【正文】 更不像在學校與老師溝通那樣輕松。鑒于我們的工作性質就是要讓顧客滿意，要協(xié)調好甲方、供電局甚至公司內部其他部門的工作。電氣實習報告6一、實習目的大學畢業(yè)之際，畢業(yè)實習是極為重要的實踐性學習環(huán)節(jié)，通過階段性時間的實習，為我們之后走向社會，接觸本工作，拓寬知識面，增強感性認識，培養(yǎng)、鍛煉我們綜合運用所學的基礎理論、基本技能和專業(yè)知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，能夠將所學的專業(yè)理論知識運用與實踐，在實踐中結合理論加深對其認識和總結，再次學習，將專業(yè)知識與實際接軌，逐步認識體會，從而更好地將所學的運用到工作中去，接觸社會，認識社會，體驗生活，學會生活，學會生活，學會感悟，學會做事，學會與人相處，學會團結協(xié)作，為以后畢業(yè)走上工作崗位打下一定的基礎。二、實習單位河南理工大學三、實習任務收集資料在學校圖書館查找資料，了解自己所學專業(yè)的東西，并且確定自己的課題，得到相關的知識和能力，思考課題的內容與方向，有針對性的收集資料，包括專業(yè)資料、工具資料和其他相關的資料。認認真真完成實習報告后，我們就會對自己的課題有了全新的理解，后面的實際設計工作就會變得輕松。無刷直流電機是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機，是不用電刷進行換向，而是采用電子器件進行換向的。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越??；像模擬/數(shù)字轉換器、脈沖寬度調制等。在轉子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v），如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉換器轉成直流。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩(wěn)定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器，做為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據(jù)。 應用無刷直流電機的應用十分廣泛，如汽車、工具、工業(yè)工控、自動化以及航空航天等等。定位應用：大多數(shù)工業(yè)控制和自動控制方面的應用屬于這個類別，這類應用中往往會完成能量的輸送，所以對轉速的動態(tài)響應和轉矩有特別的要求，對控制器的要求也較高。它不僅限于交直流領域，還涉及電動、發(fā)電的能量轉換和信號傳感等領域。除了電機本身外，前者還多一個換向電路，電機本身和換向電路緊密結合在一起。由于采用永磁磁場，使直流無刷電機擺脫一般直流電機的傳統(tǒng)設計和結構，滿足各種應用市場的要求，并向著省銅節(jié)材、制造簡便的方向發(fā)展。要實現(xiàn)電機轉速的控制必須有速度信號。驅動電路輸出電功率，驅動電動機的電樞繞組，并受控于控制電路?？刂齐娐酚米骺刂齐姍C的轉速、轉向、電流（或轉矩）以及保護電機的過流、過壓、過熱等。采用數(shù)字信號處理器組成控制電路是今后發(fā)展方向，有關數(shù)字信號處理器將在下面交流同步伺服電動機中介紹。上述直流無刷電動機的電機本身和電路均成一體，使用十分方便，它的產量也非常大。 無刷電機（BLDCM）是在有刷直流電動機的基礎上發(fā)展來的，但它的驅動電流是不折不扣的交流；無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多，相應的轉動慣量可以減少40%—50%左右。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。因此，稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相異步電動機縮小了一個機座號。本產品已經(jīng)生產超過55kW，可設計到400kW，可以解決產業(yè)界節(jié)電與高性能驅動的需求。帶8位AID轉換輸入有1路捕捉輸入/比較輸出/PWM輸出（CCP）上電定時器，保障工作電壓的穩(wěn)定建立程序保密位，可防程序代碼的非法拷貝（2）RA0—RA5：雙向可編程，亦可作為并行口。