【正文】 墻”行走機(jī)器人。二、動(dòng)作設(shè)計(jì)。當(dāng)檢測(cè)前方有障礙（PIN5=0）就右轉(zhuǎn)。如果前面有障礙（PIN5=0），則右轉(zhuǎn)90度返回調(diào)用SQZ（遞歸調(diào)用）前進(jìn)4步再檢測(cè)。TO SQZ FD 4 WAIT 2 IF(:PIN5=0)THEN RT 90 SQZIF(:PIN6=1)THEN LT 90 SQZ END五、仿真運(yùn)行。⒋單擊“試運(yùn)行”按鈕，觀察機(jī)器人能否“順墻”行走。修改后的命令行為：IF(:PIN6=1)THEN LT 90 FD 40六、操練。⒉能自動(dòng)認(rèn)路的機(jī)器人。情感、態(tài)度與價(jià)值觀培養(yǎng)學(xué)生對(duì)學(xué)習(xí)信息技術(shù)的濃厚興趣，對(duì)機(jī)器人的研究興趣。第一課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)器人。光敏傳感器可以讓機(jī)器人檢測(cè)到周?chē)饩€的明暗程度，它能根據(jù)不同顏色物體反射的光線控制機(jī)器人的動(dòng)作，從而使機(jī)器人真正有了能“看見(jiàn)”周?chē)h(huán)境的功能。檢測(cè)地面黑色圖標(biāo)要用到光敏傳感器。⒊編程思路。⒋編寫(xiě)程序。③將機(jī)器人移到合適位置，單擊“試運(yùn)行”按鈕，觀察機(jī)器人行走到黑色圖標(biāo)水暖工時(shí)，自動(dòng)左轉(zhuǎn)、前進(jìn)的狀態(tài)。試將仿真場(chǎng)地背景改為黑色，地面圖標(biāo)改為白色，編寫(xiě)讓機(jī)器人檢測(cè)到白色圖標(biāo)時(shí)右轉(zhuǎn)的程序。教學(xué)過(guò)程：一、任務(wù)分析。當(dāng)左、右光敏傳感器同時(shí)檢測(cè)到黑色光值時(shí)，說(shuō)明機(jī)器人已經(jīng)偏左，應(yīng)立刻向右轉(zhuǎn)。②打開(kāi)“仿真”運(yùn)行窗口，將機(jī)器人放在外線邊上。在白色畫(huà)圖紙上繪制幾幅黑色軌跡圖形，將程序ZDRL1下載給機(jī)器人，讓它在繪制好的黑色軌跡圖上自動(dòng)認(rèn)路行走。⒈編寫(xiě)程序。⒊機(jī)器人運(yùn)行。四、小結(jié)。情感、態(tài)度與價(jià)值觀培養(yǎng)學(xué)生對(duì)學(xué)習(xí)信息技術(shù)的濃厚興趣，對(duì)機(jī)器人的研究興趣。第一課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：⒈編寫(xiě)一個(gè)幫助迷路機(jī)器人按箭頭所指路線回家的程序。教學(xué)過(guò)程：一、說(shuō)明編寫(xiě)注意事項(xiàng)。③編寫(xiě)程序：采用“時(shí)間控制行走距離、轉(zhuǎn)彎角度”的順序結(jié)構(gòu)程序，或采用條件分支命令，編寫(xiě)具有“智能判斷”功能的程序。③編寫(xiě)程序：跟隨燈光要用到“火焰?zhèn)鞲衅鳌?。⒊分工合作，共同探討，體現(xiàn)集體協(xié)作力量。⒊分工編寫(xiě)程序和設(shè)置，設(shè)計(jì)仿真場(chǎng)地或?qū)嶋H場(chǎng)地。教學(xué)目標(biāo)：學(xué)會(huì)評(píng)價(jià)自己的學(xué)習(xí)。①結(jié)構(gòu)合理，具有感知和智能化控制功能。①仿真運(yùn)行成功率較高（50%以上）。⒊活動(dòng)過(guò)程。①任務(wù)分工明確、合理，做到了量才使用。⑴自己評(píng)價(jià)。教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)與技能回顧本模塊所學(xué)知識(shí)。難點(diǎn)：回顧、鞏固本模塊知識(shí)。教學(xué)過(guò)程：一、導(dǎo)入新課。教師根據(jù)學(xué)生的口述，出示本模塊的知識(shí)體系。