液體點(diǎn)滴速度監(jiān)控裝置的設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 工作時(shí)，用數(shù)字計(jì)數(shù)器的表筆從傳感器轉(zhuǎn)化的電信號(hào)輸出端相接，對(duì)點(diǎn)滴數(shù)計(jì)數(shù)與 系統(tǒng)顯示做比較，從而進(jìn)一步校正電路測(cè)量的準(zhǔn)確度。直到有規(guī)則的方波輸出為止。當(dāng)前滴速大 于設(shè)定滴速，須正轉(zhuǎn)擠壓 ajmp out jcc1:acall fanzh ajmp out lowdc:clr c mov a,58h subb a,46h jz out jc jcc2 acall zhengzh ajmp out jcc2:acall fanzh out:pop acc ret zhengzh: 。送步進(jìn)電機(jī)子程序 exit1:pop 05h pop 03h pop 04h pop acc pop 06h reti dianjic: 。小于 100 mov dptr,table4 。整值 判斷 mov 5bh,02h mov 5ch,00h ajmp exit ddd1:cjne a,02h,ddd2 mov a,50h jnz ddd01 mov 5ah,00h mov 5bh,03h mov 5ch,00h ajmp exit ddd01:mov b,0ah div ab mov dptr,table2 。 mov a,r3 mov b,0ah mul ab add a,50h mov 50h,a zhongju1:mov a,44h mov 42h,a mov a,43h mov 41h,a mov a,55h mov 43h,a mov a,56h mov 44h,a clr c 。10 差值寄存區(qū) mov 48h,00h mov a,53h subb a,51h mov 47h,a clr c 第 13 頁(yè) 共 18 頁(yè) mov a,54h subb a,52h jnc zero 。傳感測(cè)量 mov r2,0ah zzzz:acall dealy djnz r2,zzzz jnb ,cgint1 reti cgint1:push acc push 03h push 04h push 05h push 06h inc r7 cjne r7,0ah,zhongju1 mov r7,00h mov a,53h 。此時(shí) r7 中為設(shè)定值 clr c subb a,14h 。送報(bào)警聲音 ajmp ret0 ret02:setb ex1 ret0:pop acc pop 07h reti enter: mov 54h,00h clr c mov a,5dh 。為 20 置 3 setb ex1 ajmp ret0 ccc1:cjne a,1eh,ccc2 mov 57h,02h 。減 1 鍵子程序 mov a,54h cjne a,00h,llll1 ajmp ret0 llll1:cjne a,01h,llll2 dec 5fh mov a,5fh cjne a,0ffh,ret0 mov 5fh,09h ajmp ret0 zhongju:ajmp ret0 llll2:cjne a,02h,llll3 dec 5eh mov a,5eh cjne a,0ffh,ret0 mov 5eh,09h ajmp ret0 llll3:dec 5dh mov a,5dh cjne a,0ffh,ret0 mov 5dh,09h ajmp ret0 x4:jb ,x5 。設(shè)置值顯示 movc a,a+dptr mov sbuf,a jnb ti,$ clr ti mov a,0dfh mov sbuf,a jnb ti,$ clr ti acall dealy mov a,5eh movc a,a+dptr mov sbuf,a jnb ti,$ clr ti mov a,0bfh mov sbuf,a jnb ti,$ clr ti acall dealy mov a,5fh movc a,a+dptr 第 11 頁(yè) 共 18 頁(yè) mov sbuf,a jnb ti,$ clr ti mov a,7fh mov sbuf,a jnb ti,$ clr ti acall dealy pop acc ret dealy: mov r0,0fah lll: nop nop djnz r0,lll ret table:db 03h db 9fh db 25h db 0dh db 99h db 49h db 41h db 1fh db 01h db 09h jpint: 。