（4）RC0—RC7：數(shù)字I/O（5）RB0—RB7：數(shù)字I/O（6）VDD：+5V電壓輸入 PIC16F72單片機各個模塊的具體工作任務最小系統(tǒng)模塊：引腳1相連的是復位電路，引腳1也是程序的高壓燒寫口；引腳9和引腳10分別是震蕩電路的輸入口和輸出口，連接的是16MHz的晶振；引腳20和引腳引腳19是電源電路部分，分別接5V電源和地。引腳21為外部中斷引腳，平時處于高電平狀態(tài)，當出現(xiàn)過流時，輸入信號從高電平變?yōu)榈碗娖剑袛鄻酥疚恢?，由于PIC16F72只有一級中斷優(yōu)先級，所以當中斷被其他中斷程序占用時，也應定時檢查外部中斷標志位，以免因中斷時間過長而燒毀電機。五、實習總結及體會實踐是檢驗真理的唯一標準。我在這幾個星期的實習時間里，通過實習，我不僅提升了自己的知識水平，認識到課堂上學習的不足，而且鍛煉了自己獨立思考和全面思考問題的能力：如用PIC16F72單片機做無刷直流電機控制器，要考慮的因素有很多，像PIC16F72芯片的引腳功能，更鍛煉了自己發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力。電氣實習報告7一、實習目的：培養(yǎng)學生掌握本專業(yè)所必須的基本技能和專業(yè)知識，通過學習使學生熟悉并掌握各種常用低壓電器設備的構造、工作原理及使用方法，初步掌握電氣控制的原理、連接規(guī)則、故障排除法，學習常用機床的電氣控制的線路結構、工作原理、故障分析和排除方法。搖臂可繞立柱回轉和升降，主軸箱在搖臂上作水平移動。三、各電氣控制環(huán)節(jié)介紹：冷卻泵電動機：直接由刀開關QS2控制，與三相電相接。當按下SB3時，時間繼電器得電，常開觸點KT閉合，KT斷電延時斷開閉合，KT延時閉合斷開，則KM4線圈導通，液壓泵電動機開始放松，當放松到一定程度，行程開關SQ2常開閉合長閉斷開，同時，SQ3閉合，故KM3導通，其主觸點閉合，長閉觸電斷開，搖臂電動機工作，使搖臂上升。當按下SB5時，實現(xiàn)放松，同時SQ4常閉斷開，常開閉合，指示燈HL1熄滅，HL2發(fā)光，按下SB6則相反，HLHL2為放松夾緊指示燈。斷電延時繼電器的檢測：用萬用表檢測接觸器的線圈，如果電阻接近于零，則線圈完好。五、實習收獲、總結。這天下午，我們便開始接線。遇到的第二個問題是找不到斷電延時的時間繼電器了，于是在老師的指導下，我們把通電延時繼電器改裝成了斷電延時繼電器（將線圈拆開，在旋轉180度）。經(jīng)過這段時間的跟班實習，我對電廠的整個生產過程、發(fā)電廠的主要設備有了更進一步的了解。h。至今累計完成發(fā)電量45xxxx億千瓦時，是xxxx河十個梯級開發(fā)中的骨干電廠，擔負著xxxx電網(wǎng)的調峰任務，在南方電網(wǎng)中有著舉足輕重的地位。電廠的主變壓器為xxxx變壓器廠生產的強迫油循環(huán)風冷卻變壓器，型號為sfp7—360000/500，額定容量為360000kva，額定電壓為525177。電廠發(fā)電機電壓接線采用一機一變(一臺發(fā)電機接一臺主變壓器)的單元接線，全封閉母線結構。正常運行情況下四串500kv開關運行方式較少改變，停機時由機組出口開關進行解列，此時主變壓器及主變壓器低壓側的高壓廠用變壓器仍帶電運行，增加了廠用電的可靠性，機組也可用500kv開關操作并網(wǎng)，確保了機組順利開機并網(wǎng)，從而提高了對系統(tǒng)供電可靠性。為了增加運行的靈活性，減少500kv斷路器的頻繁操作以及廠用電安全運行，在機組出口處還加裝了一臺瑞士abb公司生產的sf6出口斷路器。主變壓器接線組別為yn，d11。為戶內式全封閉式的開關站。xxxx電廠的四臺水輪發(fā)電機組均為哈爾濱電機廠生產的混流式機組，其型號為hla286a—lj—800，轉輪直徑800cm，額定流量580m3/s，最大出力351000kw，額定出力307100kw，額定轉速75r/min；—80/17000，額定容量345700kva，額定功率302500kw，額定電壓15750v，額定電流12673a，額定轉子電壓為464v，額定轉子電流為1963a。電站于85年3月正式動工興建，第一臺機組于92年9月投產發(fā)電，最后一臺機組于95年6月投入運行。