【正文】 that results(or does not result)in , it is better to regard the critical event in traffic as his object of of the major problems in the study of the traffic process that results in accidents is, that the actual occurrence is hardly ever observed by the a traffic accident, he will try to reconstruct the event from indirect sources such as the information given by the road users involved, or by eyewitnesses, about the circumstances, the characteristics of the vehicles, the road and the such this is not unique in science, there are more examples of an indirect study of the object of , a second difficulty is, that the object of research cannot be research by means of controlled experiments is only possible for aspects of the problem, not for the problem bination of indirect observation and lack of systematic control make it very difficult for the investigator to detect which factors, under what circumstances cause an the researcher is primarily interested in the process leading to accidents, he has almost exclusively information about the consequences, the product of it, the , the context of accidents is speaking, the following aspects can be distinguished: Given an accident, also depending on a large number of factors, such as the speed and mass of vehicles, the collision angle, the protection of road users and their vulnerability, the location of impact etc., injuries are more or less severe or the material damage is more or less these aspects cannot be studied independently, from a theoretical point of view it has advantages to distinguish the number of situations in traffic that are potentially dangerous, from the probability of having an accident given such a potentially dangerous situation and also from the resulting oute, given a particular conceptual framework is the general basis for the formulation of risk regarding the decisions of individual road users as well as the decisions of controllers at higher the mathematical formulation of risk we need an explicit description of our probability space, consisting of the elementary events(the situations)that may result in accidents, the probability for each type of event to end up in an accident, and finally the particular oute, the loss, given that type of different approach is to look at binations of accident characteristics, to find critical type of analysis may be carried out at the total group of accidents or at accident itself may be the unit of research, but also a road, a road location, a road design( roundabout)etc.