【正文】 制系統(tǒng) [ J ]. 電子測(cè)量技術(shù) , 2020. [ 5 ]馬忠梅，馬廣云，等 . ARM 嵌入式處理器結(jié)構(gòu)與應(yīng)用基礎(chǔ) [ M ]. 北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 , 2020 . 西安科技大學(xué)電控學(xué)院課程設(shè)計(jì) 第 1 頁 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 IO1DIR|=RST。data14)。 SendByte(0xfa)。 //高 4位 SendByte(0xf0amp。 } } /*************************************************************** * 名稱： TransferCom() * 功能：向 LCD12864 發(fā)送命令 ****************************************************************/ void TransferCom(unsigned char data0) { IO0SET=RS。 else IO0CLR=SID。i8。i++) { TransferData(*adder1)。 } TransferCom(0x90)。 for(i=0。 //模式設(shè)置，光標(biāo)從右向左加 1 位移動(dòng) delay(100)。 //D=1,顯示開 delay(100)。 TransferCom(0x30)。 IO1CLR=RST。j++)。 for(i=0。i++) for(j=0。 GPIOCLR(MOTOA)。 DelayNS(i)。 /* C */ GPIOSET(MOTOC)。key5)!=0) { lcd_mesg(IC_DAT4)。(IO0PINamp。amp。 GPIOCLR(MOTOD)。 DelayNS(i)。 /* B */ GPIOSET(MOTOB)。key5)!=0) { lcd_mesg(IC_DAT1)。(IO0PINamp。amp。 GPIOCLR(MOTOA1)。 DelayNS(i)。 /* C */ GPIOSET(MOTOC3)。key5)!=0) { lcd_mesg(IC_DAT3)。(IO0PINamp。amp。 GPIOCLR(MOTOD4)。 DelayNS(i)。 /* B */ GPIOSET(MOTOB2)。key5)!=0) { lcd_mesg(IC_DAT2)。(IO0PINamp。amp。 i++)。 for(。 //顯示界面 5 IO0CLR=MOTOCON。IR_LED)!=0) MOTO_Mode10(10)。 if ((IO0PINamp。 //顯示界面 6 } while(1) { if ((IO0PINamp。key4)amp。(IO0PINamp。amp。 // 配置 LED 控制 I/O 方向 LCD12864_init()。 PINSEL1=0X00000000。 void MOTO_Mode1(uint8 i)。 西安科技大學(xué)電控學(xué)院課程設(shè)計(jì) 第 1 頁 void lcd_mesg(unsigned char *adder1)。 void TransferCom(unsigned char data0)。 unsigned char IC_DAT3[64]= 請(qǐng)投放 液體 。這也讓我一時(shí)到了團(tuán)隊(duì)的重要之處，它可以把我們每 個(gè)人的優(yōu)勢(shì)充分的發(fā)揮出來，而且能夠更加優(yōu)化的去完成任務(wù)。但只有在真正的做過之后才發(fā)現(xiàn)自己所想的東西有些和實(shí)際出入太大，比如我們焊接的第一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，理論上可以實(shí)現(xiàn)的東西在連接到開發(fā)板并裝載程序后卻無法正常工作。