異步電動(dòng)機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)外文翻譯-其他專業(yè)-全文預(yù)覽
【正文】 9 異步電動(dòng)機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 張民，丁興平，郭振 中國(guó)， 青島，青島科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院， 266033， Email: 摘 要 :異步電動(dòng)機(jī)的各種調(diào)速方式中，矢量控制的調(diào)速方式響應(yīng)快、穩(wěn)定性好、傳動(dòng)性能高、調(diào)速范圍寬。目前對(duì)調(diào)速特性要求較高的生產(chǎn)工藝已較多地采用矢量控制型變頻調(diào)速裝置。 eq 繞組相當(dāng)于偽靜止繞組， eqi 相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流。按照這種設(shè)想，可以構(gòu)成直接控制 r? 和 eqi 的矢量控制系統(tǒng)，如圖 1所示。如圖 2所示，系統(tǒng)是以16位單片機(jī) 80C196為控制核心，由一些硬件模擬電路組成異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制變頻凋速系統(tǒng)。便于四象限運(yùn)行，當(dāng)再生發(fā)電制動(dòng)時(shí)，主回路電流方向不變，只改變電壓極性，整流器工作于逆變狀態(tài)，逆變器工作于整流狀態(tài)。再加上本系統(tǒng)設(shè)有電流環(huán)調(diào)節(jié)、限流，所以可耐受負(fù)載瞬時(shí)短路，自動(dòng)進(jìn)行保護(hù)，從而提高了過(guò)流保護(hù)和運(yùn)行可靠性。 逆變晶閘管觸發(fā)驅(qū)動(dòng)電路如圖 4所示。 4． 3 電流環(huán)調(diào)節(jié)電路 由 8OC196經(jīng)過(guò)矢量計(jì)算，再由它的 D／ A模塊輸出電流給定，由電流檢測(cè)電路檢測(cè)到反饋電流，同時(shí)把他們送人到模擬器件的 Pl調(diào)節(jié)器中進(jìn)行調(diào)節(jié)，以消除靜差并能提高調(diào)節(jié)速度。設(shè)定一個(gè)速度誤差值 NT，當(dāng)系統(tǒng)大于此偏差狀態(tài)下 (大于 1O％ 的額定頻率 )，作為開(kāi)始段粗定位，采用開(kāi)關(guān) 式的砰一砰控制，這時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器處于限幅狀態(tài)，相當(dāng)于轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán)，使電流環(huán)處于最大恒值電流調(diào)節(jié)。速度調(diào)節(jié)器功能流程圖如圖 6所示。它的離散化公式為： niSimmm tneTneknini /)}()({)1()( ????? (1) 外加一個(gè)外催器進(jìn)行預(yù)報(bào)校正： )1()(2 ??? niniI mmm (2) 式中為 mk 比例系數(shù)， nt 為積分系數(shù)， sT 為采樣周期， mI 為實(shí)際輸出值。另外，為了使電機(jī)不至于失凋或過(guò)分弱磁及強(qiáng)磁， 12 在軟件編制中，對(duì) mi 輸出進(jìn)行限幅，使之在額定值 75％～ 115％內(nèi)。 2) 電流型逆變器采用強(qiáng)迫換流，最高工作頻率不受電網(wǎng)工頻限制， 調(diào)速范圍寬。 圖 1 矢量控制系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)圖 13 圖 2 系統(tǒng)框圖 圖 3 交一直一交電流型變頻器電路 圖 4 逆變晶閘管觸發(fā)驅(qū)動(dòng)電路 14 圖 5 電流環(huán)調(diào)節(jié)電路 圖 6 磁通調(diào)節(jié)流程圖 15 參考文獻(xiàn) [1]李大，楊慶東，劉泉基于 DSP交流永磁同步直線電機(jī)矢量控制系統(tǒng) [J]．微計(jì)算機(jī)信息， 2021(09— 2)：195— 196 [2]劉偉關(guān)于矢量控制電流環(huán)復(fù)合控制的應(yīng)用設(shè)計(jì) [J]微計(jì)算機(jī)信息， 2021(07— 1)： 68— 70 [3]趙濤，姜衛(wèi)東，陳權(quán)，等．基于雙?？刂频挠来胖绷麟姍C(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研 究 [J].電力電子技術(shù)， 2021，40(5)： 32— 34 [4]Hisao Kubota and Kouki Matsuse ” Speed Sensor less Field— Oriented Control of Induction Motor with Rotor ResistanceAdaptation lEEE Trans Ind Appl， vol 30． NO S， PP． 1219— 1224, 。以保持磁通的恒定，設(shè)計(jì)中采用定子物理量電壓幅值來(lái)近似的觀測(cè)磁通幅值，以克服參數(shù)變化對(duì)磁通的影響 。