⒋在仿真系統(tǒng)中運(yùn)行機(jī)器人程序，既能在計(jì)算機(jī)屏幕上看到機(jī)器人執(zhí)行程序的狀態(tài)，又能對(duì)程序進(jìn)行修改和調(diào)試。三、教師解決學(xué)生提出的疑難問(wèn)題。教學(xué)過(guò)程：一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入。二、評(píng)價(jià)與反思。⒉評(píng)價(jià)內(nèi)容。⑷會(huì)根據(jù)任務(wù)選擇和配置“仿真機(jī)器人”。⑻知道命令I(lǐng)F(:PIN5=0)OR(:PIN6=0)THEN RT 90的作用。四、課時(shí)小結(jié)。教學(xué)重點(diǎn)：了解我們身邊的人工智能 教學(xué)難點(diǎn)：認(rèn)識(shí)人工智能。二、認(rèn)識(shí)人工智能看課本P1內(nèi)容，了解什么叫“人工智能”。四、體驗(yàn)人工智能1用手機(jī)的手寫(xiě)識(shí)別軟件寫(xiě)一條短信。感受智能家居生活。高科技的智能化家居逐漸進(jìn)入人們的日常生活，成為了高質(zhì)量生活的標(biāo)志。四、開(kāi)展“智能住宅我設(shè)計(jì)”活動(dòng)上網(wǎng)查找相關(guān)資料，開(kāi)展活動(dòng)，將P8的表格填完整。設(shè)計(jì)的流程越合理，完成事情的效率就越高。說(shuō)一說(shuō)，生活中哪些事情是嚴(yán)格按照流程進(jìn)行的？三、學(xué)用流程圖流程圖由一些框和流程線組成，有些符號(hào)是約定俗成的。四、玩游戲，畫(huà)流程。電腦是怎樣執(zhí)行人的命令的？在Logo語(yǔ)言環(huán)境里，我們可以發(fā)出不同的命令指揮小海龜?shù)倪\(yùn)動(dòng)。對(duì)照課本P17，輸入表格里的命令，運(yùn)行后看小海龜怎樣運(yùn)動(dòng)。上網(wǎng)站： 與其他同學(xué)交流學(xué)習(xí)情況。第 4 頁(yè)第5課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：色彩命令好繪圖 教學(xué)目標(biāo)：認(rèn)識(shí)抬筆、落筆命令認(rèn)識(shí)筆寬命令設(shè)置畫(huà)線的顏色教學(xué)重點(diǎn)：會(huì)使用抬筆、落筆命令。注意：PU、PD一般配合使用 例4畫(huà)一個(gè)水槽：CS FD 60 BK 30 RT 90 FD 20 PU FD 20 PD FD 20 PU FD 20 PD FD 20 LT 90 FD 30 BK 60 LT 90 FD 100 RT 90二、認(rèn)識(shí)筆寬命令畫(huà)線寬度的設(shè)置命令： 5 頁(yè)三、設(shè)置畫(huà)線的顏色 畫(huà)筆顏色的設(shè)置命令：SETPC 格式：SETPC X 功能：設(shè)置畫(huà)筆的顏色。圖形的填色命令：FILL 格式：FILL 功能：對(duì)海龜所在的最小的封閉區(qū)域用當(dāng)前筆色涂色，或填入用當(dāng)前著色的畫(huà)紋。會(huì)用重復(fù)嵌套。用LOGO基本命令畫(huà)正多邊形時(shí)，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)有很多相同的命令結(jié)構(gòu)。試著用重復(fù)命令畫(huà)正五邊形、正六邊形、正八邊形。想一想，我們會(huì)用重復(fù)命令來(lái)畫(huà)一個(gè)正方開(kāi)，現(xiàn)在如果想并列畫(huà)上四個(gè)同樣的正方形，怎樣寫(xiě)命令最間單明了？畫(huà)4個(gè)，就可以將畫(huà)一個(gè)的步驟重復(fù)4次。五、完成P24的“互動(dòng)評(píng)”表格，比一比誰(shuí)得到的小紅旗多。教學(xué)重點(diǎn)：認(rèn)識(shí)判斷命令，了解寫(xiě)判斷命令的格式與要求 教學(xué)難點(diǎn)：了解寫(xiě)判斷命令的格式與要求，寫(xiě)判斷命令。