【正文】 ADRESULT的存儲空間 */ return result。 /* 定義函數(shù) */ STARTED = 0。 /* 定義函數(shù) */ for(i=0。這樣推算，時間比較合適，在可以控制的范圍內(nèi)。 根據(jù)本次畢業(yè)設(shè)計的實際情況，期望的步進電機轉(zhuǎn)速 n為 30 轉(zhuǎn) /分 、固有步進角T為 度、 細(xì)分倍數(shù) x 為 2。 P（ ） P（ ） P（ ） P（ ） 16進制 0 1 1 1 Ox0E 0 0 1 1 Ox0C 1 0 1 1 Ox0D 1 0 0 1 Ox09 1 1 0 1 Ox0B 1 1 0 0 Ox03 1 1 1 0 Ox07 0 1 1 0 Ox06 （表 ） 將此環(huán)形分配脈沖控制字存放在位于單片機內(nèi)部 RAM的數(shù)組 step [ ]中。四相八拍 環(huán)形脈沖控制字存放在數(shù)組 step [ ]中。然后由壓力傳感器測量壓力的變化，通過電信號的形式傳遞給ADC0809芯片， ADC0809芯片能把這種電信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號，然后反饋給 89C51單片機。 本次軟件編程的主要要達到的目的是： 89C51單片機通過輸出脈沖來控制 步進電機的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，然后接受壓力傳感器通過 A/D轉(zhuǎn)換的反饋信號，以控制系統(tǒng)是否繼續(xù)動作。 這樣控制系統(tǒng)硬件電路就連接完畢了。引腳 9與步進電機的四個相位 4 相連。 電路圖 如圖 ： 圖中包括的硬件有： 89C51 單片機、 ULN2803AP 放大芯片、步進電機、負(fù)載（數(shù)字液壓閥）、壓力傳感器、 A/D 轉(zhuǎn)換芯片 ADC0809，以及復(fù)位 電路所需要的一些元器件。89C51 單片機 P00～ P07 引腳根據(jù)介紹我們可以知道， 它們的作用是 訪問片外存貯器時作為低八位地址線和八位數(shù) 據(jù)線（復(fù)用）。同樣道理，我們就可以算出，當(dāng)電壓為 5～ 15DC 之間北京工商大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 17 任意值時，系統(tǒng)內(nèi)部的壓力是多少了。 反饋電路 本次畢業(yè)設(shè)計，我選用的傳感器為 高溫壓力傳感器 TQ550 型。步進電機控制信號通過 89C51 單片機的 P1 口的 P1. 0、 P1. P1. P1. 3四個口輸出的具有時序的方波 ,經(jīng) ULN2803AP 芯片 (為方便輸出 ,起非門的作用 )作為步進電機的控制信號，并 設(shè)置產(chǎn)生外部中斷 ,達到靈活控制步進電機的目的。運用單片機的輸出功能 ,通過編程實現(xiàn)輸出 3 個信號分別給步進電機的三相 A、 B、 C,并 通過輸出時信號的循環(huán)次序 ,來設(shè)定步進電機的轉(zhuǎn)動方向及輸出信號的頻率以便設(shè)定步進電機的轉(zhuǎn)動頻率。這種控制方式稱為三相單三拍。當(dāng) A 相控制繞組接通脈沖電流時 ,在磁拉力作用下使 A相的定、轉(zhuǎn)子對齊 ,相鄰的 B相和 D 相的定、轉(zhuǎn)子小齒錯開。 北京工商大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 15 ～ （ 10～ 17 腳）： 8 位準(zhǔn)雙向 I/O 口。負(fù)載能力為 8 個 LSTTL 門。 (/EA)/Vpp（ 31 腳）： /EA 端接高電平時， CPU取指令從片內(nèi)程序存貯器自動順延至片外程序存貯器。 ALE 端負(fù)載驅(qū)動能力為 8 個 LSTTL 門。該引腳有復(fù)用功能， Vpd 為備用電源輸入端，防止主電源掉電。 XTAL1（ 19 腳）：接外部晶體振蕩器的另一端。 控制系統(tǒng)硬件 部分 由 4 大部分組成 ,即 : 89C51 單片機 ；驅(qū)動電路；反饋電路；步進電機。 