【正文】 潤滑油的供應(yīng)量。 本人畢業(yè)（論文）設(shè)計題目 21 7 潤滑系統(tǒng) 本機床平導(dǎo)軌， V 型導(dǎo)軌，滾珠絲杠螺母，絲杠支承潤滑采用集中潤滑系統(tǒng)進行自動間歇潤滑，該系統(tǒng)由電動柱塞式油泵和抵抗式供油量進行控制。兩部分回路均有單獨的開關(guān)控制流量。 圖 電氣系統(tǒng)岳 陽 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 20 6 冷卻系統(tǒng) 工件冷卻、電動砂輪軸冷卻和金剛筆冷卻均由冷卻系統(tǒng)三只冷卻離心泵經(jīng)電氣系統(tǒng) m 指令控制，所以冷卻液的開和停均可由程序控制。若污濁，應(yīng)更換新的杯子和滴油窗。 工件夾緊 工件夾緊，松開動作由電磁換向閥 YV1 控制， YV1 斷電夾緊，通電是斷開。 （ 4） 承受徑向力時：fr pdl FP ?? 1000 式中 T—— 傳遞轉(zhuǎn)矩（ mKN? ） tT —— 一個漲緊套的額定轉(zhuǎn)矩（ mKN? ） xF —— 承受的軸向力（ KN ） tF —— 一個漲緊套的額定軸向力（ KN ） fp —— 一個漲緊套與結(jié)合面上的壓強（ aMP ） d —— 漲套內(nèi)徑（ mm ） t—— 漲套內(nèi)環(huán)寬度（ mm ） 查有關(guān)漲緊套樣本，現(xiàn)選擇型號為 50024 ?WZt 的漲套串聯(lián)，其用于聯(lián)接電動機伸出端與滾珠絲杠副的一軸端。 按磨床設(shè)計要求選擇滾動導(dǎo)軌。進給運動導(dǎo)軌的動導(dǎo)軌與支承導(dǎo)軌之間相對運動速度較低。622??????? M2120 內(nèi)圓磨床的改造設(shè)計 17 根據(jù)樣本手冊， mNK N ?/1017? 絲杠的拉壓強度 絲杠的拉壓強度 31m in 10??? lAEK s 其中 )(4 )( 220 mmDwdA ?? ? E 楊氏彈性模量 min/ 5 N? 1l 螺母座至固定端最大距離 則 mNKs /2 6 )( 652m i n ??????? ?? 軸承的軸向剛度 ? S inZlaFaadd F aKa ?? 因無軸承樣本，現(xiàn)取 mNK a ?/500? 綜合剛度 mNKKKKKNsR??/1 3 11 0 1 7/15 0 0/12 6 7/11 1 1 4/11/1/1/139。 選擇絲杠軸承 絲杠采用一端軸向固定，一端自由方式。每個螺母滾珠有5 列，雙螺母墊片式 預(yù)緊。 由設(shè)計條件可知：砂輪轉(zhuǎn)速 smv /35? ，主電動機功率 KWP 4? ，則切向磨削力 Nv PF sz 1 635 41 0 2 01 0 2 0 ???? 取法向磨削力 rF 與切向磨削力 zF 之比為 3/ ?zr FF 因此 NFF zr 3503 ?? ， ?f NFFmgfF zr1 0 0%80/) 5 01 5 0 0(%80/)(m a x???????? NfmgF 60m in ?? NFFF m m inm a x ??? 絲杠平均速度 min/300 rnav ? 絲杠平均壽命取為 1500h， 1?af ?wf 則 )10(2 7 01060 66 hhnL av ?? 因此當(dāng)量動載荷 Cm 為 岳 陽 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 16 NffLFCawmm8401 33????? 查滾珠絲杠樣本，選擇內(nèi)循環(huán) FFZD4006X6P3 絲杠。如取每轉(zhuǎn) 2020 脈沖，則編碼器后應(yīng)有一個倍頻器，倍頻數(shù)為 2。 本機床采用的是 (1)方式。它的優(yōu)點有： （ 1）傳動效率高，一般可達 95%以上； （ 2）運動平穩(wěn)，摩擦力小，靈敏度高，低速無爬行； （ 3）可以預(yù)緊，消除絲杠副的間隙，提高軸向接觸剛度； （ 4）定位精度和重復(fù)定位精度高； （ 5）使用壽命長； （ 6）同步性好，用幾套相同的滾珠絲杠副同時傳動幾個相同的部件或裝置時，可獲得較好的同步性； （ 7）使用可靠，潤滑簡單，維修方便； （ 8）不自鎖，可逆向傳動； 消除間隙和預(yù)加載荷有多種方法。選用交流伺服電動機為三菱公司生產(chǎn)的，型號為)(152 BSFHC ? 。絲杠與伺服電機直聯(lián)，故 i =1。