二、認(rèn)識(shí)判斷命令 If(條件)[ 命令組1 ] Else[ 命令組2 ] 當(dāng)滿足條件時(shí)，執(zhí)行命令組1；當(dāng)不滿足條件時(shí)，執(zhí)行命令組2。五、完成P42的“互動(dòng)評(píng)”表格，比一比誰(shuí)得到的小紅旗多。熟悉機(jī)器人控制的結(jié)構(gòu)。二、輕松學(xué)了解機(jī)器人的基本特征。機(jī)器人的構(gòu)成部件有哪三類(lèi)？認(rèn)識(shí)機(jī)器人的組成部件。能確定設(shè)計(jì)目標(biāo)，設(shè)計(jì)任務(wù)流程。教學(xué)過(guò)程：一、導(dǎo)入新課。確定設(shè)計(jì)目標(biāo)，設(shè)計(jì)任務(wù)流程 閱讀P61的“快樂(lè)做”設(shè)計(jì)樓道燈。運(yùn)行程序進(jìn)行測(cè)試。教學(xué)重點(diǎn)：“移動(dòng)”，“延時(shí)”和“停止”模塊的使用 教學(xué)難點(diǎn)：機(jī)器人編程軟件中的順序程序結(jié)構(gòu) 教學(xué)過(guò)程：一、創(chuàng)設(shè)情景，導(dǎo)入新課設(shè)置情景、引入課題：展示A城與B城的位置圖片。二、展現(xiàn)目標(biāo)，引入任務(wù) 教師活動(dòng)通過(guò)生活中郵遞員在城市間的行走作為導(dǎo)入，輕松自然地引入了學(xué)習(xí)目標(biāo)，給學(xué)生提出問(wèn)題，布置小組討論，培養(yǎng)學(xué)生的合作精神和思考能力；第 12 頁(yè)學(xué)生活動(dòng)通過(guò)上節(jié)課機(jī)器人仿真系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，大部分學(xué)生能夠快速完成機(jī)器人的搭建和場(chǎng)地的編輯。機(jī)器人轉(zhuǎn)彎的工作原理及進(jìn)入仿真，分析機(jī)器人行走的程序設(shè)計(jì)。第 13 頁(yè)第11課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：小小機(jī)器人我指揮——機(jī)器人避障 教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)目標(biāo)：認(rèn)識(shí)機(jī)器人的傳感器，初步了解機(jī)器人的傳感器是如何工作的；初步學(xué)會(huì)分支結(jié)構(gòu)的程序設(shè)計(jì)方法。②編寫(xiě)程序，讓機(jī)器人走8字。學(xué)生活動(dòng)：基本機(jī)器人知識(shí)的學(xué)習(xí)，小組合作探究完成機(jī)器人走直線的任務(wù)?，F(xiàn)設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人郵遞員要從A城出發(fā)，直線前進(jìn)，準(zhǔn)確到達(dá)目的地B城，完成送信任務(wù)。第 11 頁(yè)第10課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：小小機(jī)器人我指揮——機(jī)器人行走 教學(xué)目標(biāo)：初步學(xué)會(huì)對(duì)簡(jiǎn)單的任務(wù)進(jìn)行分析和畫(huà)流程圖，掌握“移動(dòng)”、“延時(shí)”和“停止”模塊的功能；學(xué)會(huì)用“執(zhí)行器模塊庫(kù)’’中的“啟動(dòng)電機(jī)’’模塊編寫(xiě)程序，驅(qū)動(dòng)左右電機(jī)，并掌握模塊參數(shù)的設(shè)置方法及左右電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法；嘗試機(jī)器人的搭建及程序設(shè)計(jì)?？