【正文】 （5）182。若給定各種源誤差，如發(fā)動機安裝誤差、敏感器測量誤差或發(fā)動機推力和點火時間等誤差時，便可以分析其對目標軌道誤差的影響以及對控制系統(tǒng)精度的影響，進一步對各系統(tǒng)及元部件提出適當?shù)木纫蟆?Dv236。Dvamp。uvvr，其中u197。246。Dr230。231。(10)231。231。232。232。0I246。v247。,X=231。248。=FX(12)X下面推導(dǎo)矩陣 F 的表達式：v182。G=vT=vT231。r232。u197。246。+231。r248。rv233。246。246。246。246。231。rr182。248。248。3vvT(Irr)(14)332rr230。vvT231。(rxryrz)=231。231。rxrz246。rz247。0234。rx(132)F=234。rxry234。rxrz234。rxrzr53u197。rz(13)0r3r200249。00=229。247。進一步根據(jù)式（7），得到協(xié)方差矩陣的迭代方程：TCi+1=PCPiii（21）向月飛行軌道誤差的協(xié)方差分析引起軌道誤差的誤差源主要是導(dǎo)航誤差，包括位 置 誤 差 和 速 度 誤 差。上述誤差決定了軌道誤差協(xié)方差分析的計算初始條件，表 1 給出了在不進行中途軌道修正情況()()下，在地心慣性坐標系里，初始軌道位置誤差和初始速度誤差對軌道終點的位置和速度誤差的影響。此外，影響制導(dǎo)精度的因素還包括月球自轉(zhuǎn)、月球不規(guī)則攝動等誤差，對它們的研究可單獨進行，這里暫不做介紹。由上一目設(shè)計的制導(dǎo)律可以看出，需要由導(dǎo)航與控制傳感器測量的量主要為著陸器相對于著陸場坐標系的位置、速度和加速度。217。~~~~~~圖 1 誤差分析系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖中所示初始狀態(tài)偏差實際上是加在相應(yīng)積分器中。由圖 1 可以看出，為了更準確地表示傳感器誤差模型，這里考慮了傳感器的動態(tài)性能，其傳遞函數(shù)設(shè)為一階慣性環(huán)節(jié)1(1+Ts)，其中，T 為傳感器時間常數(shù)，因傳感器的不同而取不同值。這一步稱為標準運行。通過這種方法，可得到一組反映月球軟著陸主制動段終端總誤差向量pf和兩個傳感器誤差向量~vv~~qbc、qbs以及初始狀態(tài)偏差向量pi之間關(guān)系的誤差敏感系數(shù)矩陣。 誤差分析假設(shè)導(dǎo)航系統(tǒng)采用常規(guī)慣性測量單元，表 1 列出了其典型誤差值，其中，位置誤差能保持在10數(shù)量級，速度在10數(shù)量級，加速度為 10g 數(shù)量級。103S1=180。180。180。180。180。180。180。180。180。180。180。180。180。180。180。180。180。180。180。180。180。180。1012095180。180。180。180。180。180。180。180。 A2:l1=,3=177。其宗旨是：創(chuàng)新意 識、團隊精神、重在參與、公平競爭。”從科學，工程，經(jīng)濟，管理等角度看數(shù)學建模就是用數(shù)學的語言和方法，通過抽象，簡化建立能近似刻畫并“解決”實際問題的一種強有力的數(shù)學工具。題目有較大的靈活性供參賽者發(fā)揮其創(chuàng)造能力。3）模型構(gòu)成：根據(jù)所做的假設(shè)以及事物之間的聯(lián)系，構(gòu)造各種量之間的關(guān)系,把它問題化4）模型求解：利用已知的數(shù)學方法來求解上一步所得到的數(shù)學問題，此時往往還要作出進一步的簡化或假設(shè)。7）模型應(yīng)用：所建立的模型必須在實際應(yīng)用中才能產(chǎn)生效益，在應(yīng)用中不斷改進和完善。