【正文】 **************/ //延時 1ms 子程序 void delay(uchar z) { uchar x,y。 //定義計數(shù)值，實際溫度值，設(shè)定的溫度值 uchar sec,tt,flag,flag1。 uchar code chose[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20}。 16 I NT 1r s tRS Ta0a2a3a4a5a6a7a1a2a3a4a5a6a7a1a0X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115U18 0 C5 1123U ? : A7 4 L S 3 8 6I N15I N27E N A6O UT 12O UT 23E N B11O UT 313O UT 414I N310I N412S E N S A1S E N S B15G ND8VS4V C C9U 1 2L 2 9 8+ 8 8 . 8U12 ( V S )A02A14A26A38OE1Y018Y116Y214Y312U 2 : A7 4 HC 2 4 0A011A113A215A317OE19Y09Y17Y25Y33U 2 : B7 4 HC 2 4 0234567891R P 1RE S P A C K 80 1 2 34 5 6 78 9 確定 清除運行ABX1CR Y S T A LC11nFC21nFC31uFR11kS W 1S W S P D TR21自動溫度調(diào)節(jié)手動溫度調(diào)節(jié) 圖 直流電機控制模塊面板圖 P 1 . 1P 1 . 1P 1 . 4P 1 . 5P 1 . 6P 1 . 6+5VP 1 . 7P 1 . 7P1.0P 1 . 0P 1 . 2P 1 . 2P 1 . 3P 1 . 3G NDX T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .0 /T 21P 1 .1 /T 2 E X2P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U2AT89C52234567891R P 31 0 K+ 5 V3 8 . 3DQ2V C C3G ND1U3DS 1 8 B 2 0+ 5 VB U Z 1B UZ Z E R上下限報警切換+設(shè)置完成Q12 N33 9 3+ 5 VR34 7 0D1 D2X2CR Y S T A LC41nFC51nF 圖 溫度測量模塊面板圖 17 第三章 流程設(shè)計 軟件設(shè)計流程圖 主程序流程圖 電機調(diào)試程序流程： 初始化計時器鍵盤掃描接受另一單片機信息顯示轉(zhuǎn)速開始返回中斷子程序檢查 I N T 1 口若有高電平則計數(shù)加 1 溫度測量程序流程： 18 初始化計時器鍵盤掃描測量溫度顯示溫度開始返回中斷子程序檢查計時溢出若有則向另一單片機發(fā)送信息顯示溫度 速度顯示子程序流程圖 初 始 化 波 特 率 9 6 0 0T 1 產(chǎn) 生 波 特 率讀 S B U F 內(nèi) 數(shù) 據(jù)存 儲 接 收 的 數(shù) 據(jù)清 中 斷 標 志 R I返 回 圖 速度顯示子程序流程圖 19 溫度采集程序流程圖 溫度采集程序流程圖 報警子程序流程圖 20 串行通信接受與發(fā)送流程圖 初 始 化 波 特 率 9 6 0 0T 1產(chǎn) 生 波 特 率讀 S B U F內(nèi) 數(shù) 據(jù)存 儲 接 收 的 數(shù) 據(jù)清 中 斷 標 志 R I返 回 初 始 化 波 特 率 9 6 0 0T 1產(chǎn) 生 波 特 率將 發(fā) 送 的 數(shù) 據(jù) 送 A將 A 中 數(shù) 據(jù) 送 S B U F清 中 斷 標 志 T I返 回 第四章 程序說明 直流電機部分程序 include define uint unsigned int define uchar unsigned char sbit p34=P3^4。 X1C R Y S T A LC11nFC21nF 圖 晶振電路 電機驅(qū)動電路 通過端口采集電機轉(zhuǎn)速進而輸出 PWM波完成電機控制。 晶振電路設(shè)計 在 AT89S51芯片內(nèi)部有一個高增益反相放大器，其輸入端為芯片引腳 XTAL1，輸出端為引腳 XTAL2。 顯示電路 本設(shè)計中使用 LED數(shù)碼管顯示電機的設(shè)定和實際轉(zhuǎn)速以及溫度值。電路為上電復位電路，它是利用電容充電來實現(xiàn)的。按鍵手動復位有電平方式和脈沖方式兩種。除了進入系統(tǒng)的正常初始化之外，當單片機系統(tǒng)在運行出錯或操作錯誤使系統(tǒng)處于思索狀態(tài)時，也可按復位鍵重新啟動。 確定鍵：該鍵為自動復位鍵，當設(shè)定完成后按確定鍵就可以使設(shè) 10 定值賦給相應變量。行線輸出是低電平，一旦有鍵按下，則輸入線就會被拉低，這樣，通過讀入輸入線的狀態(tài)就可得知是否有鍵按下了。這樣，一個端口（如P1口）就可以構(gòu)成 4*4=16個按鍵，比之直接將端口線用于鍵盤多出了一倍，而且線數(shù)越多，區(qū)別越明顯，比如再多加一條線就可以構(gòu)成20 鍵的鍵盤，而直接用端口線則只能多出一鍵（ 9 鍵）。 、直流電機 PID控制原理方框圖 6 復位鍵盤顯示8 9 C 5 1鍵盤顯示測溫8 9 C 5 1電機驅(qū)動測速報警串行通信圖 2. 1 直流電機 PI D 控制電路方框圖 7 圖 電路連接圖 8 第二章 硬件設(shè)計與實現(xiàn) 直流電機 PID控制電路的核心是兩塊 89C51，用兩塊 89C51作控制是為了電機控制和溫度檢測互不干擾，其中一塊控制電機，另一塊實現(xiàn)溫度檢測。 按鍵選擇 一號單片機的鍵盤采用 4 4 的按鍵方式檢測按鍵。 VDD 為電源接口，既可由數(shù)據(jù)線提供電源，又可 由外部提供電源，范圍 3． O～ 5． 5 V。 二號單片機的溫度顯示與之類似。溫度檢測是通過 DS18B20芯片實現(xiàn)，在溫度顯示中還要注意數(shù)的轉(zhuǎn)換。 PID 控制電路是電子鐘硬件電路的核心，沒有 PID控制電路，直流電機無法正常穩(wěn)定運行。 1 基于單片機的 直流電機轉(zhuǎn)速 PID控制系統(tǒng)設(shè)計 2 單片機原理課程設(shè)計任務書 班級： 自動化 07 姓名： 指導教師： 曹利鋼 2020年 6月 7日 設(shè)計題目：基于單片機的直流電機轉(zhuǎn)速 PID控制系統(tǒng)設(shè)計 設(shè)計任務和要求 ： 10％ Nn ～ 90％ Nn ，其中 Nn 為電機額定轉(zhuǎn)速 ：177。硬件電路主要由六部分構(gòu)成： PID控制電路、復位電路、鍵盤電路、顯示電路、串行通信電路以及溫度檢測電路。鍵盤可實現(xiàn)對直流電機轉(zhuǎn)速的設(shè)定及啟動的操作。 一號單片機轉(zhuǎn)速顯示 當電機轉(zhuǎn)動時，顯示部分可以把電機的設(shè)定轉(zhuǎn)速或者是通過通信由溫度計算的轉(zhuǎn)速顯示出來，同時在右側(cè)部分顯示 電機當下的轉(zhuǎn)