凑n本P63和程序內(nèi)容，先讀懂，再抄寫(xiě)到電腦智慧LOGO軟件里，建一個(gè)程序。了解機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制作流程。編程并下載到機(jī)器人。說(shuō)一說(shuō)你學(xué)到了哪些有關(guān)機(jī)器人的知識(shí)？三、完成P59的“互動(dòng)評(píng)”表格，比一比誰(shuí)得到的小紅旗多?？碢52的圖，機(jī)器人與人類(lèi)有哪些相似的特征？熟悉機(jī)器人的三種主要的構(gòu)成部件。教學(xué)難點(diǎn)：熟悉機(jī)器人的電子感應(yīng)部件和執(zhí)行部件 教學(xué)過(guò)程：一、導(dǎo)入新課。熟悉機(jī)器人的三種主要的構(gòu)成部件。讀懂程序。在日常生活中，我們經(jīng)常要做選擇：如果明天不下雨，我們就去郊游；否則，就去圖書(shū)館看書(shū)。用判斷命令控制小烏龜?shù)男凶叻绞健？茨懿荒芸炊弥貜?fù)嵌套畫(huà)風(fēng)車(chē)的程序?？唇滩模瑢⒊绦蜉斎氲叫≤?chē)?yán)?，讓小?chē)按照要求閃爍。二、用重復(fù)命令來(lái)簡(jiǎn)化例如畫(huà)一個(gè)正方開(kāi)。教學(xué)難點(diǎn)：會(huì)用重復(fù)嵌套。如筆的狀態(tài)是PD，則用當(dāng)前的筆的顏色和花紋填充封閉區(qū)域；如果筆的狀態(tài)是PX（設(shè)置筆的反轉(zhuǎn)色），則用當(dāng)前筆色的反轉(zhuǎn)色涂滿封閉區(qū)域；如果筆的狀是PU，則FILL命令無(wú)效。例1： DRAW SETPC 4 REPEAT 5[FD 80 RT 144] 則可畫(huà)出一個(gè)紅色五角星同時(shí)，你也可以用鼠標(biāo)單擊，出現(xiàn)如下的顏料盒：?jiǎn)螕羝渲械娜魏我环N顏色后，海龜將變成你所選擇的色彩。教學(xué)過(guò)程：一、認(rèn)識(shí)抬筆、落筆命令 抬筆：PENUP 簡(jiǎn)稱PU 格式：PU 功能；使海龜抬筆，當(dāng)移動(dòng)海龜時(shí)不畫(huà)線。一般畫(huà)一個(gè)圖形要有幾行命令。四、配合使用智能小車(chē)，讓它在Logo命令指揮下運(yùn)動(dòng)。了解窗口各個(gè)工具的作用。五、完成P15的“互動(dòng)評(píng)”表格填，比一比誰(shuí)得到的紅花多。了解和分析P13的游戲流程圖，加入：如果出一樣的手熱則重來(lái)，勝方得1分，負(fù)方不得分。會(huì)做過(guò)飯嗎，做飯要哪些步驟？ 將這個(gè)過(guò)程寫(xiě)下來(lái)。第 2 頁(yè)第3課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：活動(dòng)流程巧設(shè)計(jì) 教學(xué)目標(biāo)：了解生活中的流程學(xué)用流程圖玩游戲，畫(huà)流程 教學(xué)重點(diǎn)：學(xué)用流程圖 教學(xué)難點(diǎn)：玩游戲，畫(huà)流程 教學(xué)過(guò)程：一、導(dǎo)入新課。智能家電 智能家具 智能汽車(chē) 你家里有用智能家居嗎？聲控?zé)?電熱水器 空調(diào) 冰箱 全自動(dòng)洗衣機(jī) 等都有部分智能成份。教學(xué)重點(diǎn)：了解智能家居產(chǎn)品。五、完成P5的“互動(dòng)評(píng)”表格填，比一比誰(shuí)得到的紅花多。登錄： 上網(wǎng)交流有關(guān)人工智能的知識(shí)。同學(xué)們了解有關(guān)人機(jī)國(guó)際象棋比賽的事情嗎？最終計(jì)算機(jī)戰(zhàn)勝了人類(lèi)。了解我們身邊的人工智能。⑴自己評(píng)價(jià)。⑹會(huì)根據(jù)程序要求合理選用傳感器。⑵會(huì)使用“仿真系統(tǒng)”運(yùn)行機(jī)器人程序。根據(jù)掌握的情況，對(duì)所學(xué)內(nèi)容進(jìn)行自我評(píng)價(jià)。