第三章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 北京工商大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 13 本次畢業(yè)設(shè)計中， 采用 89C51 單片機 、驅(qū)動芯片， A/D 轉(zhuǎn)換器、壓力傳感器、步進電機和負(fù)載來構(gòu)成一個整體的控制系統(tǒng)的硬件部分。這樣，再用單片機控制步進電機的旋轉(zhuǎn)，就可以達成液壓閥的數(shù)字控制。壓力油由閥的進口流入，經(jīng)減壓口減壓后從出油口流出。這就是我選用它的原因，這次畢業(yè)設(shè)計中，它起到的作用是測定壓力值并把信號反饋給控制系統(tǒng)，即壓力傳感器實時測定液壓閥內(nèi)部系統(tǒng)的壓力值，并把這個壓力值通過電信號的形式反饋給控制系統(tǒng)。%FS/℃ 溫度對靈敏度影響 :177。、 177。它 應(yīng)用 了 先進的離子束濺射和離子束刻蝕工藝 ， 將應(yīng)變電橋直接制作在金屬測壓膜片上。在歐美等發(fā)達國家 80年代已被淘汰；混合式步進 電機 是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。 我選擇這款液壓閥有以下幾個理由：首先 ，它本身可以用于液壓油路，而且它的性能可以適應(yīng)大流量（本次畢業(yè)設(shè)計，液壓閥必須可以承受 30MPa 的壓力）；其次，他可以適應(yīng)大流量的變化（ 0～ 30MPa 的壓力變化）；它的靈敏度比較高，比較適合改造成數(shù)字液壓閥；最后，它的結(jié)構(gòu)比較好，可以較為容易的進行改造工作。 本系列產(chǎn)品在普通減壓閥基礎(chǔ)上做了以下改進，加大了活塞面積，改變了節(jié)流結(jié)構(gòu)，改變了密封形式，改進了導(dǎo)閥結(jié)構(gòu)和調(diào)節(jié)彈簧形式，從而從以下幾方面提高了產(chǎn)品的性能 ： 提高了對出口壓力變化的傳感效能，提高了靈敏度，大大降低了因上游壓力變化，流量變化等因素引起的壓力偏差。由主閥和導(dǎo)閥兩部分組成。本次畢業(yè)設(shè)計，基于執(zhí)行元件是液壓閥，所以我設(shè)計了壓力傳感器作為一個反饋系統(tǒng)，它的作用是測量液壓閥系統(tǒng)內(nèi)部的壓力，以反饋給 89C51 單片機，讓 89C51 單片機可以通過反饋的結(jié)果進行進一步的控制。 89C51 單片機是一個使用很普遍的芯片，它的 40 個引腳的功能，也基本上可以滿足我這次設(shè)計的需要，是一個很好用的芯片。 這是非常容易實現(xiàn)的一個控制方式，簡單方便。 北京工商大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 6 第二章 數(shù)字液壓閥結(jié)構(gòu) 設(shè)計 機械 部分設(shè)計，其中一個主要的部分就是對于普通液壓閥的改造，使其成為一個數(shù)字液壓閥，可以用計算機進行遠(yuǎn)程控制。說到底，真 正的差距是理念上的及資金體制與機制方面的，實質(zhì)上并不是技 術(shù)上的，包括高端市場。 在今后幾年，螺紋插裝閥的市場占有量將由現(xiàn)在的 5%～ 10%增至 25%～ 30%，二通插裝閥的市場占有量將由現(xiàn)在的 15%～ 20%增至 20%～ 25%，而疊加式、板式、管式等閥種的市場占有量將有可能下降。目前這種閥的名稱還停留在各跨國公司的命名上。但隨著材料技術(shù)的發(fā)展，電子計算機技術(shù)的發(fā)展，以及先進加工技術(shù)的發(fā)展，呈現(xiàn)出液壓閥發(fā)展的多元性及深入性。因此，該系列閥對油液清潔度的要求都大大低于傳統(tǒng)的伺服閥，僅與一般的比例閥相當(dāng)，故其工作可靠性好，使用成本大大降低。通過一個帶有內(nèi)置位移傳感器的伺服缸，一個帶有閉環(huán)功能數(shù)字控制器的比例閥，連接到電源和閥體本身的電子傳感器反饋，并連接到機器設(shè)備的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)中，是實現(xiàn)高精度可控制軸運動的最佳解決方案。