第三篇：1300外文文獻翻譯Agricultural Land and Regulation in the Transition Economy of Russia Ekaterina Gnedenko1 amp。國際大西洋經(jīng)濟學(xué)會2015。Q00 本研究報告探討了俄羅斯農(nóng)地轉(zhuǎn)換與現(xiàn)有土地規(guī)制之間的關(guān)系。我們獨特的數(shù)據(jù)集包含社會經(jīng)濟、人口和空間。農(nóng)田交易是有限的，部分原因是土地產(chǎn)權(quán)的不確定性揮之不去。因此，農(nóng)地占用的面積一直在穩(wěn)步下降，質(zhì)量也在不斷惡化。然而，強大的發(fā)展壓力和廣泛的腐敗往往會消滅分區(qū)制的理想效果。這標(biāo)志著一個管理問題，也許可以通過引進更靈活的分區(qū)和增加地方政府的責(zé)任范圍和土地的財產(chǎn)權(quán)來解決。根據(jù)我們對莫斯科地區(qū)的數(shù)據(jù)，雖。農(nóng)業(yè)土地稅計算時的評估價值的百分比農(nóng)田,這通常是低于其實際市場價值,當(dāng)?shù)卣l(fā)展當(dāng)?shù)氐霓r(nóng)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施不感興趣或增加農(nóng)業(yè)用地基地,因為他們將無法獲得任何重大稅收優(yōu)惠。在人口增長方面。由于缺乏經(jīng)驗和足夠的知識，地方政府只能依靠前蘇聯(lián)提供的土地保護政策。我們的莫斯科地區(qū)數(shù)據(jù)顯示，私有化耕地和耕地面積的比例之間存在著強烈的正相關(guān)關(guān)系，盡管單獨和集體私有化耕地的比例僅為57%。通過對該數(shù)據(jù)集的計量分析，探討了在聯(lián)立方程框架下，耕地數(shù)量、其評估值、私有化耕地占比、農(nóng)地稅和土地利用區(qū)劃之間的關(guān)系。由于市場力量繼續(xù)滲透經(jīng)濟，在地方土地利用規(guī)劃和管理方面顯然存在管理和法律問題，妨礙了更有效地利用土地。L33。 Michael Kazmin2。selection and implementation of safety measures。Limitations。事故本身是一個研究的單位，但也要研究道路因素：道路位置，道路設(shè)計（如一個彎道）等。這個概念框架是對風(fēng)險的關(guān)于個別道路使用者，以及上級的決定控制器的決定制定的一般基礎(chǔ)。此外，事故背景是復(fù)雜的。但是，第二個困難是，該研究的對象不能被誘發(fā)。因此，最好是把作為他的研究對象，在流量的重要事件。所需的基本信息包括事故數(shù)字，來形容不安全總額，暴露的數(shù)據(jù)來計算風(fēng)險，并找到一個高風(fēng)險的情況下或（團體）道路使用者。安徒生1977年給出了一個用于道路雙向安全分析表的例子。例如，在卡方分割使人們有可能以測試有關(guān)行參數(shù)的線性或二次限制或趨勢的不連續(xù)性。對1的優(yōu)勢。該測試應(yīng)用推廣到高階分類。一旦建立了這樣一種趨勢，那么在誤差范圍內(nèi)未來一年或幾年都可以預(yù)見。沒有任何更多的必要計算，但測試統(tǒng)計，需要利用表繪制。不僅聚集，而且還與分類泊松假設(shè)成立，而意外數(shù)字可以相互測試的泊松假設(shè)的基礎(chǔ)。為這樣一個測試應(yīng)用程序的必要條件是，那意外的數(shù)字進行比較是大到足以證明存在的分歧。這一程序的主要目的是檢測在安全分歧。概率理論能夠考慮到這兩個觀察值的平均，用于計算的平等假設(shè)的可能性。假設(shè)與一個真正的情況相比較計數(shù)，無論是從一兩個結(jié)果還是總情況來看都有一個基本情況比較符合。然而，假設(shè)需要很長一段時間并且沒有緩繳期。這個假設(shè)并不適用于統(tǒng)計人員傷亡。兩個簡單的假設(shè)通常是來描述交通事故的形成過程：事故發(fā)生的概率與以往發(fā)生的事故之間是獨立；事故發(fā)生在時間上是同性質(zhì)的如果這兩個假設(shè)成立，那么事故是泊松分布。對他來說，統(tǒng)計意外數(shù)字及其統(tǒng)計的波動來進行事故分析。希望從中得到關(guān)于每次事故的詳細信息并能發(fā)現(xiàn)其發(fā)生的原因和有關(guān)的條件。政治家或道路管理人員對道路的個別事故不是很留意。雖然這個周期可以由同一人或一群人做出來，而問題在每個階段（政治/管理或科學(xué)）都有不同的背景。關(guān)于事故分析的可能性和限制性的問題是不容易回答的，我們不能確切的分析交通事故。如果停著的綠色車能夠在五分鐘內(nèi)消失，這兩輛車可能就不會相撞。事實證明，用來解釋事故的大部分有關(guān)信息就是事故中缺少的記錄。由這些經(jīng)驗推導(dǎo)出的哲學(xué)思考就像通過研究和統(tǒng)計得出的實踐觀點。