而且我們所做的智能垃圾桶也是非常的切合實(shí)際生活，讓我們有更多的空間去發(fā)揮。 楊冬： 在大四第一學(xué)期的末尾學(xué)校給我們專業(yè)安排了為期兩周的 ARM 實(shí)習(xí)課程。最終我們通過一系列的調(diào)試與修改，西安科技大學(xué)電控學(xué)院課程設(shè)計(jì) 第 1 頁 實(shí)現(xiàn)了垃圾桶的紅外感應(yīng)自動(dòng)開關(guān)垃圾桶蓋，通過步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)以及溫濕度傳感器還實(shí)現(xiàn)了對(duì)垃圾的固液體自動(dòng)分類。 體積小、低功耗、低成本、高性能； 支持 Thumb（ 16 位） /ARM（ 32 位）雙指令集，能很好的兼容 8 位 /16 位器件； 大量使用寄存器，指令執(zhí)行速度更快； 大多數(shù)數(shù)據(jù)操作都在寄存器中完成； 尋址方式靈活簡單，執(zhí)行效率高； 指令長度固定。 ARM 微處理器的在較新的體系結(jié)構(gòu)中支持兩種指令集： ARM 指令集和 Thumb 指令集。在這門課程設(shè)計(jì) 中，我鍛煉了自己動(dòng)手能力，提高了解決問題的能力。我們做的基于 ARM 的最小系統(tǒng)的智能垃圾桶的設(shè)計(jì)，聽似簡單，但設(shè)計(jì)之初，我們焦頭 爛額，首先，以前的課設(shè)都是以 51 或 52 單片機(jī)為主控制板來實(shí)現(xiàn)控制功能，沒有應(yīng)用過 ARM 最小系統(tǒng)控制板，那時(shí)才發(fā)現(xiàn)，作為自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生，我們的知識(shí)面有多么狹隘。以前我們學(xué)習(xí)知識(shí)總是停留在知識(shí)層面，覺得書本上的只弄懂了就不錯(cuò)了。這次我是真正的去自主學(xué)習(xí)，自己動(dòng)手，從中收獲了硬件及軟件上的許多知識(shí)，也是學(xué)會(huì)了使用 2020 驅(qū)動(dòng)芯片及紅外傳感器。一上手，碰到各種麻煩， ARM 中程序怎么寫是最令人頭疼的，最終通過學(xué)習(xí)，學(xué)會(huì)了修改程序，通過將別人的電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行修改后得到了我們的智能垃圾桶程序，這點(diǎn)讓我們非常興奮。從開始的方案確定到最后的程序調(diào)試，每一步都不是隨便瞎來的，都有嚴(yán)格的理論知識(shí)。真的發(fā)自內(nèi)心的說一句： 老師，謝謝您 們 。由于我 們 自身經(jīng)驗(yàn)缺乏，所以一開始真的無法下手，設(shè)計(jì)進(jìn)程也很緩慢，而此時(shí)老師不僅僅在設(shè)計(jì)方面給予引導(dǎo)，在選材方面也給予參考，特別是他 們 多次詢問寫作進(jìn)程，并為我 們 指導(dǎo)，幫助我 們 開拓思路，這些付出和關(guān)心讓我 們 堅(jiān)定了能夠完成這次設(shè)計(jì)的信心。 3)網(wǎng)上對(duì) ARM 的具體應(yīng)用資 料特別少，查找十分不便，對(duì)初期工作造成困擾。 2）當(dāng)溫濕度 感應(yīng)模塊 檢測(cè)到液體 時(shí)，連接的小燈點(diǎn)亮，亮一段時(shí)間后，小燈滅并延時(shí)， 在此 期間， 步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，垃圾掉入 B 箱。 (3） 步進(jìn)電機(jī)：提供開蓋與關(guān)蓋的主動(dòng)力，控制蓋子加速與減速運(yùn)行。如垃圾桶在的控制方關(guān)閉蓋子過程中遇到人或其他障礙物時(shí)蓋子 無條件朝相反方向打開。器件功耗小，價(jià)格低廉。 熱紅外傳感器原理 這種 傳感器有三個(gè)引腳，其中標(biāo)有“ +”端是正電源，標(biāo)有“ — ”端是地，標(biāo)有“ OUT”端是輸出引腳。