啟動(dòng)定時(shí) setb disp:acall disp0 。計(jì)數(shù)器初值 mov th0,0d8h mov ie,87h 。初值設(shè)置 mov 55h,00h mov 56h,00h 。int0 000bh ajmp times 。 通信的建立 ：在選擇方案時(shí)，考慮到通信線的多少，我們采用了串行通信，直接利用單片機(jī)本身的串行通信口，在軟件上我們考慮用串行通信的方式 0 來(lái)進(jìn)行通信。前面說(shuō)過(guò)這種誤差將對(duì)我們對(duì)信號(hào)的處理和顯示產(chǎn)生很大了影響，甚至?xí)玫揭粋€(gè)誤差很大的最終輸出，為避免這種情況，我們?cè)诒ＷC精度的基礎(chǔ)上采用了查表法，并且在建立表格時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行一定的折中處理，使得最終得到了結(jié) 果的誤差能盡量小，實(shí)踐證明我們這種方法還是有一定的實(shí)用性的。 在對(duì)滴速進(jìn)行控制時(shí)，我們借鑒了 PID 算法，建立了一個(gè)閉環(huán)控制狀態(tài)，利用類似于鎖相環(huán)的模型：即把設(shè)定的滴速和當(dāng)前的滴速進(jìn)行比較，輸出一個(gè)差值，利用這個(gè)差值的極性來(lái)決定電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，并拉小這個(gè)差值直至最小。這樣我們就記錄下了 2 個(gè)時(shí)間（連續(xù)）值。 Av c c12456amp。 主控制平臺(tái) 可以組建一個(gè)小型的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，由主機(jī)控制和監(jiān)視各個(gè)從機(jī)的工作狀態(tài)和各個(gè)裝置的信息。采用中斷和查詢的方法，設(shè)計(jì)的 4 鍵鍵盤的形式，利用單片機(jī)的靈活編程，擴(kuò)展其鍵入功能。 三、 主要電路原理與設(shè)計(jì) AT89C51 單片機(jī)基本系統(tǒng) 控制與數(shù)值信號(hào)處理的核心采用 AT89C51 單片機(jī)，采用串口工作方式。 二、 系統(tǒng)原理框圖 如圖 2 所示。該步進(jìn)電機(jī)通過(guò)絲杠控制輸液軟管夾頭的松緊，來(lái)控制滴斗滴數(shù) 傳感器 信號(hào)處理 人機(jī)對(duì)話界面 速度控制 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 待測(cè)和控制 量 第 2 頁(yè) 共 18 頁(yè) 方案比較 方案一的特點(diǎn)是：實(shí)現(xiàn)比較簡(jiǎn)單容易，原理上也是可行的，但由于本裝置用于醫(yī)療，電弧的產(chǎn)生，可能對(duì)不同的藥物有影響，同時(shí)傳感器（電極）不能重復(fù)使用，以防止傳染。 （如圖 1）。 即采用紅外傳感器測(cè)量滴斗滴液，送至單片機(jī)接口計(jì)數(shù)，通過(guò)數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換，將其轉(zhuǎn)換為 4— 20MA 標(biāo)準(zhǔn)電流值，同時(shí)通過(guò)鍵盤輸入給定每分鐘的滴數(shù)，再將此滴數(shù)將其轉(zhuǎn)換為 4— 20MA 標(biāo)準(zhǔn)電流值，將此兩個(gè)信息同時(shí)進(jìn)入數(shù)字 PID 調(diào)節(jié)器。當(dāng)水滴落下時(shí)，電極導(dǎo)通，從而使待測(cè)量的變化轉(zhuǎn)化為高低電平電信號(hào)。利用該裝置還能通過(guò)主控平臺(tái)對(duì)各個(gè)分立系統(tǒng)信息實(shí)施自動(dòng)化、智能化的集中處理。實(shí)現(xiàn)了對(duì)點(diǎn)滴輸液速度的直觀監(jiān)測(cè)，同時(shí)對(duì)一些異常情況的出現(xiàn)可實(shí)施報(bào)警。 圖 1 此方案的傳感器采用簡(jiǎn)單的液體導(dǎo)電原理，在滴斗處安裝兩個(gè)電極。采用交流電動(dòng)機(jī)控制 H2 的高度。
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