸出管腳相兼容。具體過程如圖24 所示 ： 處 理 數(shù) 據(jù)數(shù) 據(jù) 標(biāo) 志 位 是 否 等 于 1數(shù) 據(jù) 是 否 發(fā) 送從 隊(duì) 列 讀 取數(shù) 據(jù)其 他 數(shù) 據(jù) 處 理系 統(tǒng) 后 臺(tái) 程 序YNNY發(fā) 送 中 斷 處 理 圖 24 軟件設(shè)計(jì)流程圖 關(guān)于單片機(jī)終端系統(tǒng)的部分相關(guān)代 碼將會(huì)在附錄中給出，主要的控制任務(wù)由 C 語 言程序的代碼的完成。 （ 1）遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)的軟件設(shè)計(jì)部分 由于遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)面向的對(duì)象是普通人員，而非專業(yè)的技術(shù)人員，所以 就要監(jiān)控界面要友好 、 易懂，且最重要 的 是功能完善，運(yùn)行穩(wěn)定，并且可以利于管理人員或者高級(jí)領(lǐng)導(dǎo)遠(yuǎn)程登錄。近幾年，單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)愈加完美，配套的片內(nèi)外圍 部件越來越完善，為應(yīng)用系統(tǒng)向更高層次和更大規(guī)模的發(fā)展奠定了基礎(chǔ) ， 便于以后的配套升級(jí)。 （ 2）簡單方便，易于普及。 硬件設(shè)計(jì)概要 本文選取的是單片機(jī) AT89C51 作為主控制模塊來組建數(shù)據(jù)采集控制終端，之所以選擇單片機(jī)是因?yàn)閱纹瑱C(jī)的體積小、價(jià)格低、應(yīng)用方便、穩(wěn)定可靠。 （ 7）故障 時(shí)自動(dòng)靠站自救功能 ： 若電梯快車運(yùn)行時(shí)發(fā)生故障，則在安全回路及變頻器工作正常的前提下，電梯按 原運(yùn)行方向慢車爬至平層位置后開門 。若此時(shí)電梯正在運(yùn)行，則電梯不再響應(yīng)任何外呼梯，若已有內(nèi)選登記，則在所登記的內(nèi)選服務(wù)完畢后，電梯自動(dòng)返回駐停層（通常為 1 樓） 。 第二部分：上位機(jī)的電梯監(jiān)控平臺(tái)要實(shí)現(xiàn)以下基本功能： （ 1）不同級(jí)別用戶根據(jù)不同的權(quán)限可以隨時(shí)登錄電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng) 。 比如，門廳的故障、平層區(qū)故障、主接觸器的故障、變頻器的故障等等 。在一般情況下 ， 對(duì)于 3G 無線網(wǎng) 絡(luò)來講 ， 它是完全可以進(jìn)行各種不同傳輸速度的數(shù)據(jù)同時(shí)進(jìn)行傳輸。 然后 ， 數(shù)據(jù)采集終端控制器將所采集到的音視頻信號(hào)及電梯的運(yùn)行狀 態(tài)數(shù)據(jù)通過多流實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議 （ MRTP） 進(jìn)行數(shù)據(jù)綜合封包 ， 該協(xié)議是由 IETF（ 互聯(lián)網(wǎng)工程任務(wù)組 ）發(fā)布的多媒體數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議 ， 主要用在提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) （ 如視頻、音頻數(shù)據(jù)等 ）的 IP 網(wǎng)絡(luò)端到端的傳輸功能。除此之外，也可以讓質(zhì)檢部門監(jiān)控人員提高了工作效率，可以起到一舉多得的作用。當(dāng)電梯發(fā)生突發(fā)事件是，電梯還可以自動(dòng)報(bào)警顯示，提示電梯所出現(xiàn)的故障，幫助工作人員在第一時(shí)間確定所發(fā)生的故障原因，更好的提高了工作效率。 課題研究的內(nèi)容 本文研究的多電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)是基于單片機(jī)的，主要用來監(jiān)控電梯的運(yùn)行情況，根據(jù)電梯發(fā)出的信號(hào)，及時(shí)的做出反應(yīng)，并進(jìn)行相應(yīng) 的處理。電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)（ REMS），指的是某個(gè)區(qū)域（一個(gè)城市，一幢大樓，一個(gè)小區(qū)等）里安裝很多部電梯后，對(duì)這些運(yùn)行中的電梯進(jìn)行集中而及時(shí)的遠(yuǎn)程監(jiān)控，進(jìn)而對(duì)這些電梯的運(yùn)行數(shù)據(jù)資料進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、管理、維護(hù)、故障分析診斷以及救援。因此，節(jié)能目標(biāo)將是多電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)必須考慮的關(guān)鍵目標(biāo)。 多電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) 多電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控在電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控的基礎(chǔ)上，融合了的最優(yōu)控制，是一種 基于時(shí)間最優(yōu)、能量最優(yōu)的動(dòng)態(tài)綜合最優(yōu)化策略。 PLC 可以很方便的構(gòu)成系統(tǒng)，開發(fā)此類系統(tǒng)完全省去了硬件開發(fā)的成本，只要軟件開發(fā)成熟即可開工安裝 ,而且系統(tǒng)一般采 用標(biāo)準(zhǔn)的通信接口，很容易與建筑的其它智能設(shè)備一起構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，但是電梯控制要附加 PLC 并且連帶相應(yīng)的通信單元，成本較高。 目前電梯監(jiān)控系統(tǒng)的分類 電梯的監(jiān)控系統(tǒng)需實(shí)時(shí)反饋電梯的操作、運(yùn)行及故障信息，要求安全可靠、運(yùn)行穩(wěn) 定、界面友好、管理便捷，其實(shí)時(shí)采集的電梯信號(hào)包括： （ 1）電梯操作狀態(tài)信息，如檢修、正常、司機(jī)、 消防等； （ 2）電梯運(yùn)行狀態(tài)信息，如樓層顯示、上 /下行、開 /關(guān)門等； （ 3）井道信息，如平層、端站、限位等； （ 4）各種故障信息。 （ 2） 功能簡單，如只能進(jìn)行簡單的電梯運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控、同時(shí)監(jiān)控的 電梯數(shù)量少、不能進(jìn)行電梯故障的早期預(yù)警。