由于有永久存儲功能，數(shù)字管理保證了系統(tǒng)設(shè)置的可重復(fù)性，數(shù)字組件測試保證了所有功能參數(shù)設(shè)置的可重復(fù)性，新的控制技術(shù)提高了比例閥的靜態(tài)和動態(tài)特性。所以液壓閥的集成化發(fā)展方向應(yīng)該在節(jié)能方面是可行的，這樣可以減少泄漏，提高產(chǎn)品間的兼容性，一種閥可以實現(xiàn) 3種甚至 4 種功能，這樣對節(jié)能是有幫助的，也提高了應(yīng)用的便捷性。如閥體的鑄造流道經(jīng)優(yōu)化設(shè)計，精密鑄造，表面光潔、流暢，這樣的閥體必定外形緊湊、重量輕，且通流能力強，故可減少液流流經(jīng)閥體內(nèi)部通道時產(chǎn)生的不必要的流阻損失。從節(jié)能的角度看，采用泵控的液壓系統(tǒng)應(yīng)比閥控的系統(tǒng)好。另外多路閥也可以在工作油口上加裝液壓鎖、過載閥、卸荷閥等。多路閥進油聯(lián)、控制聯(lián)、出油聯(lián)能夠有機地組合在一起，只進行簡單的拆分就可以湊成聯(lián)數(shù)不同的換向閥組來分別控制多個執(zhí)行機構(gòu)，如油缸、液壓、馬達等。如在高空作業(yè)車中，當(dāng)作業(yè)臂舉升到一定高度而控制電器發(fā)生故障時，為了保證人身安全，必須把作業(yè)臂降下來，這時只需要扳動換向手柄即可。安裝閥板的配合孔精度要求很高，在單件小批量非數(shù)控加工的條件下，很容易產(chǎn)生不合格品。上海豪高機電科技有限公司在 2021 年開發(fā)出了用于 下的高速開關(guān)數(shù)字閥，空載頻響在 以下， 下頻響在 2ms以下，達到了目前的最好水平，之所以達到這一水平主要原因是材料的突破。同時應(yīng)該看到液壓正向 42～ 48MPa 領(lǐng)域發(fā)展，要能達到這一壓力領(lǐng)域，閥的連接形式只有插裝式。螺紋插裝閥最初是由于工程機械需要液壓閥減輕重量而產(chǎn)生，同時這種閥還具有重量輕、成本低、易開發(fā)、集成度高、易組合、知識專有性強、系統(tǒng)變化適應(yīng)性 強等優(yōu)勢。今后的趨勢是螺紋插裝閥在擠壓板式閥的市場空間。這是目前國際市場上一種流行的理念，即不僅僅是提供產(chǎn)品而是提供給用戶所需的解決方案或整體銷售理念。各大跨國液壓公司已經(jīng)或正在發(fā)展基于這一技術(shù)基礎(chǔ)上的液壓閥系列產(chǎn)品，并用 于液壓泵的變量控制以及系統(tǒng)的各種閥控回路上。s fusion, the hydraulic valve entered digital times. In the future, the hydraulic pressure digital valve will be a brand new valve which the proportioning valve, the servo valve auxiliary will contend with. It has the lower price , easier docking to the puter, simpler enlargement drive, moreover, the smaller volume. Its unique performance, will hold a bigger share inevitably in present39。 看它的獨特性能，在今后的市場上，勢必將占有更大的份額！ 關(guān)鍵詞 ： 數(shù)字液壓閥；步進電機；單片機控制；壓力傳感器反饋 北京工商大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） Abstract The hydraulic valve is the indispensable part of function unit in the fluid drive. The fluid drive system39。如今，液壓閥在體積、性能、能耗、智能化、制造加工工藝等方面都有了極大的發(fā)展。