師：說(shuō)說(shuō)本模塊你學(xué)習(xí)了什么知識(shí)？ ⒉導(dǎo)入。第二課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：評(píng)價(jià)與反思。⒍利用紅外線傳感器，能讓機(jī)器人自動(dòng)避開(kāi)障礙。⒉智能機(jī)器人是能代替人完成各種特殊工作的機(jī)器人。請(qǐng)同學(xué)們回顧一下。第一課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：回顧舊知。情感、態(tài)度與價(jià)值觀培養(yǎng)學(xué)生對(duì)學(xué)習(xí)信息技術(shù)的濃厚興趣，對(duì)機(jī)器人的研究興趣。四、課時(shí)小結(jié)。③協(xié)作意識(shí)較強(qiáng)，沒(méi)有包辦現(xiàn)象。②每個(gè)同學(xué)的才能都得到展示機(jī)會(huì)。③設(shè)計(jì)仿真環(huán)境和仿真運(yùn)行程序較熟練。③編程過(guò)程體現(xiàn)了自主探索和創(chuàng)新思維。二、介紹評(píng)價(jià)內(nèi)容與標(biāo)準(zhǔn)。四、小結(jié)。⒈收集整理平時(shí)的作業(yè)和上機(jī)實(shí)驗(yàn)程序，從中獲取有價(jià)值的知識(shí)。⒈以小組合作的形式開(kāi)展活動(dòng)。①任務(wù)分析：當(dāng)機(jī)器人發(fā)現(xiàn)前面有燈光時(shí)能自動(dòng)跟隨燈光行走。①任務(wù)分析：如何讓機(jī)器人安全“回家”。教學(xué)目標(biāo)：⒈學(xué)會(huì)編寫(xiě)一個(gè)幫助迷路機(jī)器人按箭頭所指路線回家的程序。難點(diǎn)：進(jìn)一步掌握機(jī)器人編程的過(guò)程。教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)與技能進(jìn)一步掌握機(jī)器人編程的過(guò)程。三、操練。搭建仿真場(chǎng)地（注意線寬不能小于3厘米），搭配合適的仿真機(jī)器人，仿真運(yùn)行程序ZDRL2。當(dāng)左光敏傳感器檢測(cè)到黑線時(shí)，說(shuō)明機(jī)器人已經(jīng)偏右，應(yīng)立刻向左轉(zhuǎn)。調(diào)試參數(shù)主要是前進(jìn)速度和轉(zhuǎn)彎角度。TO ZDRL1 FD 2 WAIT 2IF(:PIN14=1)AND(:PIN15=1)THEN RT 5 IF(:PIN14=0)AND(:PIN15=0)THEN LT 5 ZDRL1 END ⒉仿真運(yùn)行。二、編程方案。第二課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：能自動(dòng)認(rèn)路的機(jī)器人。一般只要設(shè)置合適的前進(jìn)步長(zhǎng)、等待時(shí)間和轉(zhuǎn)角大小，就能使機(jī)器人正常工作。①設(shè)置仿真場(chǎng)地,搭配仿真機(jī)器人，組成“自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)器人仿真環(huán)境”。讓機(jī)器人前進(jìn)一段距離（步長(zhǎng)=3）后，馬上判斷地面顏色。⒉動(dòng)作設(shè)計(jì)。名稱 I/O端口號(hào) 端口號(hào)值為0時(shí) 端口號(hào)值為1時(shí)左光敏傳感器 PIN14 檢測(cè)到淺色（白）檢測(cè)到深色（黑）右光敏傳感器 PIN15 檢測(cè)到淺色（白）檢測(cè)到深色（黑）三、自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)器人。⒉學(xué)會(huì)編寫(xiě)能自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)器人程序。