細(xì)長(zhǎng)軸自動(dòng)檢測(cè)儀設(shè)計(jì)及機(jī)構(gòu)模擬畢業(yè)論文設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 .MSP430 系列單片機(jī)實(shí)用 C 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) [M]人民郵電出版社 . [4]魏小龍 .MSP430 系列單片機(jī)接口技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)實(shí)例 [M].北京航空航天大學(xué)出版社 . [5]鄭雄勝，章海 .廢舊車床改裝為可組合式實(shí)驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì)研究 [J].機(jī)械研究與應(yīng)用， 2020（ 6）：118120 [6]李文，歐青立，沈洪遠(yuǎn)，伍鐵斌 .智能控制及其應(yīng)用綜述 [J].重慶郵電學(xué)院學(xué)報(bào)， （ 3）：376400. [7]李航，孫厚芳，袁光明，林青松 .智能控制及其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用 [J].河南科技大學(xué)學(xué)報(bào)，2020， 26（ 1） :3540. [8]陳全福，朱齊丹，嚴(yán)勇杰 .基于 MSP430 的足球機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J]工業(yè)控制與應(yīng)用，2020,25（ 1） 3135. [9]陳鵬 .MSP430 系列芯片簡(jiǎn)要介紹 [J].電子技術(shù)應(yīng)用， 1998（ 7） 5558. [10]鄧海棠 .MSP430 單片機(jī)在智能傳感器中的應(yīng)用 [J]科技情報(bào)開發(fā)與經(jīng)濟(jì)， 2020,15（ 9） 250253. [11]秦曾煌 .電工學(xué)（第五版） .高等教育出版社， 1998. [12]李士勇，夏成光 .模糊控制和只能控制理論與應(yīng)用 [M].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 1990. [13]陳燕慶等 .工業(yè)智能控制 [M].西北工業(yè)大學(xué)出版社， 1991 [14]曹承志 .微型機(jī)控制新技術(shù) [M].機(jī)械工業(yè)出版社， 1998 [15]賈民平，張洪亭，周劍英 .測(cè)試技術(shù) [M].高等教育出版社， 2020 20 [1]吳宗澤，羅勝國(guó) .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]. 北京：高等教育出版社， 1999. [2]肖龍 .液壓與氣壓傳動(dòng)手冊(cè) .沈陽(yáng)：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社， 1999:926929 [3]張唏 ,王德銀，張晨 .MSP430 系列單片機(jī)實(shí)用 C 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) [M]人民郵電出版社 . [4]魏小龍 .MSP430 系列單片機(jī) 接口技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)實(shí)例 [M].北京航空航天大學(xué)出版社 . [5]鄭雄勝，章海 .廢舊車床改裝為可組合式實(shí)驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì)研究 [J].機(jī)械研究與應(yīng)用， 2020（ 6）：118120 [6]李文，歐青立，沈洪遠(yuǎn)，伍鐵斌 .智能控制及其應(yīng)用綜述 [J].重慶郵電學(xué)院學(xué)報(bào)， （ 3）：376400. [7]李航，孫厚芳，袁光明，林青松 .智能控制及其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用 [J].河南科技大學(xué)學(xué)報(bào)，2020， 26（ 1） :3540. [8]陳全福，朱齊丹，嚴(yán)勇杰 .基于 MSP430的足球機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J]工業(yè) 控制與應(yīng)用， 2020,25（ 1） 3135. [9]陳鵬 .MSP430系列芯片簡(jiǎn)要介紹 [J].電子技術(shù)應(yīng)用， 1998（ 7） 5558. [10]鄧海棠 .MSP430單片機(jī)在智能傳感器中的應(yīng)用 [J]科技情報(bào)開發(fā)與經(jīng)濟(jì)， 2020,15（ 9）250253. [11]秦曾煌 .電工學(xué)（第五版） .高等教育出版社， 1998. [12]李士勇，夏成光 .模糊控制和只能控制理論與應(yīng)用 [M].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 1990. 。通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我充分地意識(shí)到我們?cè)趯W(xué)校所學(xué)習(xí)的理論 和現(xiàn)實(shí)的實(shí)際操作中有很大的區(qū)別，這次設(shè)計(jì)讓我充分地認(rèn)識(shí)到了理論聯(lián)系實(shí)際的必要性。 2. 制作模型的過(guò)程中，動(dòng)手能力明顯不足，很多零件運(yùn)用不到位。 6. 結(jié)論 細(xì)長(zhǎng)軸自動(dòng)檢測(cè) 儀的設(shè)計(jì)對(duì)提高人力和物力資源的利用，提高我國(guó)機(jī)床行業(yè)教學(xué)的水平都是一個(gè)必不可少的產(chǎn)品，其經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益是顯著的。 （ 2）底部分度裝置，進(jìn)一步改進(jìn)為自動(dòng)分度裝置，并且能夠保證分度數(shù)據(jù)與傳感器數(shù)據(jù)同步。 下一步就是要進(jìn)行具體結(jié)構(gòu)的實(shí)體制作和電路、軟件的編寫調(diào)試。 MSP430程序設(shè)計(jì)除了可使用匯編語(yǔ)言外，使用 C語(yǔ)言更能提高設(shè)計(jì)效率，加快開發(fā)進(jìn)度。 ???? 圖 10 主程序流程 開始 初始化程序 調(diào)用顯示子程序 調(diào)用傳感器掃描程序 有信號(hào)？ N Y 傳感器判斷程序 傳感器 1處理程序 傳感器 n處理程序 如確實(shí)需要處理復(fù)雜信號(hào)而存儲(chǔ)量不足是，可以加以擴(kuò)展。 MSP430系列單片機(jī)是在 DSP的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，繼承了 DSP的一些 優(yōu)點(diǎn)，使得他不但功耗低而且速度快，更適合于高速的數(shù)據(jù)處理。因?yàn)樵O(shè)計(jì)分度裝置的時(shí)候把馬達(dá)裝在了底座底部，為了穩(wěn)定底座，所以添加了四個(gè)支腳，由于要在底座上固定一些滑桿之類的，所以底座選擇了有孔的底座；在底座中要安裝分度儀，所以在底座中部加裝了 一根橫條，條上有孔，便于分度儀的安裝，總體的設(shè)計(jì)如圖 6所示。 這一部分由分度儀，下卡盤，馬達(dá)，小齒輪，定位套、鐵片，細(xì)桿若干螺絲組成。 5 圖 3 傳感器導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)模型圖 測(cè)量不同長(zhǎng)度的設(shè)計(jì) 這一部分，由馬達(dá)、齒輪、齒輪帶、細(xì)桿、滑柱、導(dǎo)柱、鐵片、螺絲、螺帽，定位套組成。 4 圖 2 夾持機(jī)構(gòu) 3D 圖 傳感器導(dǎo)軌的設(shè)計(jì) 該部分的設(shè)計(jì)，由 2 個(gè)齒輪，一條足夠長(zhǎng)度的齒輪帶，兩根導(dǎo)柱，兩根細(xì)上桿，若干個(gè)定位套，一個(gè)馬達(dá)，若干螺絲、螺帽和鐵片組成。 3. 研究的主要內(nèi)容 總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 圖 1 夾持檢測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖 測(cè)量裝置的基本配置由下支撐板、分度儀、上下卡盤、傳感器導(dǎo)軌、液壓系統(tǒng)、控制器、步進(jìn)電機(jī)等組成。 ???使用者可通過(guò)更好不同功能的傳感器，編寫相應(yīng)的程序以及與不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)相結(jié)合
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