目前迫切需要一個將實時事故分析與研究相結(jié)合的行為。關(guān)注。第二篇：交通運輸外文翻譯外文文獻交通事故分析的可能性和局限性 關(guān)鍵字：后果。鏈接 1 允許具有一系列變化范圍 [40,70]（圖 41(a)），共有 110 176。圖 37 顯示裝配圖，而圖 38 給組件的分解視圖。執(zhí)行器：步進電機被選為這個機器人手臂的驅(qū)動器。加速和減速都被假定為 5 秒。此外，應(yīng)該指出的是添加前導(dǎo)零為二進制數(shù)不會增加其十進制值。例如，如果要將移動到邏輯狀態(tài) 1 2 和 7 針的二進制的輸入應(yīng) 0,0,1,0,0,0,0,1。? 針 16 — — 低于 伏的電壓降初始化打印機.? 針 17 — — 正在充電會使打印機脫機。不斷的反應(yīng)，表明打印機是積極和準(zhǔn)備好接收信息。? 11 — — 通常用作打印機忙的信號時被控銷。? 針 10 — — 在針 1 相似的方式運行。? 針腳 2 — —9 通過使用 PC 和接收實體之間交換數(shù)據(jù)。標(biāo)準(zhǔn)的并行端口是能夠發(fā)送的數(shù)據(jù)，每秒 50 到 100 kb 為單位。計算機可以翻譯數(shù)據(jù)脈沖馬達驅(qū)動程序所處理的程序的命令。圖 28 演示脈沖頻率調(diào)制的概念。需要更少的電力意味著晶體管可以小一些，導(dǎo)致可使用較小包裝的驅(qū)動程序。這種方式，平均功率控制通過脈沖的工作周期。以這種方式，控制器作為一個水龍頭。通常情況下，使用規(guī)管脈沖晶體管。這種“劈”效果是供應(yīng)的什么維護正確的當(dāng)前電壓電機在所有時間（圖 25）。電機繞組，使用雙極斬波器驅(qū)動程序，都要充分供應(yīng)水平受到打開開關(guān)晶體管的一套。通過控制工作周期的菜刀，創(chuàng)建了平均電壓和平均當(dāng)前平等名義電機電壓和電流。雙極性的驅(qū)動，顧名思義，切換當(dāng)前方向上單繞組轉(zhuǎn)移跨終端的電壓極性。雙極斬波兩極斬波器：到目前為止，雙極斬波兩極斬波器驅(qū)動程序用于工業(yè)應(yīng)用最廣泛使用的驅(qū)動程序。此增加的供應(yīng)電壓 R/L 驅(qū)動器中必須附有額外的電阻器的限制（圖 23）上一級電流線圈系列。單極的驅(qū)動程序的速度相對較低的一步操作的應(yīng)用程序中有用。將反向，從一個移動當(dāng)前使用每個相位，兩個交換機，如圖 22 所示的另一半繞組的一半。步進電機驅(qū)動程序的類型一般，有三種基本類型的步進驅(qū)動程序技術(shù)，它們是：? 單極? 電阻/有限驅(qū)動器電阻? 雙極斬波所有驅(qū)動程序利用“翻譯”的步驟和方向的信號從索引器轉(zhuǎn)換到電動機的電脈沖。電機驅(qū)動電路：通常誘使電機旋轉(zhuǎn)的必要扭矩產(chǎn)生的控制電路的電流不足夠高。圖 15 顯示基本圖的無刷直流電機。這兩個組件之間的接觸導(dǎo)致摩擦，并可以打亂了較高的速度。PM 步進依賴固定線圈和附加到轉(zhuǎn)子動產(chǎn)的磁鐵，直流永磁電機卻平穩(wěn)的電磁鐵。圖 13 關(guān)系圖一種典型的伺服系統(tǒng)的運作。在某些情況下，這不可能甚至是足夠的扭矩，旋轉(zhuǎn)的軸，這將影響電機的準(zhǔn)確性。這提供電機手術(shù)非常順利，為減少機械噪聲和系統(tǒng)共振。盡管它提供了稍差一些的扭矩（約 70%的電機額定的控股扭矩），半步模式增加全步模式的決議，并增加位置精度。本質(zhì)上，從驅(qū)動程序的一個數(shù)字輸入是等效的一步。步進模式有：? 全步模式? 半步模式? 斯達微步模式驅(qū)動程序功能確定哪些步進模式是用戶可用的。Unifilar繞組：Unifilar 有只有一個定子磁極線圈。電樞轉(zhuǎn)動是通過按順序切換磁場中實現(xiàn)的。在機器人領(lǐng)域的最常用作動器的電動馬達，其分為步進或伺服的類型。這個機器人手臂工程工作在帶殼球區(qū)中，圖 3 所示。由矩形造成的重合的軸定義工作區(qū) 圓柱機器人：如果直角坐標(biāo)機器人的棱柱形接頭之一交換的關(guān)節(jié)型，形成了一個圓柱的機器人。第二章機器人系統(tǒng)概述通常，機器人用于執(zhí)行困難、危險或?qū)θ祟悂碚f單調(diào)的作業(yè)。第二，本文介紹的機器人技術(shù)原則和一般在設(shè)計中所涉及的工程知識應(yīng)用和操作的機器人手臂類似。第一章簡介機器人已經(jīng)成為平常在生產(chǎn)環(huán)境中，使得從重復(fù)性最高的任務(wù)到最復(fù)雜的實現(xiàn)自動化。機械手臂設(shè)計將遵循物理定理滿足靜態(tài)和動態(tài)需求。第一篇：王雷外文文獻翻譯三連桿鉸接式機器手臂的設(shè)計控制和實施畢業(yè)論文 提交阿克倫大學(xué)研究生學(xué)院申請學(xué)位 理學(xué)碩士Donald II摘要在自動進行的最重復(fù)的和最復(fù)雜的任務(wù)范圍和生產(chǎn)環(huán)境中，機器人已成為司空見慣的了。在深入介紹各種包括執(zhí)行器，控制器和驅(qū)動程序后。通過使用機器人手臂和模擬運動的程序，協(xié)調(diào)解決出現(xiàn)的關(guān)于前進后退的（動力）傳輸問題。第一，