難點(diǎn)：編寫(xiě)能自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)器人和自動(dòng)認(rèn)路的機(jī)器人程序。過(guò)程與方法了解光敏傳感器的使用方法。七、小結(jié)。⒍當(dāng)機(jī)器人左轉(zhuǎn)后（原地轉(zhuǎn)動(dòng)），左側(cè)紅外線傳感器將無(wú)法檢測(cè)到左側(cè)墻壁，這時(shí)機(jī)器人會(huì)一直左轉(zhuǎn)而無(wú)法前進(jìn)。⒉單擊“仿真”按鈕，輸入過(guò)程名“SQZ”，打開(kāi)仿真運(yùn)行窗口。如果左側(cè)無(wú)“墻壁”（PIN6=1）.立刻左轉(zhuǎn)90度返回調(diào)用SQZ。建立過(guò)程SQZ（順墻走）。當(dāng)檢測(cè)前方無(wú)障礙（PIN5=1），左側(cè)有“墻壁”（PIN6=0）就直行。教學(xué)過(guò)程：一、任務(wù)分析。了解紅外線傳感器在檢測(cè)障礙物時(shí)遇到的八種情況。②將機(jī)器人放在避障場(chǎng)地中，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，觀察機(jī)器人完成避障任務(wù)的過(guò)程。③將機(jī)器人移到場(chǎng)地中間，單擊“試運(yùn)行”按鈕，觀察機(jī)器人避障行走動(dòng)作是否正確。TO QBZ FD 3 WAIT 3 IF(:PIN5=0)THEN RT 90 QBZ END ⒌調(diào)試程序。⒊編程思路。名稱 I/O端口號(hào) 端口號(hào)值為0時(shí) 端口號(hào)值為1時(shí)前紅外線傳感器 PIN5 發(fā)現(xiàn)障礙 沒(méi)發(fā)現(xiàn)障礙 左紅外線傳感器 PIN6 發(fā)現(xiàn)障礙 沒(méi)發(fā)現(xiàn)障礙 右紅外線傳感器 PIN7 發(fā)現(xiàn)障礙 沒(méi)發(fā)現(xiàn)障礙三、簡(jiǎn)單避障機(jī)器人。教學(xué)過(guò)程：一、簡(jiǎn)介紅外線傳感器。教學(xué)時(shí)間：2課時(shí)。過(guò)程與方法學(xué)會(huì)編寫(xiě)避障機(jī)器人程序。四、小結(jié)。⒉將機(jī)器人放在正規(guī)滑雪比賽場(chǎng)地中，打開(kāi)機(jī)器人電源開(kāi)關(guān)運(yùn)行程序。③調(diào)試、修改程序。④單擊“確定”按鈕，返回“多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”窗口。⒉仿真設(shè)置。⒈搭建仿真滑雪場(chǎng)。⒈調(diào)試程序：通過(guò)運(yùn)行程序，發(fā)現(xiàn)程序設(shè)計(jì)或硬件裝配中存在不足的過(guò)程叫做調(diào)試程序。⒉按照設(shè)計(jì)好的動(dòng)作順序，依次編寫(xiě)如下滑雪程序。⒉調(diào)試程序。五、操練。第六次直行60cm（120步），右轉(zhuǎn)90176。第二次直行30cm（60步），右轉(zhuǎn)90176。三、算法設(shè)計(jì)。讓智能機(jī)器人在模擬滑雪場(chǎng)中，模擬滑雪運(yùn)動(dòng)員從起點(diǎn)出發(fā)，沿箭頭標(biāo)志方向直行、轉(zhuǎn)彎，并到達(dá)終點(diǎn)區(qū)域。第一課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：。情感、態(tài)度與價(jià)值觀 學(xué)會(huì)編寫(xiě)機(jī)器人滑雪程序。第8課 滑雪機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容：。“關(guān)閉”按鈕，關(guān)閉“機(jī)器人通訊”窗口。，接通機(jī)器人。調(diào)整初始行走方向。教學(xué)過(guò)程：一、仿真運(yùn)行機(jī)器人程序。編寫(xiě)程序?！罢Z(yǔ)言選擇按鈕”，選擇“Logo語(yǔ)言”