一方面，流體傳動系統(tǒng)的優(yōu)化升級需要液壓閥相應(yīng)提高性能；另一方面，液壓閥本身的創(chuàng)新也給流體系統(tǒng)帶來了新的活力。它具有價格更低、更易與計算機相接、放大驅(qū)動裝置更簡單，而且體積更小的特點。s innovation also bring new vigor to the fluid system. Now, the hydraulic valve had enormous development in aspects volume, performance, energy consumption, intellectualized, manufacture processing craft and etc. Along with the hydraulic system, the electronic technology, the IT technology and working39。目前，通用的是 CAN 總線，這種機電液總線一體化的技術(shù)將占領(lǐng)未來 5 年以上的技術(shù)制高點。第二個層面是技術(shù)與市場相結(jié)合。在這方面值得注意的是螺紋插裝閥，它作為液壓元件五種連接方式之一，正以更快的速度增加市場占有量。這是因為螺紋插裝閥不只是一種結(jié)構(gòu)形式的變化，而它還給液壓閥的發(fā)展帶來了原來意想不到的推動力。今后二通插裝閥與螺紋插裝閥可分割閥的整個流量范圍，即二通插裝閥用于 300～ 500 l/min 以上，螺紋插裝閥用于 300～ 500 l/min 以下的系統(tǒng)領(lǐng)域。典型的應(yīng)用在 SauerDanfoss 的 PVG比例多路閥上已經(jīng)可見， EATON－ VICHERS 的二 北京工商大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 2 通插裝流量閥專利產(chǎn)品也可見到。 多路閥得到廣泛應(yīng)用 ： 閥在組合成液壓系統(tǒng)時，有一個共同特點，就是必須給它們設(shè)計安裝閥板。其中手柄控制使用最為廣泛，即可以控制動作又可以作為應(yīng)急備用。而移動液壓設(shè)備住往又有這個要求，即在電器自動控制方式失效時必須做到能夠手動控制，便于將作業(yè)功能恢復(fù)后對設(shè)備進行檢修。由于多路閥是三位六通的，控制聯(lián)可以做成串聯(lián)功能的，幾個閥組之間只需一根油管就可以組成一個過橋油路，使用起來非常方便，對防止設(shè)備聯(lián)動，提高設(shè)備的使用安全性是相當(dāng)必要的。在一定意義上，液壓閥的功能是以能量損失為代價而獲得的。另一方面采用高性能、高質(zhì)量、高可靠及低成本的液壓閥就是一種節(jié)能措施。產(chǎn)品和產(chǎn)品之間的兼容性不好也很容易造成液壓系統(tǒng)不穩(wěn)定，由此引發(fā)一系列的發(fā)熱、泄漏等非節(jié)能問題。比例技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合可以解決這類問題，是未來液壓應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展方向。 Atos 新型數(shù)字電液技術(shù)可為任何電液軸提供位移、速度或力的閉環(huán)控制方案。與常規(guī)的伺服閥相比，派克漢尼汾公司開發(fā)的采用 VCD（音圈驅(qū)動）技術(shù)的 DFplus 系列比例閥的動、靜態(tài)特性完全能滿足液壓伺服系統(tǒng)的要求，而其結(jié)構(gòu)上避免了 “ 噴嘴 ” 等對污染極其敏感的因素。目前液壓閥的發(fā)展程度可歸結(jié)為產(chǎn)品功能與規(guī)格基本齊全，可滿足工程的總體需求。隨著計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，催生出以微處理器與軟件技術(shù)結(jié)合的具體總線傳輸控制的液壓閥系列化產(chǎn)品。另外，由于先進加工技術(shù)如數(shù)控機床的推廣，催生出液壓螺紋插