【正文】 r image got from color CCD can be obtained by color sensor calibration. The RGB value of the pixel can be got from the true color image. So, the process mentioned above can realize the matching between 3D information and its corresponding color information. 3rd International Symposium on Instrumentation Science and Technology Aug. 18~22, 2020, Xi’an. China 1812 3. EXPERIMENTAL RESULTS Based on the above theory, coplanar and noncoplanar calibration points are used to calibrate Bamp。W and color CCD and 30 Bamp。 phone: 02227402594。 is the 3D point cloud calculated by the transformation matrixes and the image series。W CCD with a 6 mm lens is sampled by an image capture board with a resolution of 640480 and the color CCD with a 8 mm lens is sampled by a resolution of 768576. The laser is SNF501L670 from LASIRIS Company in Canada, the light is linestructured and the wavelength is 670nm. The Bamp。W CCD Object Color CCD BP Neural Network model adopted by color sensor Schematic diagram of 3D color sensor Information matching process As shows, 3D sensor is posed of Bamp。 camera calibration, information matching, linear partition calibration, BP neural work, color point cloud 1. INTRODUCTION Acquisition of 3D and color information of real object is a research focus in digitization field. Up to now, different kinds of techniques based on different principles are proposed[1], which are widely applied in many fields such as CAD and CAM, reverse engineering, rapid prototype, virtual reality, human engineering and preservation of cultural relics and so on[2, 3]. Among these techniques, noncontact optical method, especially structured light method is bee more and more popular due to its simple principle, rapid measurement, non contact and high precision characteristics. Real object can be digitized with color information by 3D color sensor whose key parts are black and white (Bamp。另外，在使用線性區(qū)分標(biāo)定的情況下，數(shù)量和形式的分區(qū) 應(yīng)該由實(shí)際應(yīng)用確定，而圖像可以由其他方式來劃分，如同心圓或矩形等。圖 5 是從顏色傳感器校準(zhǔn)以及信息獲得的 3D 彩色點(diǎn)云的匹配過程。校準(zhǔn)點(diǎn)和檢測點(diǎn)的數(shù)目本別是 60和 48，前者在 x方向上的平均絕對誤差為 ，后者在 y方向上平均3rd International Symposium on Instrumentation Science and Technology Aug. 18~22, 2020, Xi’an. China 1807 絕對誤差為 。 黑白圖象是由大部分在 1 4的形式內(nèi)的電和 4的區(qū)域劃分得到的變換矩陣組成。 基于上述理論，共面和非共面的校準(zhǔn)點(diǎn)可分別使用敏通公司制造的 MTV0360和 73X11HP來校準(zhǔn)和現(xiàn)實(shí)黑白 CCD和彩色 CCD 的分別。與另一個坐標(biāo) ZW接到掃描系統(tǒng)中，對象的整個三維信息可以由（ XW， YW，度 Zw）來表示。該測量過程被掃描的光條紋的物體上的過程中，并記錄在輪廓信息由 3D傳感器。 其中， TPJ 是理想的輸出， OPJ 是實(shí)際產(chǎn)出。重復(fù)此過程，直到誤差滿足需求為止。 fj是激勵功能應(yīng)該是微無處不在 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，所以使用 S形函數(shù)總是偏好，如以下公式 (5)所示。一個標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)是由一個輸入層，一個或多個的隱藏層和一個輸出層構(gòu) 建而成的。由該方法可以得到若干轉(zhuǎn)換矩陣，它們在需要測量時將被用于某些基于區(qū)域劃分分類規(guī)則的數(shù)據(jù)輸入。然而在實(shí)際應(yīng)用中， M34卻是一個需要幾十個點(diǎn)構(gòu)建超定方程來減少誤差的特殊項(xiàng)。顯而易見的我們可以從上面的公式 (1)中發(fā)現(xiàn)，矩陣 M中包含了所有3rd International Symposium on Instrumentation Science and Technology Aug. 18~22, 2020, Xi’an. China 1805 的映射信息。但實(shí)際上在許多應(yīng)用中，光是在圖像空間中的點(diǎn)的坐標(biāo)和它們的像素坐標(biāo)之間的映射關(guān)系的運(yùn)算已經(jīng)是足夠的，照相機(jī)的許多內(nèi)部和外部參數(shù)往往有多余的嫌疑。 關(guān)鍵部位是黑色和白色（ B＆ W）相機(jī)和彩色攝像機(jī)的 3D顏色傳感器可 以將實(shí)物的顏色信息數(shù)字化。 關(guān)鍵詞： 3D顏色傳感器 。中文 2880 字 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論文 ) 外 文 翻 譯 外文題目： Matching between 3D Coordinate and its Color Information in 3D Color Sensor 中文題目：三維坐標(biāo)和顏色信息匹配的 3D 顏色傳感器 學(xué) 院 名 稱： 電子與信息 工程學(xué)院 專 業(yè)： 電子信息工程 班 級： 電信 114 班 姓 名： 11401180419 指 導(dǎo) 教 師： 企 業(yè) 教 師： 定稿日期： 2020 年 12 月 30 日 3rd International Symposium on Instrumentation Science and Technology Aug. 18~22, 2020, Xi’an. China 1804 三維坐標(biāo)和顏色信息匹配的 3D 顏色傳感器 摘要： 可以通過分別適用于線性區(qū)分標(biāo)定的 3D 傳感器和 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法的顏色傳感器，來校準(zhǔn)三維（ 3D）坐標(biāo)與顏色傳感器測量的顏色信息之間的匹配關(guān)系?；谠撔?zhǔn)結(jié)果，真實(shí)的物體被測量并且獲得的三維色點(diǎn)云， 可以真實(shí)生動的展現(xiàn)實(shí)物對象。在這些技術(shù)中，非接觸式的光學(xué)方法，特別是結(jié)構(gòu)光方法由于其簡單的原理，