在國內(nèi)，已經(jīng)有了關(guān)于電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控的研究。 RME 系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出電梯服務(wù)中斷的訊號(hào)，顯示地點(diǎn)，性質(zhì)，問題以及乘客的狀況資料，當(dāng)電梯運(yùn)行表現(xiàn)不符合預(yù)定的界限時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出偏差信號(hào)。比如，法國AUTINOR 公司所開發(fā)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、德國蒂森克虜伯公司（ TELESERVICE）開發(fā)的電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)以及 OTIS 公司的遠(yuǎn)程電梯監(jiān)控系統(tǒng)（ Remote Elevator Monitoring System）系統(tǒng)等等然而，一般只有很高檔的大型場(chǎng)合才會(huì)配置像國外那些成本較高的各公司的電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的產(chǎn)品，而且像國外的那些產(chǎn)品也就是只能監(jiān)控本公司所生產(chǎn)的電梯，而無法與其他公司的同類型電梯產(chǎn)品兼容，除此之外，當(dāng)然還有價(jià)格及產(chǎn)品定位等等原因。但是，目前國內(nèi)在用的電梯一般都采用的是定期上門保養(yǎng)的方式，等發(fā)生故障時(shí)再打電話找人來修的傳統(tǒng)方式。當(dāng)前，國內(nèi)的許多科研院所和公司也在努力積極的開發(fā)屬于自己 的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。 綜上所述，結(jié)合當(dāng)前情況，論文指出了現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)存在以下幾點(diǎn)困擾人們的難題：第一，不能實(shí)時(shí)了解及掌握電梯的運(yùn)行狀況；第二，無法利用以往的電梯運(yùn)行數(shù)據(jù)去構(gòu)成完整的管理和記錄系統(tǒng)；第三，難以有效的、及時(shí)的分析并解決電梯發(fā)生的故障。因此，如何利用現(xiàn)代科技成果對(duì)分布在不同地理位置的電梯運(yùn)行狀況進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控，減少和防止事故發(fā)生，對(duì)故障進(jìn)行預(yù)報(bào)警（如開關(guān)接觸不良）和自動(dòng)記錄，保證電梯安全可靠運(yùn)行和提高設(shè)備的管理水平具有非常重要的意義。電梯數(shù)量急劇增多， 故障時(shí)有發(fā)生，而維修人員少，不能及時(shí)趕到故障現(xiàn)場(chǎng)，既不了解故障現(xiàn)場(chǎng)狀況又不能及時(shí)安撫被困人員，給被困人員身心帶來巨大的傷害。 remote monitoring。 關(guān)鍵詞： 多電梯；遠(yuǎn)程監(jiān)控；數(shù)據(jù)采集； LCD 顯示模塊 XX：基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的終端設(shè)計(jì) II Microcontrollerbased remote monitoring system terminal design Abstract As a mon vertical lift transport,along with the rapid increase in the city39。 本文首先對(duì)國內(nèi)、外的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)相關(guān)理論進(jìn)行了深入的研究，并在分析和研究電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)基礎(chǔ)之上，提出了本文要研究的主要內(nèi)容，即設(shè)計(jì)了一種以 AT89C51為架構(gòu)的多電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控及數(shù)據(jù)的采集，并且在監(jiān)測(cè)和顯示電梯運(yùn)行狀態(tài)的各種參數(shù)的同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程登錄和監(jiān)控。憑借監(jiān)控系統(tǒng)來獲得關(guān)于電梯系統(tǒng)的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀況信息，可以防止電梯溜梯、困人、沖頂、蹲底 、過載 等情況突發(fā)時(shí)不能及時(shí)排除故障而帶來更多無法預(yù)知的災(zāi)難。然而每個(gè)電梯運(yùn)行狀況的好壞會(huì)直接影響城市居民的生活質(zhì)量和工作效率，同時(shí)更是影響著城市經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展和人民生命安全，因此就產(chǎn)生了對(duì)電梯設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控的要求。因此，研究及開發(fā)基于單片機(jī)的多電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)具有一定的意義。 我認(rèn)為在未來，電梯系統(tǒng)會(huì)是向智能化方向發(fā)展的，主要有以下特征：以人為本的通用化設(shè)計(jì)理念 ， 統(tǒng)一化設(shè)計(jì)的趨勢(shì) ， 應(yīng)付突發(fā)性災(zāi)難的能力。s lives, and therefore created a demand for elevator equipment for remote monitoring requirements. With the elevator control system to obtain information about the realtime operational status information, you can prevent the elevator slip ladder, trapped people, hoisting, etc. sudden end squatting can not timely troubleshooting and bring more unpredictable disaster. Obviously, the traditional means of monitoring the relative backwardness (elevator workers patrol) already can not keep up the pace of urban development. In recent years, with the chip technology and the rapid developme