【正文】 達 1,數(shù)碼管顯示“ 1” DOWN11： CLR ；清電梯內(nèi)目標 1 請求標志位 SETB ；下降指示燈滅 MOV R2， 0 ； 0 s 定時開始 CJNE R2， 50， $ ； 5s 延時 CJNE R3， 0， DOWN12 ； Stop 鍵是否按下過 AJMP UP1 DOWN12： CLR ；若 Stop 鍵按下過 ,轉(zhuǎn) S1 停止工作 CLR AJMP S1 ；定時器 T0中斷服務程序： 5s 計時 TIME： MOV TH0， 3CH MOV TL0， 0B0H INC R2 ； R2 計數(shù)器 RETI 。*********二樓上升按鍵選擇程序 *********** UP2： MOV P3， 2FH ；到達 2 樓，數(shù)碼管顯示“ 2” JB ， UP21 ；是 2 樓電梯間的上升請求，轉(zhuǎn) UP21 JB ， UP21 ；是電梯內(nèi)目標 2 樓請求，轉(zhuǎn) UP21 20 SJMP UP22 UP21： CLR ；清二樓電梯間上升請求標志位 CLR ；清電梯內(nèi)目標 2 樓請求標志位 SETB ；上升指示燈滅 MOV R2， 0 ； 5s 定時開始 CJNE R2， 50， $ ；等待 5s 延時 UP22： MOV A,20H ORL A,21H ORL A,22H ANL A， 0CH ；取得 2 樓請求情況 JNZ UP23 AJMP DOWN22 ； 2 樓無請求，轉(zhuǎn) 2 樓下降 UP23： CLR ；上升指示燈亮 CLR SEBT ；電動機正轉(zhuǎn)上升 ACALL DLY ；上升 2s 。 [9] 沈德全 .mcs51 系列單片機接口電路與應用程序?qū)嵗郏停?.北京 :北京航空航天大學出版社 [10] 李廣弟 .單片機基礎(chǔ)［Ｍ］ .北京航空航 天出版社， [11] 樓然苗 .51 系列單片機設(shè)計實例［Ｍ v 北京航空航天出版社， [12] 唐俊翟 .單片機原理與應用［Ｍ］ .冶金工業(yè)出版社， [13] 劉瑞新 .單片機原理及應用教程［Ｍ］ .機械工業(yè)出版社， [14] 吳國經(jīng) .單片機應用技術(shù)［Ｍ］ .中國電力出版社， [15] 何立民 .單片機應用系統(tǒng)設(shè)計［Ｍ］ .北京航空航天出版社， 1995 [16] 張 凱 .MCS51 單片機綜合系統(tǒng)及其設(shè)計開發(fā)［Ｍ］ .科學出版社， 1996 附錄 19 附錄 1:源 程序 ORG 0000H AJMP START ORG 000BH AJMP TIME ORG 001BH AJMP TIME1 。當 PO 口送低電平時，三極管處于飽和導通狀態(tài)，三極管 Vce 約為 ，蜂鳴器有較大電流流過，能驅(qū)動其報警發(fā)聲。其中利用 CD4511 模塊的另一作用是節(jié)省接口，因為本次設(shè)計外圍電路較多，單片機接口不夠，使用此驅(qū)動是必要的。電機使用的是二相步進電機，由于僅用來實驗，所以電機采用 5V 電源供電即可，實際中必須使用大電壓來供電方能帶動重物（人等）。//按鍵坐標 } else scode=(scode1)|0x01。0xf0。//輔助變量，設(shè)定行 while((scodeamp。 if((P1amp。 2 、 開關(guān)控制模塊 圖 開關(guān)控制模塊 開關(guān)控制模塊采用 4*4 矩陣形式電路可以減少單片機接口的使用。 X1 為 12MHz 晶振，與 30Pf 電容并聯(lián)，產(chǎn)生 1us 的脈沖信號作為單片機的“心臟”部分。在 FLASH 編程期間，此引腳也用于施加 12V編程電源（ VPP）。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次 /PSEN 有效。此時， ALE 只有在執(zhí)行 MOVX，MOVC 指令是 ALE 才起作用。在平時， ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的 1/6。 RST：復位輸入。 P3 口： P3 口管腳是 8 個帶內(nèi)部上拉 電阻的雙向 I/O 口，可接收輸出 4 個 TTL門電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 P1 口管腳寫入 1 后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入， P1 口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。當 P1口的管腳第一次寫 1 時，被定義為高阻輸入。在程序中設(shè)計了停電后重新上電運行時，有自動返回基站功能。 電梯運行的主程序圖 初始化 關(guān)顯示 .關(guān)中斷 開始 尋找基站 開中斷 外呼蜂鳴 內(nèi)選運行 平層消號 有人嗎 ? 自動選層運行 平層消號 各種控制區(qū)功能檢測處理 6 正常運行程序段框圖 驅(qū)動輸出接口 電路主要是電機主拖動及開關(guān)門電機控制 .主引電機使用三相 380V 交流供電，其電機功率約為 22KW 左右 .因此所使用的交流接觸器觸點電流較大，尤其在剛啟動時電流更大，觸頭引起的火花必然會對單片機的工作產(chǎn)生影響 .為了防止這個影響的產(chǎn)生，在輸出電路中考慮了兩級隔離措施 .首先用光電耦合器輸出將邏輯 TTL 電平轉(zhuǎn)換為直流 5V 電平的驅(qū)動電路，從而接通交流電動機工作。所有的顯示運行狀態(tài)及指示燈均采用發(fā)光二及管，大大節(jié)約了電能，整個控制箱電源功率在 100W 以下。延時開關(guān)門電路。 （ 6）用 C 語言編程在單片機中應用。 4 三、 設(shè)計目的 任務及要求 （ 1） 學會單片機的使用來實現(xiàn) 電梯系統(tǒng)的 智能控制。以前采用硬件電路實現(xiàn)的大部分控制功能，正在用單片機通過軟件方法來實現(xiàn)。 單片機的出現(xiàn)使人類實現(xiàn)利用編程來代替復雜的硬件搭建電路，它 靠程序運行，并且可以修改。 電梯是高層建筑中安全、可靠、垂直上下的運載工具，對改善勞動條件、減輕勞動強度起到很大的作用。 1951 年，黨中央提出要在天安門安裝一臺由我國自行制造的電梯，天津從慶生電機廠榮接此任，四個月后不辱使命，順利地完成了任務。如今，以美國奧的斯公司為代表的世界各大著名電梯公司各展風姿，仍在繼續(xù)進行電梯新品的研發(fā)，并不斷 完善維修和保養(yǎng)服務系統(tǒng)?！闭驹谏堤萜脚_上的奧的斯先生向周圍觀看的人們揮手致意。奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明。 二、緒論 電梯的概述 電梯進入人們的生活已經(jīng) 150 年了。 ?????????? ???? ??? 課程設(shè)計實驗報告 ? 課程名稱： 課程設(shè)計 實驗項目： 基于單片機的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計 專業(yè)班級： 通信 1103 班