【正文】 造工業(yè)和繼電保護(hù)技術(shù)隊(duì)伍從無(wú)到有，在大約 10 年的時(shí)間里走過(guò)了先進(jìn)國(guó)家半個(gè)世紀(jì)走過(guò)的道路。若運(yùn)放 A 的反相端電位由于擾動(dòng)而正向偏離虛地 ，則運(yùn)放 A 輸出端的電位將降低，因而光電耦合器的發(fā)光強(qiáng)度將增強(qiáng)，則使其集射極電壓減小，最后使運(yùn)放 A 反相端的電位降低，回到正常狀態(tài)。采用 LM358 和 4N25組成了隔離線性放大電路。 4)準(zhǔn)確定位 傳統(tǒng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在異步電機(jī)通電后會(huì)很快達(dá)到其額定動(dòng)作速度，當(dāng)接近停止位置時(shí)，電機(jī)斷電后，由于機(jī)械慣性，其閥門不可能立即停下來(lái)，會(huì)出現(xiàn)不同程度的超程，這一超程通常采 用控制電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)校正。其原理是，單片機(jī)將本次檢測(cè)的位置信號(hào)與上次檢測(cè)的信號(hào)相比較，如 果未發(fā)生變化或變化較小，即認(rèn)為己達(dá)到極限位置，立即切斷異步電機(jī)的供電電源，保證閥門的安全關(guān)閉或全開。 2)閥位的極限位置判斷 閥位的極限位置是指全開和全關(guān)位置。控制系統(tǒng)由閥位給定和閥位反饋信號(hào)構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)，控制特性視運(yùn)行方式、速度而定，并具有自動(dòng)過(guò)流保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、超壓、欠壓、過(guò)熱、缺相、堵轉(zhuǎn)等保護(hù)功能。任意時(shí)刻的速度給定值為 ： Ts 為采樣周期。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)各階段運(yùn)行速度的計(jì)算原理 圖 32 為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的典型運(yùn)行速度圖，它由若干段變化速率不同的折線組成。 外環(huán)主要根據(jù)當(dāng)前位置速度的設(shè)定，通過(guò)速度給定發(fā)生器向內(nèi)環(huán)提供速度的設(shè)定值。 第 3 章 機(jī)電一體化中閥位及速度控制原理 閥位及速度控制原理框圖如圖 31 所示。并采用文字和圖形相結(jié)合的方式，顯示直觀、清晰。 DS12887 內(nèi)部有 114 字節(jié)的用戶非易失性 RAM，可 用來(lái)存入需長(zhǎng)期保存的數(shù)據(jù)。如圖 22 所示。筆者采用的位置傳感器為脈沖數(shù)字式傳感器，這種傳感器是無(wú)觸點(diǎn)的，且具有精度高、無(wú)線性區(qū)限制、穩(wěn)定性高、無(wú)溫度限制等特點(diǎn)。在傳統(tǒng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中多采用繞線電位器、差動(dòng)變壓器、導(dǎo)電塑料電位器等。經(jīng)計(jì)算可知，選用日本產(chǎn)的智能功率模塊 PM50RSA120可以滿足系統(tǒng)要求。為了滿足智能功率模塊所需要的 PWM 波控制信號(hào)，保證微處理器有足夠的時(shí)間進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的檢測(cè)、保護(hù)、控制等功能，文中選用MITEL 公司生產(chǎn)的 SA8282 作為三相 PWM 發(fā)生器。單片機(jī)通過(guò) 8255 控制 PWM 波發(fā)生器，產(chǎn)生的 PWM 波經(jīng)光電耦合作用于逆變模塊 IPM，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變頻調(diào)速以及閥位控制。 . 一般的機(jī)電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等部件組成的 .因此 ,引進(jìn)光學(xué)技術(shù) ,實(shí)現(xiàn)光學(xué)技術(shù)的先天優(yōu)點(diǎn)是能有效地改進(jìn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源 (動(dòng)力 )系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng) .光機(jī)電一體化是機(jī)電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨向 . 第 2 章 機(jī)電一體化中電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的硬件設(shè)計(jì)及工作原理 電動(dòng)智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)從結(jié)構(gòu)上主要分為控制部分和執(zhí)行驅(qū)動(dòng)部分。 9 綠色化 科學(xué)技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來(lái)巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時(shí)也帶來(lái)資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運(yùn)轉(zhuǎn)，然后再通過(guò)軟、硬件將各個(gè)層次有機(jī)地聯(lián)系起來(lái)，使其性能 最優(yōu)、功能最強(qiáng)。微機(jī)電系統(tǒng) (Micro Electronic Mechanical Systems，簡(jiǎn)稱 MEMS)是指可批量制作的，集微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號(hào)處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。 4 網(wǎng)絡(luò)化 由于網(wǎng)絡(luò) 的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。39。實(shí)際運(yùn)行表明，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作穩(wěn)定，性能可靠 。隨著 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò) 、現(xiàn)場(chǎng)總線等技術(shù)在工業(yè)過(guò)程中的應(yīng)用，這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的要求。現(xiàn)有的國(guó)產(chǎn)大流量電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)存在著控制手段落后、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、定位精度低、可靠性差等問(wèn)題。 山西機(jī)電 職業(yè)技術(shù) 學(xué)院 畢 業(yè) 論 文 院校：山西機(jī)電 職業(yè)技術(shù)學(xué)院 題目：機(jī)電一體化中的電機(jī)控制與保護(hù) 專業(yè)：機(jī)電一體化 班級(jí)： 機(jī)電 0955 姓名： 段帥 內(nèi)容摘要 ： 據(jù)機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展前景， 提出一種新型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)介紹了該執(zhí)行機(jī)構(gòu)各功能元件的選型與設(shè)計(jì)、閥位及速度控制原理以及各種關(guān)鍵問(wèn)題的解決方法。 關(guān)鍵詞 ： 電動(dòng)機(jī)閥門 繼電器保護(hù) 機(jī)電一體化技術(shù)總結(jié) 引 言 在現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)起著 十分重要的作用，它是自動(dòng)控制系統(tǒng)中不可缺少的組成部分。鑒于以上原因，采用傳統(tǒng)的大流量電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，可靠性和穩(wěn)定性較差。該電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)省去了用于控制 電機(jī) 正、反轉(zhuǎn)的接觸器和可控硅換向開關(guān)模件、機(jī)械傳動(dòng)裝置和復(fù)雜、昂貴的控制柜和配電柜，具有動(dòng)作快、保護(hù)較完善、便于和計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)等優(yōu)點(diǎn)。 機(jī)電一體化 39。 、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技術(shù)使 機(jī)電 一體化 躍上新臺(tái)階 . 1． 2 機(jī)電一體化發(fā)展趨向 1 數(shù)字化 微控制器及其發(fā)展奠定了機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人；而計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的