如氣象學、生態(tài)學經(jīng)濟學等領(lǐng)域的模型。數(shù)學建模應(yīng)用今天，在國民經(jīng)濟和社會活動的以下諸多方面，數(shù)學建模都有著非常具體的應(yīng)用。3 控制與優(yōu)化： 電力、化工生產(chǎn)過程的最優(yōu)控制、零件設(shè)計中的參數(shù)優(yōu)化，要以數(shù)學模型為前提。報名方式：如果有分賽區(qū)（每個賽區(qū)應(yīng)至少有6所院校的20個隊參加），就聯(lián)系分賽區(qū)報名，沒有分賽區(qū)，則直接向主委會報名。第四篇：全國大學生數(shù)學建模競賽心得體會競賽心得——談2009年高教杯全國大學生數(shù)學建模競賽心得體會參加完二○○九年高教杯全國大學生數(shù)學建模競賽，感覺只有一個字——累！三天緊張拼搏的日子已經(jīng)過去，時間飛快走過的感覺仿佛依舊，充實忙碌的情景依然時時浮現(xiàn)眼前。數(shù)模競賽的題目往往是從日常生產(chǎn)生活中提煉、抽象出來的，盡管題目已經(jīng)得到了相當程度的簡化，但對于我們這些仍在學校里求學而并未遇到過如此復(fù)雜問題的學生來說，并不簡單。只有真正參加了比賽的同學，才能體會到一種與集體融為一體，與數(shù)學融為一體，與競賽融為一體的感覺。有的時候即使自己感覺別人不對，如果多數(shù)人意見統(tǒng)一了，也最好能同意他人的看法，這需要對隊友充分的信任且具備否定自己的魄力。這次比賽也讓我明白了一個道理：人的潛能是巨大的，關(guān)鍵是自己怎樣去挖掘。希望各位老師、同學積極報名參加，并希望各位11級、12級班主任、代課教師推薦品學兼優(yōu)的學生參加。教務(wù)處通知，凡報名參賽的學生必須服從紀律、參加由學校組織的賽前培訓與選拔，指導(dǎo)教師也應(yīng)認真負責，凡參賽時不到的老師三年內(nèi)不能再指導(dǎo)建模競賽！注意：報名教師須提供電子報名信息，報名表已上傳數(shù)學與統(tǒng)計學院教師群、考研群！報名地點：X號樓XXX室報名截止日期：2014年6月20日教務(wù)處數(shù)學與統(tǒng)學院2014年6月10日。全國組委會鼓勵不設(shè)指導(dǎo)老師）?？傊?，這次參賽經(jīng)歷培養(yǎng)了我的綜合素質(zhì)，比如計算機應(yīng)用能力，檢索文獻能力，學習新知識的意識與能力，論文撰寫能力等；在和隊友一起奮斗的過程中，使我們建立了深厚的友誼；在和指導(dǎo)老師的交往中，使我在更深層次上理解了數(shù)模；與周圍的交際能力也得到提高，領(lǐng)悟和理解別人的意思的能力也得到了很好的鍛煉。競賽中的合作是一種藝術(shù)，只有大家不斷的磨合，才能使合作達到默契的程度。分了工并不是說大家各自為正、互不交流，而是為了更好地進行合作。不過這并不要緊，我們是勇敢者，既然已經(jīng)選擇了挑戰(zhàn)，無論多艱難都要堅持下去，絕不退縮，在紛繁復(fù)雜的題目中尋找規(guī)律，運用合適的數(shù)學工具加以解決，對問題進行有效的分類，并逐個擊破。只是沉溺于解題和公式的推導(dǎo)所帶來的樂趣中，很少來把書本上的知識與實際聯(lián)系起來。競賽分本科、專科兩組進行，本科生參加本科組競賽，?？粕鷧⒓訉？平M競賽（也可參加本科組競賽），研究生不得參加。規(guī)劃與管理 生產(chǎn)計劃、資源配置、運輸網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃、水庫優(yōu)化調(diào)度，以及排隊策略、物資管理等，都可以用運籌學模型解決 報名時間：從大賽的通知文稿發(fā)出后，就可以報名了，報名截止時間一般在開始比賽的前7到10天。預(yù)報與決策： 生產(chǎn)過程中產(chǎn)品質(zhì)量指標的預(yù)報、氣象預(yù)報、人口預(yù)報、經(jīng)濟增長預(yù)報等等，都要有預(yù)報模型。如生命科學、社會科學等方面的問題。如力學、熱學、電學以及相關(guān)的工程技術(shù)問題。