通俗地說 :當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度 (及步進(jìn)角 )。 EasyARM2131 最小系統(tǒng) EasyARM2131開發(fā)板是廣州周立功公司設(shè)計(jì)的 EasyARM系列開發(fā)套件之一，采用了PHILIPS公司基于 ARM7TDMIS 核、單電源供電、 LQFP64封裝的 LPC2131，具有 JTAG仿真調(diào)試、 ISP編程等功能。 12864 或者數(shù)碼管，最好用上位機(jī)（ VB 或者 Labvll 仿真）。該垃圾桶將垃圾自動(dòng)分類后，可分別進(jìn)入 A 或 B 箱，環(huán)衛(wèi)工人直接從此兩中收取垃圾。由于這種垃圾桶的功能還比較單一，并且直接開關(guān)蓋這一功能機(jī)械耗損程度較高，所以還有許多需要改進(jìn)的地方。 許多人對(duì)于產(chǎn)生的垃圾沒有合理分類，給環(huán)衛(wèi)工人造成一定的工作負(fù)擔(dān)。 傳統(tǒng)的垃圾桶都是采用不封口，手打開或腳踩的方式打開桶蓋投遞垃圾 ， 不 但 操作麻煩，而且很對(duì)人身體健康影響，對(duì)空氣環(huán)境也不利。作品通過紅外感應(yīng)器信號(hào)檢測(cè)電路模塊檢測(cè)到探測(cè)范圍內(nèi)有人進(jìn)入或者其他檢測(cè)信號(hào)時(shí)，經(jīng)過芯片控制中心模塊的分析處理后啟動(dòng)控制電路模塊做出相開蓋、關(guān)蓋等應(yīng)動(dòng)作；垃圾進(jìn)去垃圾桶時(shí)，通過溫濕度傳感器檢測(cè)垃圾類別，顯示電路模塊也隨之啟動(dòng)并顯示投入垃圾的種類，同時(shí)也提醒人們要保護(hù)環(huán)境。 電控學(xué)院 課程設(shè)計(jì)（論文） 課程名稱： ARM 嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ) 題 目： 基于 ARM 的智能垃圾桶設(shè)計(jì) 西安科技大學(xué)電控學(xué)院課程設(shè)計(jì) 第 1 頁 摘 要 垃圾桶作為人類生活中的必需品，伴隨著人類走過了每一個(gè)時(shí)代。 信號(hào)檢測(cè)電路模塊、 驅(qū)動(dòng)電路模塊、 控制電路模塊和顯示電路模塊 四 部分組成，是集機(jī)光、濕度、電于一體的科技新產(chǎn)品。本文提出了一種實(shí)用型智能垃圾桶的 方案，這種垃圾桶能夠調(diào)節(jié)開蓋的角度，控制垃圾桶走近消費(fèi)者、 從功能方面更側(cè)重于在生活細(xì)節(jié)上為消費(fèi)者帶來便利，衛(wèi)生、環(huán)保、健康。 現(xiàn)有的垃圾桶不能及時(shí)封裝桶內(nèi)垃圾，垃圾長時(shí)間裸露在外，環(huán)衛(wèi)工人處理垃圾時(shí)與垃圾直 接接觸，增大環(huán)衛(wèi)工人患病幾率。雖然該產(chǎn)品已不需用手直接接觸垃圾桶桶蓋，但要真正使垃圾桶實(shí)現(xiàn)智能化，這還只能算是第一步。該垃圾桶自動(dòng)打開后，可進(jìn)行自動(dòng)分類，從而可使該垃圾桶分成兩類 垃圾，有效地避免了垃圾 種類混亂，不好處理的現(xiàn)象。 ，實(shí)現(xiàn)桶蓋的自動(dòng)打開，垃圾的自動(dòng)分類。 通過紅外感應(yīng)器 信號(hào)檢測(cè)電路模塊檢測(cè)到探測(cè)范圍內(nèi)有人靠進(jìn) 或者其他檢測(cè)信號(hào)時(shí)，經(jīng)過芯片控制中心模塊的分析處理后啟動(dòng)控制電路模塊 ，步進(jìn)電機(jī) 做出相 應(yīng) 開蓋、關(guān)蓋等應(yīng)動(dòng)作；垃圾進(jìn)去垃圾桶時(shí)，通過溫濕度傳感器檢測(cè)垃圾類別， 顯示電路模塊也隨之啟動(dòng)并顯示投入垃圾的種類。驅(qū)動(dòng)電路由脈沖信號(hào)