舵機控制系統(tǒng)的設計畢業(yè)論文-全文預覽
【正文】 eed of PID control, its structure is simple, has a strong, flexible performance does not necessarily need a precise digital model。 在這次設計中 ,硬件和軟件采用 的是 模塊化 的 結(jié)構 ,可以使 整個系統(tǒng)的電路 變得更加 簡單 ,可靠性 也得到了提 高 ,還 增加 了一個 刪除功能 ,是 為了 可以更好的 提高系統(tǒng)的可靠性 ,系統(tǒng) 軟件和硬件都采用了抗干擾能力的技術。在智能車設計目標 中 ,介紹了相應的軟件系統(tǒng)和硬件電路 的 設計 ,硬件電路 主要 包括 有 電源模塊、相機模塊、日志模塊、電機驅(qū)動模塊 ,無線通信模塊 ,手動設置模塊電路 等 。 這次設計主要 是智能車的設計和實現(xiàn) ,主要 講 述了智能汽車從硬件到軟件的設計和實現(xiàn) 的全 過程。 湖 南 涉 外 經(jīng) 濟 學 院 本科畢業(yè)論文（設計） 題目 舵機控制系統(tǒng)的設計 作者 nnnnn 學院 信息科學與工程學院 專業(yè) 電子信息工程 學號 nnnnn 指導教師 nnnnn 二〇 年 月 日 I 湖南涉外經(jīng)濟學院本科畢業(yè)論文（設計）誠信聲明 本人聲明：所呈交的本科畢業(yè)論文（設計），是本人在指導老師的指導下，獨立開展工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權爭議，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或創(chuàng)作過的作品成果。 本科畢業(yè)論文（設計）作者簽名： 二 ○○ 年 月 日 摘 要 II 智能汽車 可以說 是一種智能 的 機器人 ,這種 汽車可以 更好的 適應不同 的工作 環(huán)境 ,不 會 受 到 溫度 和 濕度 和 空間輻射 和 磁場 以及 重力條件的影響 ,可以 到 人 們 無法進入 的環(huán)境中完成人們無法 的使命 ,適 合于 國防 等很多 領域。設計 的 目標是 為了可以使 智能汽車可以彎曲不平的道路 上 跟蹤獨立運行 ,不偏離路徑 ,越快越好。車的方向控制 主要是 采用 的 模糊控制 的 方法 ,還 充分 的 利用了單片機 MC9S12DG l28b 本身帶來 的 一些模糊控制命令 ,簡化了模糊調(diào)整速度和算法過程 ,大大減少了計算的 時間 ,更 加 有利于模糊推理機。t do people could not enter the environment39。 Single chip microputer IV IV 目 錄 誠信聲明 …………………………………………………………………………………… Ⅰ 摘要 ……………………………………………………………… Ⅱ Abstract…………………………………………………………………………………… Ⅲ第一章 前言 （黑體加粗四號字） ………………………………………………………1 第二章 我國外匯儲備的發(fā)展階段 …………………………………………………2 規(guī)模較小階段 （宋體小四號字） …………………………………………………2 ※※※※ （宋體小四號字） ………………………………………………2 ※※※※ ……………………………………………………………………2 較快增長階段 ……………………………………………………………………2 緩慢增長階段 ……………………………………………………………………2 ※※※※ ……………………………………………………………………2 ※※※※ ……………………………………………………………………2 大幅度增長階段 …………………………………………………………………2 …… …… …… 結(jié)論 …………………………………………………………………………………5 參考文獻 ……………………………………………………………………………………6 致謝 …………………………………………………………………………………………7 附錄 A……………………………………………………………………………………8 湖南涉外經(jīng)濟學院本科生畢業(yè)論文（設計） 1 第一章 前 言 1． 1 選題背景 隨著 社會的發(fā)展 汽車 逐漸的大眾化，對于汽車研究的人也越來越多 。根據(jù)工作環(huán)境智能汽車主要分為室內(nèi)和室外兩種 ,這兩種環(huán)境 的 區(qū)別 在于。 據(jù)統(tǒng)計 ， 人類接受 的信息大部分來自于 視覺。雖然 現(xiàn)在 智能汽車實際運行的范圍是有限的 ， 但高級 機器人 的 智能視覺提供了足夠的信息 讓我們可以有這樣的發(fā)展 機會 。近年來 ,人們在享受汽車帶來便利的同時 ,也開始擔心許多關于汽車的 安全問題 ,汽車保有量 ,道路擁堵 ， 事故頻發(fā)。國際汽車安全系統(tǒng)市場的發(fā)展 分為 主動和被動安全系統(tǒng) ,現(xiàn)在也向一體化的趨勢 發(fā)展 。其核心是自動控制系統(tǒng) ,它是 用 傳感器和處理器 構成的 ,可以根據(jù)其他車輛距離、速度和道路條件 ,自動調(diào)整速度 ,而不用司機干預。智能車系統(tǒng)主要由以下幾部分構成：中央處理器單元、道路識別單元、速度檢測單元、直流電機驅(qū)動單元、舵機驅(qū)動單元、調(diào)試電路模塊。使用飛 MC9S12DGl28B 型號的 16 位單片機 （ 2） 道路的識別。 （ 4） 直流電機驅(qū)動單元。 （ 6） 電源模塊單元。用于汽車開發(fā)和調(diào)試工作 ,一方面 ,它可以顯示各種信息和控制電路的工作參數(shù) ,另一方面可以修改工作參數(shù) 智能小車的主要參數(shù) 項目 參數(shù) 280、 170、 375 湖南涉外經(jīng)濟學院本科生畢業(yè)論文（設計） 4 系統(tǒng)的主要特點 1 系統(tǒng)使用一個 Freescalel6 位單片機 MC9S12DGl28B 作為 MCU ,使 系統(tǒng) 的 微控制器可靠性高 ,抗干擾能力強 ,工作頻率多達 25 M H z,保證系統(tǒng)的實時性能。 4 系統(tǒng)硬件和軟件采用模塊化結(jié)構 ,根據(jù)需求方便添加或刪除功能。 第三章智能小車硬件系統(tǒng)的設計 智能 小車 控制系統(tǒng) 的
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