從對(duì)異步電動(dòng)機(jī) 矢量控制凋速系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)來(lái)看，矢量控制系統(tǒng)設(shè)汁思路清晰、調(diào)速性能好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有很廣的用途和很好的 發(fā)展前景。1V 不再成立。故本系統(tǒng)中對(duì)磁通幅值進(jìn)行了觀測(cè)和反饋，對(duì)轉(zhuǎn)子的磁通進(jìn)行調(diào)節(jié)，使實(shí)際磁通跟隨給定磁 通變化。當(dāng)系統(tǒng)偏差已經(jīng)進(jìn)入很小的范圍時(shí)，使系統(tǒng)由開(kāi)關(guān)式的砰一砰控制，轉(zhuǎn)換成 PI 線性控制。電流環(huán)調(diào)節(jié)電路如 5圖所示。本系統(tǒng)用 P1． 6作為控制端，用 P1． OP1． 5作為另一端分別控制 6個(gè)逆變晶閘管，故逆變晶閘管觸發(fā)電路由 6個(gè)如圖 4所示的電路組成。換流電容器的充放電電流由直流回路的濾波電抗器所抑制，不像電壓型逆變器中有較大的浪涌電流，故換流電容器的利用率較高。而電壓型變頻器必須另接一組逆變器才能進(jìn)行再生制動(dòng)，把電能回饋給電網(wǎng)。 本系統(tǒng)硬件電路主要由交一直一交電流型變頻器電路、逆變晶閘管觸發(fā)電路、整流晶閘管觸發(fā)電路、速度給定與測(cè)速反饋電路、電流環(huán)調(diào)節(jié)電路、保護(hù)電路等典型電路組成；軟件設(shè)計(jì)主要包括：速度調(diào)節(jié)器控制和磁通檢測(cè)與調(diào)節(jié)兩部分。把這三個(gè)電流控制信號(hào)和由控制器得到的頻率信號(hào) 1? 加到電流控制的變頻器上，即可輸出異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速所需的三相變頻電流。因而，可以模仿直流電機(jī)的控制方法，求得直流電機(jī)的控制量，再經(jīng)過(guò)相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，就能夠控制異步電動(dòng)機(jī)了。當(dāng)觀察者站在鐵心上與坐標(biāo)系一起旋轉(zhuǎn)時(shí)，交流機(jī)就變成了直流機(jī)。該系統(tǒng)有效地完成了異步電動(dòng)機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)，調(diào)速性能好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有很好的發(fā)展前景。 when the PWM from P1 is low signal after and gate, photoelectric isolation is on, posite pipe in a state of cutoff, and the left side of the transformer can not form circuit。合肥學(xué)院機(jī)械工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）文件－－ 合 肥 學(xué) 院 機(jī) 械 工 程 系 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 外 文 翻 譯 文獻(xiàn) 題目： The Design of the Vector Control System of Asynchronous Motor 專業(yè) ： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 年級(jí) ： 09 級(jí) 姓名 ： 張支亮 學(xué)號(hào) ： 0906013014 指導(dǎo)教師 ： 夏小虎 職稱 ： 副教授 2021 年 4 月 20 日 1 The Design of the Vector Control System of Asynchronous Motor Min Zhang, Xinping Ding amp。 on the other hand, the stator current frequency is calculated by the simultaneous conversion rate for the time constant of the control inverter, regularly with timer, through P1,submitting trigger word to plete the trigger of the inverter. 4. The Design of Hardware and Software The hardware circuits of the system mainly consists of ACDCAC current inverter circuit, SCR trigger inverter circuit, rectifier SCR trigger circuit, the speed given with the gun feedback circuit, current central regulation circuit, protection circuit and other typical circuits. The design of software includes: spee
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