嵌入式linux應(yīng)用開發(fā)教程-視頻采集程序設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 pe2； 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 （論文） 12 int hardware； int minor； int(*open)(struct video_device*， mmode)； void(*close)(struct video_device*)； long(*read)(structvideo_device*， char*， unsigned long， int noblock)； long(*write)(struct video_device struct video— mbuf grab_vrn； video— mbuf 利用 mmap 進(jìn)行映射的幀信息，實(shí)際上是輸入到攝像頭存儲(chǔ)器緩沖中的幀信息，包括 size(幀的大小 )、 frames(最多支持的幀數(shù) )、 offsets(每幀相對(duì)基址的偏移 )。其次，老師對(duì)實(shí)驗(yàn)的講解要一絲不茍的去聽去想，因?yàn)橹挥卸济靼琢?，做起設(shè)計(jì)就會(huì)事半功倍，如果沒弄明白，就迷迷糊糊的去選題目做設(shè)計(jì)，到頭來一點(diǎn)收獲也沒有。 當(dāng)然，這其中也有很多問題 ，第一、不夠細(xì)心比如由于粗心大意 ，由于對(duì)課本理論的不熟悉導(dǎo)致編程出現(xiàn)錯(cuò)誤。第三，在做人上，我認(rèn)識(shí)到，無論做什么事情，只要你足夠堅(jiān)強(qiáng)，有足夠的毅力與決心，有足夠的挑戰(zhàn)困難的勇氣，就沒有什么辦不到的。對(duì)于這次嵌入式 linux 課程實(shí)習(xí)，我的第一大心得體會(huì)就是作為一名工程技術(shù)人員，要求具備的首要素質(zhì)絕對(duì)應(yīng)該是嚴(yán)謹(jǐn)。 雖然這次的課程設(shè)計(jì)算起來在實(shí)驗(yàn)室的時(shí)間只有 4 天， 不過因?yàn)槲覀兌加凶约旱膶?shí)驗(yàn)板，所以在宿 實(shí)驗(yàn) 室的時(shí)間非常珍貴 。 俗話說“好的開始是成功的一半”。 struct video__picture grab_pic； video_picture 包含設(shè)備采集圖像的各種屬性， 例如 brightness(亮度 )、 hue(色調(diào) )、 contrast(對(duì)比度 )、 whiteness(色度 )、 depth(深度 )等。 參數(shù)含義： struct video_ device*表示要 注冊(cè)的 video _device 結(jié)構(gòu)； type 表示注冊(cè)的設(shè)備類型； nr 表示需要注冊(cè)的設(shè)備號(hào)。它是 Linux 系統(tǒng)中關(guān)于視頻設(shè)備的內(nèi)核驅(qū)動(dòng)，為 Linux 系統(tǒng)所支持的USB 芯片攝像頭提供統(tǒng)一的編程接口。 3 最后是 make modules 這條命令 就是最終的編譯命令。在編譯內(nèi)核的時(shí)候， make 命令會(huì)按照這些變量來選擇編譯內(nèi)核。 在內(nèi)核目錄下，鍵入 make menuconfig，便會(huì)出現(xiàn)內(nèi)核配置菜單。 CONFIG_USB_SPCA5XX $CONFIG_USB 配置內(nèi)核，其實(shí)就 是裁減內(nèi)核。下載補(bǔ)丁，我的補(bǔ)丁版本是 。而 USB 設(shè)備類驅(qū)動(dòng)則是與應(yīng)用軟件交互的軟件模塊，它主要實(shí)現(xiàn)特定的 USB 設(shè)備的訪問、為應(yīng)用程序提供訪問接口等。然后，或者保存成文件的形式，或者運(yùn)行移植到平臺(tái)上的圖像處理程序，對(duì)緩沖的圖像數(shù)據(jù)直接進(jìn)行相關(guān)處理，再保存并打成 UDP 包。該處理器內(nèi)部集成了 ARM 公司 ARM920T 處理器核的 32 位微控制器，資源豐富，帶獨(dú)立的 16KB 的指令 Cache 和 16KB 數(shù)據(jù) Cache、 LCD 控制器、 RAM 控制器、 NAND 閃存控制器、 3 路 UART、 4路 DMA、 4 路帶 PWM 的 Timer、并行 I/O 口、 8路 10 位 ADC、 Touch Screen接口、 I2C 接口、 I2S 接口、 2個(gè) USB 接口控制器、 2路 SPI，主頻最高可達(dá) 203MHz。 $3C2440A 處理器有 2 個(gè) USB 主機(jī)接口和 1個(gè) USB 設(shè)備接口，因此電路設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單，不需要擴(kuò)展 USB控制器。 USB 的分時(shí)處理機(jī)制真正在硬 件意義上實(shí)現(xiàn)了外設(shè)的即插即用。 2存 儲(chǔ)器的設(shè)計(jì) 嵌入式系統(tǒng)存儲(chǔ)器一般包括 SDRAM 和 FLASH 兩部分， FLASH 是一種可進(jìn)行電 擦寫，掉電后信息不會(huì)丟失的存儲(chǔ)器，用于存放程序代碼、常量表以及一些系統(tǒng)掉電后需要保存的用戶數(shù)據(jù)等，而 SDRAM 是系統(tǒng)的內(nèi)存，它不具有掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)的特性，但其存取速遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 （論文） 6 度大大高于 Flash 存儲(chǔ)器，在系統(tǒng)中主要用作程序的運(yùn)行空間、數(shù)據(jù)及堆棧區(qū)，當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)， CPU 首先從復(fù)位地址 (一般是 Ox00000000 地址 )讀取啟動(dòng)代碼，在完成系統(tǒng)的初始化后，程序代碼被調(diào)入 SDRAM 中運(yùn)行以提高系統(tǒng)的運(yùn)行速度。 8通道 10 比特 ADC 和觸摸屏接口；具有日歷功能的 RTC； 內(nèi)核工作電壓為 1． 2V，存儲(chǔ)器供電電壓為 1． 8v／ 2． 5V／ 3． 3V，部 I／ O設(shè)備供電電壓 3． 3V，具備 16KB I— Cache、 16KB D— Cache 和 MMU； 軟件接口 支持 Windows 和 Linux 操作系統(tǒng)，支持 gcc 和 c 編譯器 2 軟硬件需求 硬件系統(tǒng) 客戶端：普通 PC 中心服務(wù)器 :處理能力較強(qiáng)的服務(wù)器 監(jiān)控端： ARM S3C2410 開發(fā)板 +USB ov511 芯片攝像頭 網(wǎng)絡(luò)傳輸 :雙絞線 網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備 :二層交換機(jī) 軟件系統(tǒng) 客戶端：運(yùn)行在 linux 操作系統(tǒng)下的基于 版本開發(fā)的客戶端程序中心服務(wù)器：運(yùn)行在 linux 操作系統(tǒng)下的基于 版本開發(fā)的服務(wù)端 程序 ARM 攝像頭服務(wù)端：運(yùn)行在 內(nèi)核下的 C 語言開發(fā)的服務(wù)端程序 3 性能需求 根據(jù)軟件工程領(lǐng)域的技術(shù)水平
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