【正文】 可知， 電動機空載時， 2P = 0， ? = 0。如圖 1— 7所示的第 3條曲線。 定子功率因數(shù)特性 1cos? = f ( 2P ) 空載時 1I = mI ，空載電流基本上是無功電流，因此功率因數(shù) 1cos? 很低，不超過 。 定子電流特性 1I = f ( 2P ) 電動機空載時，轉子電流 2I 差不多為 0，定子電流近似等于勵磁電流 mI 。當 2P = NP 時，Ns 也增大到 — 。 中國礦業(yè)大學 2020 屆本科生畢業(yè)設計 第 5 頁 異步電動機的工作特性曲線，分別介紹如 圖 17： 圖 17 轉速特性 n = f ( 2P ) 當電動機空載時，輸出功率為 2P 為 0。當電動機的電磁轉矩與負載的阻轉矩在某一轉速下相等時，電動機就在這一轉速下正常運行。現(xiàn)在一對極只占半個圓周，固磁場轉動速度較 2 極 電動機 慢一半。 取 4 個特定時間： (如圖 15) 中國礦業(yè)大學 2020 屆本科生畢業(yè)設計 第 3 頁 圖 15 可見，旋轉磁場有如下特點： 1）相當空間有一個大小、極性、轉速不變的磁極在旋轉； 2）產生一對極，共開 6 個槽， 3 個線圈，跨矩為 1/2 圓周； 3）按 A,B,C 相序，磁場逆時針旋轉 —— 稱正轉； 4）當電流變化一個周期 3600 時，磁場在空間轉一圈（ ?360 ）。 三相對稱電流：指 A,B,C 三相電流大小相等，時間上互差 ?120 三相對稱繞組：指 A,B,C 三相繞組匝數(shù)相等，空間上互差 ?120 為構成三相對稱繞組，繞組在定子中安放有一定的規(guī)律，規(guī)定： 1）三相定子繞組頭尾標志為： AX,BY,CZ； 2）三相定子繞組按 AZBXCY 的順序放入定子槽內，使之空間互差 ?120 最簡單的是每相一個線圈，三相繞組共 3 個線圈－ 6 個線圈邊，定子上開有 6 個槽。 三相異步電動機的工作原理 已知異步電動機的工作三個條件首先是要有個旋轉磁場。插銅條式轉子把所有的銅條與端環(huán)焊接在一起，形成短路繞組。繞線轉子異步電動機轉子 繞組連接。轉子鐵芯也是磁路的一部分，一般由 硅鋼片疊成，鐵芯與轉軸必須可靠地固定，以便傳遞機械功率。定子鐵芯的內圓上開有很多個定子槽，用來安放三相對稱繞組。按轉子結構不同，異步電動機分為籠型異步電動機和繞線轉子異步電動機兩種。 but its drawback is that the input signal demanding. Frequency analysis is based on the establishment of linear systems, it does not reflect the nonlinear characteristics of dynamic process. Second time domain identification method, the biggest advantage is the ability to automatically account for effect, once the identification of success, many factors are naturally included in the parameter estimates, the simple calculation is simple, without any additional requirement. But the timedomain identification method for online identification when there are some problems: If the surrounding environment。并提出了在 電動機 T參數(shù)模型下將轉子漏抗集中折算到定子側的 電動機 參數(shù)識別方案。二為時域辨識法，其最大優(yōu)點是能夠自動計及工況影響，一旦辨識成功， 很多因素都自然包含在參數(shù)的估計值中，簡單易行、計算簡便、不需附加任何其他條件。 異步 電動機 的參數(shù)辨識既是基礎理論課題，又是應用課題。在工廠和家庭中到處可以看到異步電動機。在軋鋼廠中被用來拖動小型軋機，在相關工廠用來拖動卷揚機和鼓風機。隨著變頻技術的發(fā)展，異步電動機的調速性能已大大地得到了改善。頻響分析是建立在線性系統(tǒng)基礎上，它不能反映動態(tài)過程中的非線性特征。 本文分析了上述辨識方法，結合實例對比分析了其應用特點 。 關鍵詞 : 異步 電動機 ，在線 ， 參數(shù)辨識 ，辨識研究 ABSTRACT The use of a wide range of asynchronous motor, which throughout the various production sectors, higher capacity from tens of thousands of watts to kilowatts. In the rolling mill was used to drag a small mill, used to drag the winch in the relevant plant and blowers. Everywhere in the factory and the family can see the induction motor. The reason why asynchronous machines so widely used, mainly because of its simple structure, low cost and easy maintenance and better operating characteristics. However, there are asynchronous motor power factor is low, speed performance is not good enough shortings. With the development of inverter technology, induction motor speed performance has greatly improved. Induction motor parameter identification is based on theoretical topics, it is the application task. There are two types of identification methods. 1 for the frequency response method, the method is more mature in the calculation method, the algorithm stability is good and has some filtering。 and made T parameter model in the motor rotor to the stator leakage reactance of the side focus on conversion of motor parameter identification program. Through theoretical analysis, described the feasibility and the simulation results show its reliability and accuracy. Acceptable accuracy under the conditions of the program to identify ways simpler, faster, easy to implement, on the drive itself does not need big changes. Key words: induction motor, online, parameter identification, identification of 目 錄 1 三相異步電動機原理 ........................................................ 1 三相異步電動機的結構 ............................................... 1 定子的結構 .......................................................... 1 轉子的結構 .......................................................... 1 氣隙 ................................................................ 2 三相異步電動機的工作原理 ............................................ 2 旋轉磁場的產生 ...................................................... 2 三相異步電動機的工作原理 ............................................ 4 異步電動機的工作特性 ............................................... 4 轉速特性 n = f ( 2P ) ................................................. 5 定子電流特性 1I = f ( 2P ) ............................................. 5 定子功率因數(shù)特性 1cos? = f ( 2P ) ....................................... 5 電磁轉矩特性 T = f ( 2P ) ............................................ 5 效率特性 ? = f ( 2P ) .................................................. 5 2 異步電動機的參數(shù)辨識發(fā)展概述 .............................................. 7 發(fā)展情況 .......................................................... 7 異步電動機參數(shù)辨識的種類 ............................................ 9 在線參數(shù)辨識的目 的和意義 ........................................... 11 3 異步電動機參數(shù)在線辨識原理 ............................................... 12 參數(shù)在線辨識原理 .................................................. 12 影響異步電動機在線參數(shù)的因素 ....................................... 12 三相異步電動機的 T型等效電路 ....................................... 13 電機參數(shù)辨識常用試驗方法 .......................................... 16 4 硬件設計 ................................................................. 18 電源電路設計 ..................................................... 18 溫度檢測電路設計 .................................................. 19 ................................................... 19 ............................................. 20 ....................................................... 21 檢測電路設計 ....................................................... 22 ATmega16 芯片 ..................................................... 23 引腳設置 ........................................................... 23 復位電路設計 ....................................................... 24 振蕩電路設計 ............