5）模型分析：對所得到的解答進行分析，特別要注意當數(shù)據(jù)變化時所得結(jié)果是否穩(wěn)定。競賽評獎以假設(shè)的合理性、建模的創(chuàng)造性、結(jié)果的正確性和文字表述的清晰程度為主要標準。而數(shù)學建模最重要的特點是要接受實踐的檢驗，多次修改模型漸趨完善的過程?？梢哉f：數(shù)學建模已經(jīng)成為全國高校規(guī)模最大課外科技活動。由前面的數(shù)值仿真實驗知要使 Chua’s混沌系統(tǒng)保持其類隨機性，仿真步長選在(，)較為合適，用基周期來表達即為(129940T015T0) ,15T0)內(nèi)，綜觀三個連續(xù)混沌系統(tǒng)仿真步長的理論計算，我們可以統(tǒng)一選取(15000T0這樣即可以提高仿真運算速度，又可以使混沌吸引子的形狀和類隨機性不發(fā)生變化，這個選擇范圍也與通常連續(xù)混沌系統(tǒng)數(shù)值仿真步長的經(jīng)驗取值相吻合六、模型結(jié)果及分析七、結(jié)果分析八、模型評價與改進方向九、參考文獻第三篇：全國大學生數(shù)學建模競賽全國大學生數(shù)學建模競賽數(shù)模競賽的起源與歷史數(shù)模競賽是由美國工業(yè)與應(yīng)用數(shù)學學會在1985年發(fā)起的一項大學生競賽活動，目的在于激勵學生學習數(shù)學的積極性，提高學生建立數(shù)學模型和運用計算機技術(shù)解決實際問題的綜合能力，鼓勵廣大學生踴躍參加課外科技活動，開拓知識面，培養(yǎng)創(chuàng)精神及合作意識，推動大學數(shù)學教學體系、教學內(nèi)容和方法的改革。180。180。180。180。180。180。180。180。180。101S3=180。180。180。180。180。180。180。180。180。180。180。180。180。180。180。180。180。180。180。180。180。終端誤差向量能用這種形式表示的假設(shè)條件是動力學的線性化必須在標準軌跡區(qū)域內(nèi)。第三步： 將第二步運行的系統(tǒng)輸出和標準運行的系統(tǒng)輸出進行比較即可確定各誤差源的影響。 誤差敏感系數(shù)矩陣求取在有形如(7)式誤差輸入的情況下，首先根據(jù)圖 1 生成一個模擬整個閉環(huán)制導(dǎo)控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真程序，然后運行該程序，對比程序輸出即可得到誤差敏感系數(shù)矩陣。217。 制導(dǎo)誤差分析由于采用閉環(huán)制導(dǎo)，制導(dǎo)控制系統(tǒng)對隨機誤差具有一定魯棒性，所以本文將著重對初始偏差和類似于qjbc和qjbs這樣的傳感器常值誤差進行仿真研究，分析它們對制導(dǎo)精度的影響。YZUVWA]Tq=(8)那么，單個測量量的估計誤差模型可用誤差向量 q的第j(j =1，2?7)個元素qj 來表示。在本文中，假定xi 的所有元素均服從零均值高斯分布，相互不獨立，其相關(guān)性取決于前一階段任務(wù)的特性。表 1 初始軌道位置和速度誤差對軌道終點誤差的影響圖 1 軌道位置總誤差時間歷程（3σ）圖 2 速度總誤差時間歷程（3σ）基于敏感系數(shù)矩陣的制導(dǎo)誤差分析在月球軟著陸主制動段，影響制導(dǎo)精度的誤差源主要有偏離標準飛行軌跡的初始條件誤差和導(dǎo)航與控制傳感器誤差。速度誤差：Dv=Dvx,Dvy,Dvz,Dvx,Dvy,Dvz分別是在地心慣性坐標系 X 軸、Y 軸、Z 軸的分量。248。231。Fi.()i!i=0FDt取前 6 階截斷，即：eFDt230。00（16）(13)32rr3u197。積分式（11），得到： 0003u197。234。234。02234。將式（15）、（14）代入（10），得： 233。ryrz247。z248。231。2rr=231。rx246。r（13）式中 r x，r y