為達到這些要求，設(shè)計中應(yīng)盡量采用低摩擦傳動副，如滾動導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌、 滾珠絲杠等，通過選用最佳降速比來降低慣量，采用預(yù)緊的辦法來提高傳動剛度，采用消隙方法減少反向死區(qū)誤差等，其中最重要的是提高傳動剛度和降低慣量。 本機床采用圖（ b）所示的半閉環(huán)控制的進給系統(tǒng)。 圖（ b）與圖（ a）的差別僅在于檢測裝置 1 安裝在絲杠 4 的端部，但由此減速器 3 的傳動誤差可由半閉環(huán)伺服系統(tǒng)予以校正。 進給傳動 采用伺服電機經(jīng)漲緊套直接驅(qū)動滾珠絲杠帶動工作臺或進給滑板運動。 調(diào)換不同類別的砂輪軸按規(guī)定，相應(yīng)調(diào)換皮帶輪， 以得到規(guī)定的砂輪線速度。松開床頭箱與底座之間的三個緊固螺釘就能轉(zhuǎn)動床頭箱粗調(diào)回轉(zhuǎn)角度。磨具裝夾在磨具座中，由電動機通過一對皮帶輪傳動。 主要結(jié)構(gòu)與性能 床身采用整體鑄件，床身上用直線滾動導(dǎo)軌，采用集中潤滑滑動導(dǎo)軌面，在工作時必須供油潤滑。在絕大多數(shù)情況下，流體潤滑只限于邊界區(qū)域，由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無法避免的，在這種摩擦中，大量的能量以摩擦損耗被浪費掉了。由于動摩擦與靜摩擦系數(shù)相差很小，運動靈活，可使驅(qū)動扭矩減少 90%，因此，可將機床定位精度設(shè)定到超微米級。由于具有很小的摩 擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器 。 綜上所述 ：本次設(shè)計中采用了半閉環(huán)控制進給驅(qū)動 。 在理論上，如果不考慮外部因素，全閉環(huán)控制比半閉環(huán)控制可能會提高基礎(chǔ)的定位精M2120 內(nèi)圓磨床的改造設(shè)計 7 度。 （ 3） 閉環(huán)控制 圖 閉環(huán)驅(qū)動方式 閉環(huán)控制是一種 自動控制系統(tǒng)，其中包括功率放大和反饋，使輸出變量的值響應(yīng)輸入變量的值。 在控制 X、 Z 軸的進給運動時，沒有位置檢測元件、速度檢測元件，無法給予進給運動位置修正，控制精度不高，影 響系統(tǒng)工作精度，從而影響到工件的磨削精岳 陽 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 6 度。 2） 工作臺進給速度的控制：進給脈沖頻率經(jīng)驅(qū)動后，就轉(zhuǎn)化為步進電動機定子繞組中電流的通斷電變化的頻率進而決定了步進電動機的轉(zhuǎn)速，步進電動 機的轉(zhuǎn)速再經(jīng)過減速齒輪、滾珠絲杠螺母體現(xiàn)為工作臺的進給速度。 圖 機械傳動方式 齒輪傳動傳動比精確，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，使用壽命長，但是加工、安裝、調(diào)整的精度要求高，否則會嚴重影響加工精度。 其中 PLC控制系統(tǒng)是整個驅(qū)動系統(tǒng)的核心。 （ 3）工作圖設(shè)計：包括確定機床的布局，技術(shù)參數(shù)和工作循環(huán)等，繪制機械部件裝配圖，零件圖，編制設(shè)計說明書，標準件、外購件。 （ 2）調(diào)查研究：通過三個途徑（訪問用戶和承制單位，參閱技術(shù)資料）的調(diào)查研究和分析，為擬定初步設(shè)計方案打下基礎(chǔ) 。各項技術(shù)、經(jīng)濟指標之間的相互聯(lián)系和相互影響的，因此在設(shè)計時必須全面的加以考慮，根據(jù)具體要求確定若干指標為重點 ，處理好相互之間的關(guān)系。 m 進給速度： 12m/min 3相 380V 50HZ（ 或 60HZ） 3100*1464*1470mm 3350Kg M2120 內(nèi)圓磨床的改造設(shè)計 3 總設(shè)計方案分析與選定 設(shè)計改造機床時應(yīng)力求達到重量輕、體積小。此次改造對機床的導(dǎo)軌和驅(qū)動等進給部件做一定修改，以適應(yīng)生產(chǎn)中精度和效率。 目前國內(nèi)高速磨削應(yīng)用面不廣，磨削速度一般不超過 60m/s，與國外相差較大，磨削效率也相對較差，大吃深 緩進給的強力磨削方法在我國生產(chǎn)中應(yīng)用不多?