【正文】 制系統(tǒng) [ J ]. 電子測量技術 , 2020. [ 5 ]馬忠梅，馬廣云，等 . ARM 嵌入式處理器結構與應用基礎 [ M ]. 北京 :北京航空航天大學出版社 , 2020 . 西安科技大學電控學院課程設計 第 1 頁 畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。 IO1DIR|=RST。data14)。 SendByte(0xfa)。 //高 4位 SendByte(0xf0amp。 } } /*************************************************************** * 名稱： TransferCom() * 功能：向 LCD12864 發(fā)送命令 ****************************************************************/ void TransferCom(unsigned char data0) { IO0SET=RS。 else IO0CLR=SID。i8。i++) { TransferData(*adder1)。 } TransferCom(0x90)。 for(i=0。 //模式設置，光標從右向左加 1 位移動 delay(100)。 //D=1,顯示開 delay(100)。 TransferCom(0x30)。 IO1CLR=RST。j++)。 for(i=0。i++) for(j=0。 GPIOCLR(MOTOA)。 DelayNS(i)。 /* C */ GPIOSET(MOTOC)。key5)!=0) { lcd_mesg(IC_DAT4)。(IO0PINamp。amp。 GPIOCLR(MOTOD)。 DelayNS(i)。 /* B */ GPIOSET(MOTOB)。key5)!=0) { lcd_mesg(IC_DAT1)。(IO0PINamp。amp。 GPIOCLR(MOTOA1)。 DelayNS(i)。 /* C */ GPIOSET(MOTOC3)。key5)!=0) { lcd_mesg(IC_DAT3)。(IO0PINamp。amp。 GPIOCLR(MOTOD4)。 DelayNS(i)。 /* B */ GPIOSET(MOTOB2)。key5)!=0) { lcd_mesg(IC_DAT2)。(IO0PINamp。amp。 i++)。 for(。 //顯示界面 5 IO0CLR=MOTOCON。IR_LED)!=0) MOTO_Mode10(10)。 if ((IO0PINamp。 //顯示界面 6 } while(1) { if ((IO0PINamp。key4)amp。(IO0PINamp。amp。 // 配置 LED 控制 I/O 方向 LCD12864_init()。 PINSEL1=0X00000000。 void MOTO_Mode1(uint8 i)。 西安科技大學電控學院課程設計 第 1 頁 void lcd_mesg(unsigned char *adder1)。 void TransferCom(unsigned char data0)。 unsigned char IC_DAT3[64]= 請投放 液體 。這也讓我一時到了團隊的重要之處，它可以把我們每 個人的優(yōu)勢充分的發(fā)揮出來，而且能夠更加優(yōu)化的去完成任務。但只有在真正的做過之后才發(fā)現自己所想的東西有些和實際出入太大，比如我們焊接的第一個電機驅動電路，理論上可以實現的東西在連接到開發(fā)板并裝載程序后卻無法正常工作。而且我們所做的智能垃圾桶也是非常的切合實際生活，讓我們有更多的空間去發(fā)揮。 楊冬： 在大四第一學期的末尾學校給我們專業(yè)安排了為期兩周的 ARM 實習課程。最終我們通過一系列的調試與修改，西安科技大學電控學院課程設計 第 1 頁 實現了垃圾桶的紅外感應自動開關垃圾桶蓋，通過步進電機的正反轉以及溫濕度傳感器還實現了對垃圾的固液體自動分類。 體積小、低功耗、低成本、高性能； 支持 Thumb（ 16 位） /ARM（ 32 位）雙指令集，能很好的兼容 8 位 /16 位器件； 大量使用寄存器，指令執(zhí)行速度更快； 大多數數據操作都在寄存器中完成； 尋址方式靈活簡單，執(zhí)行效率高； 指令長度固定。 ARM 微處理器的在較新的體系結構中支持兩種指令集： ARM 指令集和 Thumb 指令集。在這門課程設計 中，我鍛煉了自己動手能力，提高了解決問題的能力。