【正文】 統(tǒng)（ SISO）、多變量系統(tǒng)（ MIMO） —— 1H411060 工程測量的要求和方法 1H411061 掌握工程 測量的要求 一、工程測量的組成 — 工程測量由控制網(wǎng)測量 (工程施工的先導(dǎo) )和施工過程控制測量（施工過程中的眼睛）兩大部分組成 二、控制網(wǎng)測量 平面控制網(wǎng)測量方法有 :三角測量法、導(dǎo)線測量法、三邊測量法等。 （取代調(diào)節(jié)系統(tǒng)） 自動(dòng)保護(hù)控制系統(tǒng)是把由工藝的限制條件所構(gòu)成的邏輯關(guān)系，疊加到正常的自動(dòng)控制系統(tǒng)上去的一種組合邏輯方案。這種前饋控制作用如能夠恰到好處，可以使被控變量不再因擾動(dòng)作用而產(chǎn)生偏差，因此它比反饋控制及時(shí)。 特點(diǎn) （ 1）由于副回路的存在，改善了對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性，提高了系統(tǒng)的工作頻率； （ 2）能迅速克服進(jìn)入副回路擾動(dòng)的影響，提高系統(tǒng)的抗擾動(dòng)能力； （ 3）對(duì)負(fù)荷變化有一定的自適應(yīng)能力。當(dāng)系統(tǒng)受到擾動(dòng)影響時(shí)，測量信號(hào)與設(shè)定值之間就有偏差，檢測變送信號(hào)在控制器中與設(shè)定值相比較，并將其偏差值按一定的控制規(guī)律運(yùn)算，輸出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器（控制閥）改變操縱變量，使被控變量回到設(shè)定值上。 P2 生產(chǎn)過程中 80﹪ 左右的控制系統(tǒng)是 簡單控制系統(tǒng) 。 :電源電壓和頻率為額定值時(shí) ,電動(dòng)機(jī)定子電流 I、轉(zhuǎn)速 n、定子功率因數(shù) COSψ 1效率 η 與電動(dòng)機(jī)輸出機(jī)械功率 P2之間的關(guān)系 ,稱為電動(dòng)機(jī)的工作特性。 （星接或角接） ：按電動(dòng) 機(jī)所用絕緣材料允許的最高溫度來分級(jí)的。 ：指電動(dòng)機(jī)所用交流電源的頻率 ,50Hz。 1H411044 熟悉旋轉(zhuǎn)電機(jī)的工作特性 目前廣泛應(yīng)用的異步電動(dòng)機(jī) ,它具有結(jié)構(gòu)簡單、堅(jiān)固耐用、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、啟動(dòng)容易、成本較低等優(yōu)點(diǎn) ,但也有調(diào)速困難、功率因數(shù)偏低等缺點(diǎn)。 變壓器的效率特性是指變壓器的傳輸效率與負(fù)載電流的關(guān)系。 變壓器的銘牌上還標(biāo)明效率、溫升、短路電壓或短路阻抗百分值、連接組別、使用條件、冷卻方式、重量、尺寸等。 變壓器型號(hào)通常由表示相數(shù)、冷卻方式、調(diào)壓方式、繞組線芯等材料符號(hào)，以及變壓器容量、額定電壓、繞組連接方式組成。 2）在對(duì)稱三相電壓作用下 ,流過對(duì)稱三相負(fù)載中每相負(fù)載的電流應(yīng)相等 ,而各相電流間的相位差仍為 120176。 三相負(fù)載的星形聯(lián)接問題： 三相負(fù)載不對(duì)稱的低壓供電系統(tǒng)中 ,不允許在中線上安裝熔斷器或開關(guān) ,以免中線斷開引起事故。 1H411042 掌握三相交流電路聯(lián)接方法 一、三相四線制 —— 電源的星形連接 連接方法： 把發(fā)電機(jī)三個(gè)線圈的末端連接在一起 ,成為一個(gè)公共端點(diǎn) (稱中性點(diǎn)， N）；把首端作為與外電路連接的端點(diǎn)。 (2)有功功率 P： 有功功率等于電阻兩端電壓與電流的乘積 ,也等于視在功率乘以功率因數(shù)。 ▲純電感電路不消耗交流電源能量 ,即有功功率等于零； 而反映能量交換規(guī)模的物理量稱為無功功率 ,它等于電壓與電流的乘積。 :正弦交流的最大值是有效值的√ 2 倍。 三者間內(nèi)在的聯(lián)系是： ω =2π f=2π / T :ω =+ψ為相位角，當(dāng) t=0 時(shí)，ψ為初相角。 :交流電在變化中出現(xiàn)的最大瞬時(shí)值稱為最大值。 斷裂韌性 :指材料抵抗裂紋失穩(wěn)擴(kuò)展 的能力（焊接件）。 