【正文】 玲 . 液壓與氣壓傳動 [M].武漢：華中科技大學(xué)出版社， 2021. [4] 張世偉 .《液壓傳動系統(tǒng)的計算與結(jié)構(gòu)設(shè)計》 .寧夏人民出版社 .1987. [5] 中央電大《液壓傳動輔導(dǎo)教材》編寫小組 .《液壓傳動輔導(dǎo)教材》 .中央電大出版社 . [6] 張德泉 ,陳思夫 .機械制造裝備及其設(shè)計 .天津：天津大學(xué)出版社， 2021： 24024 [7] 吳宗澤 .機械零件設(shè)計手冊 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021： 288317， 575641． [8] 席偉光 .楊光 ,李波 .機械設(shè)計課程設(shè)計 [M].北京：高等教育出版社， 2021． [9] 李清新 .電工技術(shù) [M].機械工業(yè)出版社 2021． [10] 劉繼承 .電子技術(shù)基礎(chǔ) [M].科學(xué) 出版社， 1998． [11] tool amp。 根據(jù)以上的壓力和流量的數(shù)值查閱機械設(shè)計手冊，最后選用 型單葉片液壓泵，其排量大小為 ,當(dāng)液壓泵的轉(zhuǎn)速為 1450r/min 時，該液壓泵的理 論流量為 。這里的溢流閥同時還能起到安全閥的作用。 （二）選擇基本回路 1. 選擇換向回路及速度換接方式 流量壓力功率 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 17 由設(shè)計依據(jù)可以知道，設(shè)計過程中不考慮工件夾緊這一工序，并且從快進到工進時，輸入液壓缸的流量從 ，速度變化不是很大，所以采用電磁換向閥來實現(xiàn)速度的換接。 P2 的值為 油缸工作循環(huán)中各階段的壓力、流量、功率實際值如表 4 所示： 表 4 液壓缸在不同工作階段的壓力、流量和功率值 工況 負(fù)載 F/N 回油腔壓力 2/P MPa 進油腔壓力 1/P MPa 輸入流量 q/ 3/minm 輸入功率 P/kW 快進 (差動 ) 啟動 1160 0 — — 加速 1073 1PP?? — — 快進 580 工進 8580 快退 啟動 1160 0 — — 加速 1073 — — 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 16 快退 580 由以上所計算的數(shù)據(jù)我們繪制出工況圖如下所示： 圖 3 液壓缸工況圖 確定液壓系統(tǒng)方案和擬訂液壓系統(tǒng)原理圖 (一 ) 確定油源及調(diào)速方式 由以上的計算可以知道， 銑 床液壓系統(tǒng)的功率不大， 工作負(fù)載的變化情況很小，因此， 為使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，決定采用定量泵供油。 U 快退 = 10 5 / m i nm?? ? ? 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 15 U 快退 — 油缸退回時的速度 , mm/min （ 4） 工進時油缸的壓力 1 2 2 1( / ) / F p A A M Pa?? ? ? P2— 為工進時回油腔的背壓 ,上面已經(jīng)選取為 。 計算油缸尺寸 可根據(jù)油缸的結(jié)構(gòu)及連接方式計算油缸的面積、油缸直徑 D 及活塞桿直徑 d計算出后應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)予以圓整，然后再計算油缸的面積： 此時由工進時的負(fù)載值按計算公式計算液壓缸面積： 622 612 3580 1 0 6 5 . 5 1 0( ) 0 . 9 6 ( 2 2 0 . 5 ) 1 0m FAmpp?? ?? ? ? ?? ? ? ? 621 2 22 21 31 10A A A m? ?? ? ? ? 614 4 2 1 3 1 1 0 0 . 0 5 23 . 1 4ADm????? ? ? 07 07 52 37d D m m? ? ? ? 在將這些直徑按照國標(biāo)圓整成標(biāo)準(zhǔn)值得： D=, d= 由此就求得液壓缸兩腔的實際有效面積為 2 421 2 8 .2 6 1 04DAm? ?? ? ? 22 422 () 1 5 . 7 1 04DdAm? ??? ? ? 油缸各工況的壓力、流量、功率的計算 （ 1） 工進時油缸需要的流量 Q 工進 3/minm Q 工進 = A1 由設(shè)計要求可知，導(dǎo)軌要求快進、快退的速度相等，故液壓缸選用單活塞桿式的， 快進時采用差動連接，且液壓缸活塞桿直徑 d≈。 a= 55 9 2 4 9 36 0 0 .1??? N 0tuua t?? 其中： a— 執(zhí)行元件加速度 m/s178。 fj 其中 Ffj— 靜摩擦力 N G G2— 工作臺及工件的重量 N fj— 靜摩擦系數(shù) 由設(shè)計依據(jù)可得： Ffj=（ G1+G2） 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 11 3 液壓系統(tǒng)設(shè)計計算 銑床切削計算 由公式 fu fn? 可得 （其中 fu 表示每分鐘進給速度， n 表示銑刀的轉(zhuǎn)速） 由設(shè)計依據(jù)可知 n=300r/min 工進速度 fu =60 — 1000mm/min，故我們?nèi)u =300mm/min。壓力閥和流量閥利用通流截面的節(jié)流作用控制著系統(tǒng)的壓力和流量，而方向閥則利用通流通道的更換控制著油液的流動方向。 