我們做的基于 ARM 的最小系統(tǒng)的智能垃圾桶的設計，聽似簡單，但設計之初，我們焦頭 爛額，首先，以前的課設都是以 51 或 52 單片機為主控制板來實現控制功能，沒有應用過 ARM 最小系統(tǒng)控制板，那時才發(fā)現，作為自動化專業(yè)的學生，我們的知識面有多么狹隘。以前我們學習知識總是停留在知識層面，覺得書本上的只弄懂了就不錯了。這次我是真正的去自主學習，自己動手，從中收獲了硬件及軟件上的許多知識，也是學會了使用 2020 驅動芯片及紅外傳感器。一上手，碰到各種麻煩， ARM 中程序怎么寫是最令人頭疼的，最終通過學習，學會了修改程序，通過將別人的電機驅動程序進行修改后得到了我們的智能垃圾桶程序，這點讓我們非常興奮。從開始的方案確定到最后的程序調試，每一步都不是隨便瞎來的，都有嚴格的理論知識。真的發(fā)自內心的說一句： 老師，謝謝您 們 。由于我 們 自身經驗缺乏，所以一開始真的無法下手，設計進程也很緩慢，而此時老師不僅僅在設計方面給予引導，在選材方面也給予參考，特別是他 們 多次詢問寫作進程，并為我 們 指導，幫助我 們 開拓思路，這些付出和關心讓我 們 堅定了能夠完成這次設計的信心。 3)網上對 ARM 的具體應用資 料特別少，查找十分不便，對初期工作造成困擾。 2）當溫濕度 感應模塊 檢測到液體 時，連接的小燈點亮，亮一段時間后，小燈滅并延時， 在此 期間， 步進電機反轉，垃圾掉入 B 箱。 (3） 步進電機：提供開蓋與關蓋的主動力，控制蓋子加速與減速運行。如垃圾桶在的控制方關閉蓋子過程中遇到人或其他障礙物時蓋子 無條件朝相反方向打開。器件功耗小，價格低廉。 熱紅外傳感器原理 這種 傳感器有三個引腳，其中標有“ +”端是正電源，標有“ — ”端是地，標有“ OUT”端是輸出引腳。通俗地說 :當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度 (及步進角 )。 EasyARM2131 最小系統(tǒng) EasyARM2131開發(fā)板是廣州周立功公司設計的 EasyARM系列開發(fā)套件之一，采用了PHILIPS公司基于 ARM7TDMIS 核、單電源供電、 LQFP64封裝的 LPC2131，具有 JTAG仿真調試、 ISP編程等功能。 12864 或者數碼管，最好用上位機（ VB 或者 Labvll 仿真）。該垃圾桶將垃圾自動分類后，可分別進入 A 或 B 箱，環(huán)衛(wèi)工人直接從此兩中收取垃圾。由于這種垃圾桶的功能還比較單一，并且直接開關蓋這一功能機械耗損程度較高，所以還有許多需要改進的地方。 許多人對于產生的垃圾沒有合理分類，給環(huán)衛(wèi)工人造成一定的工作負擔。 傳統(tǒng)的垃圾桶都是采用不封口，手打開或腳踩的方式打開桶蓋投遞垃圾 ， 不 但 操作麻煩，而且很對人身體健康影響，對空氣環(huán)境也不利。作品通過紅外感應器信號檢測電路模塊檢測到探測范圍內有人進入或者其他檢測信號時，經過芯片控制中心模塊的分析處理后啟動控制電路模塊做出相開蓋、關蓋等應動作；垃圾進去垃圾桶時，通過溫濕度傳感器檢測垃圾類別，顯示電路模塊也隨之啟動并顯示投入垃圾的種類，同時也提醒人們要保護環(huán)境。 電控學院 課程設計（論文） 課程名稱： ARM 嵌入式系統(tǒng)基礎 題 目： 基于 ARM 的智能垃圾桶設計 西安科技大學電控學院課程設計 第 1 頁 摘 要 垃圾桶作為人類生活中的必需品，伴隨著人類走過了每一個時代。 信號檢測電路模塊、 驅動電路模塊、 控制電路模塊和顯示電路模塊 四 部分組成，是集機光、濕度、電于一體的科技新產品。本文提出了一種實用型智能垃圾桶的 方案，這種垃圾桶能夠調節(jié)開蓋的角度，控制垃圾桶走近消費者、 從功能方面更側重于在生活細節(jié)上為消費者帶來便利，衛(wèi)生、環(huán)保、健康。 現有的垃圾桶不能及時封裝桶內垃圾，垃圾長時間裸露在外，環(huán)衛(wèi)工人處理垃圾時與垃圾直 接接觸，增大環(huán)衛(wèi)工人患病幾率。雖然該產品已不需用手直接接觸垃圾桶桶蓋，但要真正使垃圾桶實現智能化，這還只能算是第一步。該垃圾桶自動打開后，可進行自動分類，從而可使該垃圾桶分成兩類 垃圾，有效地避免了垃圾 種類混亂，不好處理的現象。 ，實現桶蓋的自動打開，垃圾的自動分類。 通過紅外感應器 信號檢測電路模塊檢測到探測范圍內有人靠進 或者其他檢測信號時，經過芯片控制中心模塊的分析處理后啟動控制電路模塊 ，步進電機 做出相 應 開蓋、關蓋等應動作；垃圾進去垃圾桶時，通過溫濕度傳感器檢測垃圾類別， 顯示電路模塊也隨之啟動并顯示投入垃圾的種類。驅動電路由脈沖信號