自動(dòng)控制原理基本概念-全文預(yù)覽
【正文】 擾動(dòng)量 Plant (object)被控對(duì)象 Controller控制器 Sensor檢測(cè)裝置、傳感器 Desired Output 理想輸出，期望輸出 Ａ ctual Output實(shí)際輸出 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 2020年 9月 16日 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié) （示意）圖 1給定環(huán)節(jié)； 2比較環(huán)節(jié)； 3校正環(huán)節(jié)； 4放大環(huán)節(jié)； 5執(zhí)行機(jī)構(gòu)； 6被控對(duì)象； 7檢測(cè)裝置 2020年 9月 16日 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié) （ 1）檢測(cè)環(huán)節(jié)或傳感器 其職能是檢測(cè)被控制的物理量，并將其轉(zhuǎn)換為與給定量相同量綱的物理量。 閉環(huán)控制系統(tǒng)也叫反饋控制系 統(tǒng)。 cuT 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 專 業(yè) 術(shù) 語(yǔ) 2020年 9月 16日 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 1 2 擾動(dòng)量 輸入量 輸出量 1 執(zhí)行器 (自耦變壓器 ) 2 被控對(duì)象 (電阻爐 ) 圖中： 2020年 9月 16日 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) （ 1）開環(huán)控制 只有輸入量對(duì)輸出量產(chǎn)生控制作用，輸出量不參與對(duì)系統(tǒng)的控制。 被控對(duì)象 plant —— 被控量所對(duì)應(yīng)的控制裝置或過(guò)程。 2020年 9月 16日 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 系統(tǒng) 完成一定任務(wù)的一些元、部件的組合。 2020年 9月 16日 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 自動(dòng)控制 自動(dòng)控制是在沒(méi)有人的 直接干預(yù) 下，利用物理裝置對(duì)生產(chǎn)設(shè)備和工藝過(guò)程進(jìn)行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定或者按照一定的規(guī)律變化。采用狀態(tài)方程作為數(shù)學(xué)模型 研究對(duì)象： 線性定常， 時(shí)變， 非線性系統(tǒng)，離散系統(tǒng) 主要內(nèi)容： 最優(yōu)控制理論，系統(tǒng)辯識(shí)，最優(yōu)估計(jì) 主要代表人物： 卡爾曼，貝爾曼，龐科里亞金 Multiinput Multi output 2020年 9月 16日 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念 智能控制理論（ 20世紀(jì) 70年代～ 今） 以人工智能為基礎(chǔ) 主要方法： 研究對(duì)象： 研究具有模糊性，不確定性，不完全性，隨機(jī)性的系統(tǒng)。 以 傳遞函數(shù) 為基礎(chǔ)研究 SISO系統(tǒng)的控制問(wèn)題。理論性強(qiáng)、抽象、涉及數(shù)學(xué)知識(shí)多 課程的性質(zhì)和特點(diǎn)： 考核方法： 平時(shí) 10分（作業(yè)、測(cè)驗(yàn)、考勤） 實(shí)驗(yàn) 10分 考試 80分 2020年 9月 16日 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念 自動(dòng)控制原理 自動(dòng)控制原理 電路理論 電機(jī)與拖動(dòng) 大學(xué)物理 信號(hào)與系統(tǒng) 復(fù)變函數(shù) 拉氏變換 模擬電子技術(shù) 線性代數(shù) 微積分 各 類 專業(yè)課 線性系統(tǒng) 現(xiàn)代控 制理論 本課程與其它課程的關(guān)系 2020年 9月 16日 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念 自動(dòng)控制原理 第一階段： 古典控制理論 （ 20世紀(jì) 40～ 60年代） Classical Control Theory 第二階段：現(xiàn)代控制理論（ 20世紀(jì) 60～ 70年代） Modern Control Theory 第三階段：智能控制理論（ 20世紀(jì) 70年代～ 今） Intelligent Control Theory 自動(dòng)控制理論的發(fā)展歷程 控制理論是研究有關(guān)自動(dòng)控制共同規(guī)律的一門科學(xué)。 《 自動(dòng)控制原理 》 是本學(xué)科的技術(shù)基礎(chǔ)課。 主要研究對(duì)象： SISO，線性定常（ LTI），非線性系統(tǒng)，離散系統(tǒng)。 現(xiàn)代控制理論 （ 20世紀(jì) 60～ 70代） 解決問(wèn)題： 單輸入單輸出 SISO、多入多出 MIMO 主要方法： 狀態(tài)空間法。 2020年 9月 16日 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念 信息學(xué)院 鄭艷 二 ○一二年九月 (4學(xué)時(shí) ) 2020年 9月 16日 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念 主要內(nèi)容 ? 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng) ? 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié) ? 自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型 ? 自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) ? 小結(jié) 2020年 9月 16日 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念 學(xué)習(xí)重點(diǎn) ?了解自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)及其工作原理； ?了解閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)； ?掌握反饋控制系統(tǒng)的基本要求及反饋控制系統(tǒng)的作用； ?學(xué)會(huì)分析自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型及本質(zhì)特征。 。 20
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