【正文】 .MSP430 系列單片機實用 C 語言程序設計 [M]人民郵電出版社 . [4]魏小龍 .MSP430 系列單片機接口技術及系統(tǒng)設計設計實例 [M].北京航空航天大學出版社 . [5]鄭雄勝，章海 .廢舊車床改裝為可組合式實驗裝置的設計研究 [J].機械研究與應用， 2020（ 6）：118120 [6]李文，歐青立，沈洪遠，伍鐵斌 .智能控制及其應用綜述 [J].重慶郵電學院學報， （ 3）：376400. [7]李航，孫厚芳，袁光明，林青松 .智能控制及其在機器人領域的應用 [J].河南科技大學學報，2020， 26（ 1） :3540. [8]陳全福，朱齊丹，嚴勇杰 .基于 MSP430 的足球機器人的運動控制系統(tǒng)設計 [J]工業(yè)控制與應用，2020,25（ 1） 3135. [9]陳鵬 .MSP430 系列芯片簡要介紹 [J].電子技術應用， 1998（ 7） 5558. [10]鄧海棠 .MSP430 單片機在智能傳感器中的應用 [J]科技情報開發(fā)與經(jīng)濟， 2020,15（ 9） 250253. [11]秦曾煌 .電工學（第五版） .高等教育出版社， 1998. [12]李士勇，夏成光 .模糊控制和只能控制理論與應用 [M].哈爾濱工業(yè)大學出版社， 1990. [13]陳燕慶等 .工業(yè)智能控制 [M].西北工業(yè)大學出版社， 1991 [14]曹承志 .微型機控制新技術 [M].機械工業(yè)出版社， 1998 [15]賈民平，張洪亭，周劍英 .測試技術 [M].高等教育出版社， 2020 20 [1]吳宗澤，羅勝國 .機械設計課程設計手冊 [M]. 北京：高等教育出版社， 1999. [2]肖龍 .液壓與氣壓傳動手冊 .沈陽：遼寧科學技術出版社， 1999:926929 [3]張唏 ,王德銀，張晨 .MSP430 系列單片機實用 C 語言程序設計 [M]人民郵電出版社 . [4]魏小龍 .MSP430 系列單片機 接口技術及系統(tǒng)設計設計實例 [M].北京航空航天大學出版社 . [5]鄭雄勝，章海 .廢舊車床改裝為可組合式實驗裝置的設計研究 [J].機械研究與應用， 2020（ 6）：118120 [6]李文，歐青立，沈洪遠，伍鐵斌 .智能控制及其應用綜述 [J].重慶郵電學院學報， （ 3）：376400. [7]李航，孫厚芳，袁光明，林青松 .智能控制及其在機器人領域的應用 [J].河南科技大學學報，2020， 26（ 1） :3540. [8]陳全福，朱齊丹，嚴勇杰 .基于 MSP430的足球機器人的運動控制系統(tǒng)設計 [J]工業(yè) 控制與應用， 2020,25（ 1） 3135. [9]陳鵬 .MSP430系列芯片簡要介紹 [J].電子技術應用， 1998（ 7） 5558. [10]鄧海棠 .MSP430單片機在智能傳感器中的應用 [J]科技情報開發(fā)與經(jīng)濟， 2020,15（ 9）250253. [11]秦曾煌 .電工學（第五版） .高等教育出版社， 1998. [12]李士勇，夏成光 .模糊控制和只能控制理論與應用 [M].哈爾濱工業(yè)大學出版社， 1990. 。通過本次畢業(yè)設計，使我充分地意識到我們在學校所學習的理論 和現(xiàn)實的實際操作中有很大的區(qū)別，這次設計讓我充分地認識到了理論聯(lián)系實際的必要性。 2. 制作模型的過程中，動手能力明顯不足，很多零件運用不到位。 6. 結論 細長軸自動檢測 儀的設計對提高人力和物力資源的利用，提高我國機床行業(yè)教學的水平都是一個必不可少的產品，其經(jīng)濟和社會效益是顯著的。 （ 2）底部分度裝置，進一步改進為自動分度裝置，并且能夠保證分度數(shù)據(jù)與傳感器數(shù)據(jù)同步。 下一步就是要進行具體結構的實體制作和電路、軟件的編寫調試。 MSP430程序設計除了可使用匯編語言外，使用 C語言更能提高設計效率，加快開發(fā)進度。 ???? 圖 10 主程序流程 開始 初始化程序 調用顯示子程序 調用傳感器掃描程序 有信號？ N Y 傳感器判斷程序 傳感器 1處理程序 傳感器 n處理程序 如確實需要處理復雜信號而存儲量不足是，可以加以擴展。 MSP430系列單片機是在 DSP的基礎上發(fā)展起來的，繼承了 DSP的一些 優(yōu)點，使得他不但功耗低而且速度快，更適合于高速的數(shù)據(jù)處理。因為設計分度裝置的時候把馬達裝在了底座底部，為了穩(wěn)定底座，所以添加了四個支腳，由于要在底座上固定一些滑桿之類的，所以底座選擇了有孔的底座；在底座中要安裝分度儀，所以在底座中部加裝了 一根橫條，條上有孔，便于分度儀的安裝，總體的設計如圖 6所示。 這一部分由分度儀，下卡盤，馬達，小齒輪，定位套、鐵片，細桿若干螺絲組成。 5 圖 3 傳感器導軌的設計模型圖 測量不同長度的設計 這一部分，由馬達、齒輪、齒輪帶、細桿、滑柱、導柱、鐵片、螺絲、螺帽，定位套組成。 4 圖 2 夾持機構 3D 圖 傳感器導軌的設計 該部分的設計，由 2 個齒輪，一條足夠長度的齒輪帶，兩根導柱，兩根細上桿，若干個定位套，一個馬達，若干螺絲、螺帽和鐵片組成。 3. 研究的主要內容 總體結構的設計 圖 1 夾持檢測結構示意圖 測量裝置的基本配置由下支撐板、分度儀、上下卡盤、傳感器導軌、液壓系統(tǒng)、控制器、步進電機等組成。 ???使用者可通過更好不同功能的傳感器，編寫相應的程序以及與不同的執(zhí)行機構相結合