，F(xiàn)代高精度磨削技術(shù)的發(fā)展，磨削尺寸精度達到 ～ ，表面粗糙度達到 ～ ，磨削表面變質(zhì)層的殘留應(yīng)力均很小，明顯提高了加工零件的質(zhì)量。 國內(nèi)外的發(fā)展概況 由于內(nèi)圓磨床應(yīng)用十分廣泛，近年來，磨削技術(shù)得到了飛速發(fā)展，各種磨削新技術(shù)、新工藝和新成品層出不窮。s reasons can not be guaranteed. Rails to one aspect of the numerical control precision CNC pair of guide rails requirements having a high sensitivity and low frictional resistance, high life, etc., and so on rails requirements are relatively high. The grinder is rolling guide, low accuracy, friction, life is not high, so the design rail is rolling guide The screw is another aspect of the control accuracy, sliding screw previously used transmission efficiency is low, the lead accuracy is low, can not meet the requirements of high precision, high efficiency, so that the ball screw, ball screw drive system is based on a ball media rolling screw drive system, the transmission efficiency is high, the traditional ball screw 2 to 4 times and good, smooth motion, high accuracy, high durability, high reliability, no gap, good rigidity. To pensate for the size of the product in the production to ensure product consistency. In addition to the change of the product can be adjusted in a timely manner, in order to adapt to the type of product and to minimize processing costs. Keywords: Internal grinder。一般的磨床采用的是滾動導(dǎo)軌，精度較低，摩擦阻力大，壽命不高，所以本次設(shè)計導(dǎo)軌采用的是滾動導(dǎo)軌 絲杠是控制精度的另一個方面，以前沿用的滑動絲杠傳動效率低、導(dǎo)程精度低，不能滿足高精度、高效率的要求，因此該用滾珠絲杠，滾珠絲杠傳動系統(tǒng)是以滾珠為媒介的滾動螺旋傳動的體系，它的傳動效率高，是傳統(tǒng)滾珠絲杠的 2～ 4 倍，運動平穩(wěn)性好，精度高，較高的耐用性，可靠性高，無間隙，剛性好。 此次改造對機床的導(dǎo)軌和驅(qū)動等進給部件做一定的修改，以適應(yīng)產(chǎn)品的需要，保證在生產(chǎn)中的精度及效率。為了提高加工精度、尺寸精度，本次設(shè)計針對數(shù)控內(nèi)圓磨床進給部件進行改造設(shè)計。 I 編號 岳陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 （ 2020屆） 題 目 PLC 內(nèi)圓磨床的改造設(shè)計 系（院） 機電工程系 專 業(yè) 機電 一體化 班 級 機電高職【 3】 132 班 學(xué) 號 學(xué)生姓名 周鎂 指導(dǎo)教師 陳笑梅 （ 副教授 ） 上交日期 II 畢 業(yè) 設(shè) 計論 文 任 務(wù) 書 一 、題目及專題： 題目 M2120 內(nèi)圓磨床的改造設(shè)計 專題