液壓缸一般都設(shè)置緩沖裝置，特別是對大型、高速或要求高的液壓缸，為了防止活塞在行程終點時和缸蓋相互撞擊，引起噪聲、沖擊，則必須設(shè)置緩沖裝置。 圖 12，圖 110 所示為密封圈 (O 形圈、 V 形圈等 )密封，它利用橡膠或塑料的彈性使各種截面的環(huán)形圈貼緊在靜、動配合面之間來防止泄漏。為了提高這種裝置的密封能力，常在活塞的表面上制出幾條細(xì)小的環(huán)形槽，以增大油液通過間隙時的阻力。但當(dāng)行程較長時，這種整體式活塞組件的加工較費事，所以常把活塞與活塞桿分開制造，然后再連接成一體。一般來說，缸筒和缸蓋的結(jié)構(gòu)形式和其使用的材料有關(guān)。 (2)伸縮缸。 (1)增壓液壓缸。 (2)單桿式活塞缸。 (1)雙桿式活塞缸。為了使馬達(dá)的效率不致過低，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速不應(yīng)太高。 對某些液壓馬達(dá)，轉(zhuǎn)速的提高還受到背壓的限制。由于低速時進入馬達(dá)的流量小，泄漏所占的比重就增大，泄漏量的不穩(wěn)定就會明顯地影響 到參與馬達(dá)工作的流量數(shù)值，從而造成轉(zhuǎn)速的波動。只有等到彈簧壓縮到其推力大于靜摩擦力時才開始運動。所謂爬行現(xiàn)象，就是當(dāng)液壓馬達(dá)工作轉(zhuǎn)速過低時，往往保持不了均勻的速度，進入時動時停的不穩(wěn)定狀態(tài)。所以液壓馬達(dá)的實際轉(zhuǎn)速要比理論轉(zhuǎn)速低一些。 根據(jù)排量的大小，可以計算在給定壓力下液壓馬達(dá)所能輸出的轉(zhuǎn)矩的大小，也可以計算在給定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩下馬達(dá)的工作壓力的大小。 液壓馬達(dá)的性能參數(shù) 液壓馬達(dá)的性能參數(shù)很多 ， 下面是液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)： 、流量和容積效率 習(xí)慣上將馬達(dá)的軸每轉(zhuǎn)一周，按幾何尺寸計算所進入的液體容積，稱為馬達(dá)的排量 V，有時稱之為幾何排量、理論排量，即不考慮泄漏損失時的排量。低速液壓馬達(dá)的主要特點是排量大、體積大、轉(zhuǎn)速低 (有時可達(dá)每分種幾轉(zhuǎn)甚至零點幾轉(zhuǎn) )，因此可直接與工作機構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動機構(gòu)大為簡化，通常低速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩 較大 (可達(dá)幾千牛頓 米到幾百牛 液壓馬達(dá)按其額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類，額定轉(zhuǎn)速高于 500r/min 的屬于高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于 500r/min 的屬于低速液壓馬達(dá)。若將其當(dāng)馬達(dá)用，必須在液壓馬達(dá)的葉片根部裝上彈簧，以保證葉片始終貼緊定子內(nèi)表面，以便馬達(dá)能正常起動。而液壓馬達(dá)低壓腔的壓力稍高于大氣壓力，所以沒有上述要求。 液壓執(zhí)行元件 液壓馬達(dá)的特點及分類 液壓馬達(dá)是把液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置，從原理上講，液壓泵可以作液壓馬達(dá)用，液壓馬達(dá)也可作液壓泵用。 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 4 2 液壓系統(tǒng)簡介 液壓系統(tǒng)簡介 液壓就是通過液壓油（具體根據(jù)實際情況定）來傳遞壓力的裝置。據(jù)國外資料介紹 ,建筑機械和工業(yè)車輛液壓使用率有增長趨勢 ,機床等產(chǎn)業(yè)機械的液壓使用率有下降 趨勢 ,其主要原因是由于主機電一體化水平不斷提高 ,其電氣系統(tǒng)價格大幅度提高等造成的。 據(jù)統(tǒng)計 ,各國液壓工業(yè)產(chǎn)值約占機械工業(yè)產(chǎn)值的2～ 3 % ,而我國僅占 018 %左右 ,充分說明我國液壓技術(shù)使用率低 ,需努力擴大其應(yīng)用領(lǐng)域。 我國液壓工業(yè)重視同國外企業(yè)進行有效的經(jīng)濟和技術(shù)合作 ,近年來先后從國外引進了很多液壓元件和液壓系統(tǒng)等制造技術(shù) ,為提高產(chǎn)品水平和生產(chǎn)能力起到了重要作用。當(dāng)前，液壓技術(shù)在實現(xiàn)高壓，高速，大功率，高效率，低噪音，經(jīng)久耐用，高度集成化等各項要求方面都取得了重大的進展，在完善比例控制，司服控制，數(shù)字控制等技術(shù)上也有許多新成就。到目前為止，液壓元件的生產(chǎn)，已成為了我國液壓元件產(chǎn)品的生產(chǎn) 系列。其產(chǎn)品最初只用于機床 和鍛壓設(shè)備，后來才用到拖拉機和工程機械上。 液壓傳動有許多突出的優(yōu)點，因此它的應(yīng)用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機械、壓力機械、機床等；行走機械中的工程機械、建筑機械、 農(nóng)業(yè)機械、汽車等；鋼鐵工業(yè)用的冶金機械、提升裝置等 ；土木水利工程用