若材料和結(jié)構(gòu)發(fā)生的彈性變形過大 ,也不會(huì)保證工件或結(jié)構(gòu)的安全正常使用 ,必須進(jìn)行變形極限控制 ,即剛度設(shè)計(jì) ,在外力作用下 ,工件或結(jié)構(gòu)不能超過允許的最大撓度。 屈服點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的屈服強(qiáng)度表示了材料從彈性階段過 渡到彈塑性階段的臨界應(yīng)力 ,是設(shè)計(jì)與選材的主要依據(jù)。 1H411032 熟悉機(jī)電工程材料的性能 一、力學(xué)性能 1．強(qiáng)度 (1)屈服點(diǎn)和屈服強(qiáng)度 : 在外力作用下 ,材料產(chǎn)生屈服現(xiàn)象的極限應(yīng)力值為屈服強(qiáng)度。 ：鋁及鋁合金；鎂及鎂合金； 鈦及鈦合金 二、無機(jī)非金屬材料 (一 )硅酸鹽材料 包括水泥、玻璃、耐火材料和陶瓷。 ： 銅及銅合金（純銅密度為 ,），良好的導(dǎo)電性、導(dǎo)熱性；優(yōu)良的焊接性能。 對(duì)于含有固體雜質(zhì)的流體 ,流速宜取大一些 ,以避免固體雜質(zhì)沉積在管路中 。 反之 ,若選較小流速 ,運(yùn)行費(fèi)用減小 ,但管徑增大 ,使投資費(fèi)用增加。 局部阻力損失與流體在管道內(nèi)的流速 v 和流經(jīng)管道的當(dāng)量長度 l 成正比；而與其管徑 d的大小成反比。 (二 )局部阻力損失 hf’的計(jì)算 局部阻力是指流體通過管路中的管件 (如三通、彎頭、大小頭等 )、閥門、管子出入口及流量計(jì)等局部障礙處而發(fā)生的阻力。 λ —— 摩擦系數(shù) ,與雷諾數(shù) Re和管壁粗糙度 e有關(guān) ,可通過實(shí)驗(yàn)測定 ,也可以通過計(jì)算得出。 將流體流經(jīng)直管的能量損失稱為 沿程阻力 (或直管阻力 )； 流體流經(jīng)管件、閥門等局部地方的能量損失稱為 局部阻力。 當(dāng) Re4000 時(shí) ,流動(dòng)型態(tài)為湍流 。 如工質(zhì)在汽輪機(jī)內(nèi)的膨脹做功過程 1H411024 了解流體流動(dòng)阻力的影響因素 一、管內(nèi)液體流動(dòng)類型 1. 管內(nèi)液體流動(dòng)類型有二種類型：層流或滯流；湍（ tuan 團(tuán)）流或紊流，其值與雷諾數(shù)有關(guān)。如工質(zhì)在凝汽器內(nèi)的放熱過程。 1H411023 熟悉熱力系統(tǒng)工質(zhì)能量轉(zhuǎn)換關(guān)系 一、熱力學(xué)常用參數(shù) 熱力學(xué)的三個(gè)基本狀態(tài)參數(shù)： 壓力 (壓強(qiáng) ) 溫度 (熱力學(xué)溫標(biāo) ) 比容 (與密度互為倒數(shù) )； 二、基本熱力過程 :熱力系統(tǒng)由其初始平衡狀態(tài) ,經(jīng)過一系列中間狀態(tài)變化達(dá)到另一新的平衡狀態(tài) ,其中間的物理變化過程即為熱力過程。 v2/2g—— 動(dòng)壓頭 ,又稱為速度頭 (米流體柱 )。 四、定態(tài)流動(dòng)系統(tǒng)的質(zhì)量平衡 定態(tài)流動(dòng) : 流體在流動(dòng)過程中 ,任一截面處的 流速、流量和壓力等有關(guān)物理參數(shù)都不隨時(shí)間變化 ,只隨空間位置變化。 1H411022 掌握流體機(jī)械能的特性 一、流體靜力學(xué)基本方程： 描述靜止流體內(nèi)部的壓力與所處位置之間的關(guān)系。當(dāng)流體絕對(duì)壓力高于外界大氣壓力時(shí) ,安裝在設(shè)備上的壓力表的讀數(shù)即為表壓。 P—— 垂直作用于面積 A上的總壓力 (N)。 對(duì)于固體和液體，標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)選用 4℃的水； 對(duì)于氣體多采用標(biāo)準(zhǔn)狀況 (0℃， l05Pa)下的空氣。以ρ示之，單位為 g/m3。 —— 基軸制 基軸制的軸為基準(zhǔn)軸，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定基準(zhǔn)軸的上偏差為零。 —— 用來確定公差帶相對(duì)于零線位置的上偏差或下偏差，一般指靠近零線的那個(gè)偏差。 —— 簡稱公差，是指允許尺寸的變動(dòng)量。 由于存在測量誤差，所以實(shí)際尺寸并非尺寸的真值。 —— 配合是指 基本尺寸相同 的、互相結(jié)合的孔和軸公差帶之間的關(guān)系。 (2)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)是指價(jià)格和測量環(huán)境要求。 1H411014 熟悉技術(shù)測量與公差配合 注意 —— 設(shè)計(jì)尺寸、測量尺寸（實(shí)際加工尺寸）、極限尺寸 —— 形狀、位置相對(duì)關(guān)系 /形位誤差 —— 零件與零件、零件與部件的裝配相對(duì)關(guān)系 /公差與配合 /兩種公差，三種配合 — 技術(shù)測量 (一 )技術(shù)測量的基本概念 任何一個(gè)測量過程必須有被測的對(duì)象和計(jì)量單位，構(gòu)成測量過程四個(gè)要素； —— 測量對(duì)象：幾何量，如長度、角度、表面粗糙度和形位誤差等 ； 測量方法： 直接與間接測量： —— 用鋼卷尺測量距離、電流表測量電流、壓力表測量管道壓力、用材料拉伸實(shí)驗(yàn)機(jī)測量材料的強(qiáng)度等為直接測量； 用無損檢測方法、通過檢驗(yàn)材料的硬度檢驗(yàn)材料的強(qiáng)度、用錘擊基礎(chǔ)檢查建筑基礎(chǔ)強(qiáng)度、標(biāo)高法測量建筑高度； 標(biāo)準(zhǔn)量具、極限量規(guī)，用這種工具不能測出被測量工件的具體尺寸，但可確定被測量工件是否合格； 以上為間接測量 接觸與非接觸測量 ： —— 熱電偶測溫、壓力表、流量表測量管理介質(zhì)的溫度、壓力和流量為 接觸測量 ； 而遠(yuǎn)紅外測溫為 非接觸測量 ； 工程中應(yīng)用的光學(xué)或電子測量儀器儀表為 非 接觸測量 。 3．了解兩類滾動(dòng)軸承： 向心球軸承（ 10000）：主要承受 徑向 載荷；可調(diào)心； 圓錐滾子軸承（ 30000）：能同時(shí)承 受徑 向載荷和 軸向 載荷，內(nèi)外圈可分離，拆裝方便，成對(duì)使用；可調(diào)心； 三、軸承的潤滑和密封方式 (一 )軸承的潤滑方式 軸承潤滑的目的 在于降低摩擦、減少磨損 ,同時(shí)還起到冷卻、減振、防銹等作用。 （ 2） 按滾動(dòng)體的形狀， 分為球軸承和滾子軸承。 低速、高精度、重載、有沖擊 和結(jié)構(gòu)上要求 剖分 的場合。 (二 )離合器的分類 —— 隨時(shí)將主、從動(dòng)軸結(jié)合或分離。 它適用于定心精度要求高、載荷大和經(jīng)?；频穆?lián)結(jié) ,如變 速器中 ,滑動(dòng)齒輪與軸的聯(lián)結(jié)。 半圓鍵也是以兩側(cè)為工作面 ,有良好的定心性能，定性性好于平鍵。 二、 鍵 —— 鍵的作用、結(jié)構(gòu)、作用面 作用： 固定和傳遞扭矩：軸和軸上零件之間的周向固定以傳遞扭矩；平鍵、半圓鍵、楔（ xie）向鍵、切向鍵； 導(dǎo)向作用軸：上零件的軸向移動(dòng)，既 導(dǎo)向鍵。 ，軸可分為直軸、曲軸和撓性鋼絲軸。 一、軸 (一 )軸的分類和特點(diǎn) ，軸可分為轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)軸和心軸。 (1)速比不如機(jī)械傳動(dòng)準(zhǔn)確，傳動(dòng)效率較低； (2)對(duì)介質(zhì)的質(zhì)量、過濾、冷卻、密封要求較高； (3)對(duì)元件的制造精度、安裝、調(diào)試和維護(hù)要求較高。 (一 )液壓傳動(dòng)的組成和作用 組成 —— 動(dòng)力裝置；執(zhí)行裝置；控制裝置；輔助裝置；工作介質(zhì)。 五、鏈傳動(dòng)： 柔性傳動(dòng) /平行軸 (1)沒有彈性滑動(dòng)和打滑，能保持準(zhǔn)確的傳動(dòng)比； (2)所需張緊力較小，作用在軸上的壓力也較??； (3)結(jié)構(gòu)緊湊； (4)能在溫度較高、有油污等惡劣環(huán)境條件下工作。 四、帶傳動(dòng)： 撓性 (帶 )傳動(dòng) 結(jié)構(gòu)和原理 —— 主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和張緊在兩輪上的環(huán)形帶組成。 (2)結(jié)構(gòu)尺寸緊湊。 空間齒 輪傳動(dòng) 平面齒輪傳動(dòng) 蝸輪蝸桿傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng)的分類 兩相交軸或兩交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng) ； 圓錐齒輪傳動(dòng)、交錯(cuò)軸斜齒輪 (螺旋齒輪 )傳動(dòng) 。 優(yōu)點(diǎn) （ 1）制造簡單、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲很??； （ 2）過載時(shí)發(fā)生打滑，故能防止機(jī)器中重要零件損壞； （ 3）能無級(jí)地改變傳動(dòng)比。 摩擦輪傳動(dòng)是由兩個(gè)相互壓緊的圓柱摩擦輪組成，當(dāng)正常工作時(shí)，主動(dòng)輪可借助摩擦力的 作用帶動(dòng)從動(dòng)輪回轉(zhuǎn)，并使傳動(dòng) 基本上保持固定的傳動(dòng)比 。 兩平行軸之間的傳動(dòng) ； 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)和人字齒輪傳動(dòng)等三種。 三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn) (1)傳動(dòng)比大 。 蝸輪蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù) : 模數(shù)、壓力角、蝸輪分度圓、蝸桿分度圓、導(dǎo)程、蝸輪齒數(shù)、蝸桿頭數(shù)、傳動(dòng)比等。 (1)傳動(dòng)的外廓尺寸較大； (2)需張緊裝置； (3)由于滑 動(dòng) ,不能保證固定不變的傳動(dòng)比； (4)帶的壽命較短； (5)傳動(dòng)效率較低。 七、液壓傳動(dòng)： 柔性傳動(dòng) /能量傳遞、轉(zhuǎn)換和控制的傳動(dòng)形式。 (3)元件自潤滑性好，能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的過載保護(hù)與保壓，使用壽命長，元件易實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化。 1H411012 掌握 傳動(dòng)件的特點(diǎn) 機(jī)械設(shè)備中 —— 軸、鍵、聯(lián)軸器和離合器 是最常見的傳動(dòng)件，用于支持、固定旋轉(zhuǎn)零件和傳遞扭矩。 (3)心軸 :只承受彎矩而不傳遞扭矩，如自行車的前軸。 (二 )軸的材料：：碳素鋼和合金鋼； —— 對(duì)于不重要或受力較小的軸，常采用碳素結(jié)構(gòu)鋼； —— 對(duì)于有特殊要求的軸，常采用合金鋼。其定心性能好，裝拆方便。 其 缺點(diǎn) 是會(huì)迫使軸和輪轂產(chǎn)生偏心， 僅適用于對(duì)定心精度要求不高、載荷平穩(wěn)和低速的聯(lián)結(jié)。 (2)彈性聯(lián)軸器， 能補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移并有吸收振動(dòng)和緩和沖擊的能力。 二、軸承的特性 (一 )滑動(dòng)軸承的類型和特性 —— 滑動(dòng)軸承沒有滾動(dòng)體 : 向心滑動(dòng)軸承 ,或稱為徑向滑動(dòng)軸承，主要承受 徑向 載荷； 推力滑動(dòng)軸承 ,主要承受 軸向 載荷。 向心軸承主要承受 徑向 載荷， 推力軸承主要承受 軸向 載荷。 缺點(diǎn)： 抗沖擊能力較差、高速時(shí)出 現(xiàn)噪聲、工作壽命不如液體潤滑的滑動(dòng)軸承。 (二 )軸承密封的方式 軸承密封方 式主要有 :密封膠、填料密封、油封、密封圈 (O、 V、 U、 Y 形 )、機(jī)械 密封、防塵節(jié)流密封和防塵迷宮密封等。 (三 )常用計(jì)量儀器的選擇 計(jì)量器具的選擇主要決定： 技術(shù)指標(biāo)和經(jīng)濟(jì)指標(biāo) (1)技術(shù)指標(biāo)是指測量范圍和測量誤差。 二、公差與配合 —— 允許零部件的幾何參數(shù)的變動(dòng)量，稱為 “ 公差 ” 。 —— 是通過測量獲得的尺寸。其中 ,較大的一個(gè)稱為最大極限尺寸，較小的一個(gè)稱為最小極限尺寸。 ： “ 公差帶位置 ” 由基本偏差決定。 基準(zhǔn)孔的代號(hào)為 “H” 。 CO 土木在線 執(zhí)業(yè)考試資料目錄索引 1H411020 流體力學(xué)特性和熱功轉(zhuǎn)換關(guān)系 1H411021 掌握流體的物理性質(zhì) 一、流體的密度、比容、相對(duì)密度 (比重 ) ：單位體