通過本次實習，讓我真正領悟到了“書上得來終覺淺，絕知此事要躬行”的真理，還有“獨學而無友，孤陋而寡聞”的事實，假象如果沒有指導老師的幫助，沒有隊友的協(xié)作，我有怎么可以完成得如此輕松卻又收獲不少呢？實習是過去了，但是，學習永無止境，如果要取得更大的進步，我還得更加努力呀。不注意走線，不僅不美觀，在檢查線路時也會帶來不好的影響。通過這次實習，我們收獲了許多。按鈕開關的檢測：先用萬用表檢測常態(tài)下觸點的情況，弄清哪一組是常開觸點哪一組是常閉觸點（電阻為零的是常閉觸點，電阻為無窮的是常開觸點），再按下按鈕，檢測按鈕開關是否完好，若電阻與常態(tài)相反，則正常。用萬用表檢測接觸器的主觸點，按下銜鐵，如果電阻由無窮變?yōu)榱?，則完好。KM2和KM3長閉觸點的的作用一樣，都是為了不讓KM2和KM3同時導通。FR1是熱繼電器，對主軸電動機實現(xiàn)過載保護作用。外立住有圓形導軌、矩形導軌等形式。二、搖臂鉆床的加工工藝：搖臂鉆床的搖臂可繞立柱回轉和升降，它與立式鉆床的區(qū)別是主軸可方便地在水平面上調整位置，使刀具對準被加工孔軸心，而工件則固定不動。在工作崗位上一定要謙虛謹慎，不斷的虛心學習，只有這樣，才會有助于自己未來在專業(yè)領域的學習和發(fā)展。理論知識往往過于標準化，僅僅靠掌握理論，一點實際操作經(jīng)驗都沒有的話，事實上是沒有實際效應的，現(xiàn)實中的事情往往是千變萬化的，運用起來解決具體情況多半是教條的，而且也有很多的不足。引腳22只在電樞電流比較大的情況下才使用。引腳2檢測流過電機的電流信號并進行A/D轉換，進過運算后用于控制PWM占空比，盡可能達到電機最合適的工作電流；引腳3檢測電源電壓，經(jīng)A/D轉換后經(jīng)過運算判斷電壓是否過低，以此為依據(jù)保護電池；引腳4檢測手柄的輸入電壓，單片機根據(jù)這個量調節(jié)電機輸出的總功率，從而調節(jié)電機的速度。轉把復位信號：由單片機的第4腳讀入剎車信號：剎車信號由單片機的第5腳讀入。在線串行編程 PIC16F72單片機的引腳排列（1）MCLR：清除（復位）輸入。斷電復位鎖定，即當芯片電源電壓下降到某一值以后時，使芯片保持復位，當電源電壓恢復正常后恢復運行8位定時器/計數(shù)器 TMR2，帶有8位的周期寄存器及預分頻器和后分頻器（2）微控制器特性雙向可獨立編程設置I/O引腳還有三個定時器模塊：TIMER0、TIMERTIMER2隨帶著一個CCP模塊；8位5通道的AD轉換器。無刷直流電機因為具有直流有刷電機的特性，同時也是頻率變化的裝置，所以又名直流變頻，國際通用名詞為BLDC。由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振蕩和失步。這種電動機的機械特性和調節(jié)特性的線性度好，調速范圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統(tǒng)中有很大的應用潛力。有時候把前一種叫直流無刷電機，后一種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電動機的一種。因此，直流無刷電動機是一種高投入、高產出的行業(yè)。由于各個應用領域需要各自獨特的直流無刷電動機，所以直流無刷電動機的類型較多。當前，控制電路有專用集成電路、微處理器和數(shù)字信號處理器等三種組成方式。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場效應管和隔離柵場效應雙極晶體管等組成形式。直流無刷電機的換向電路由驅動及控制兩部分組成，這兩部分是不容易分開的，尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一專用集成電路。為了實現(xiàn)電子換向必須有位置信號來控制電路。直流無刷電動機的電機本身是機電能量轉換部分，它除了電機電樞、永磁勵磁兩部分外，還帶有傳感器。下面分別就主要的新型無刷電機進行探索與研究。過程控制、機械控制和運輸控制等很多都屬于這類應用。可變負載應用：主要是轉速需要在某個范圍內變化的應用，對電機轉速特性和動態(tài)響應時間特性有更高的需求。 特點可替代直流電機調速、變頻器+變頻電機調速、異步電機+減速機調速；具有傳統(tǒng)直流電機的優(yōu)點，同時又取消了碳刷、滑環(huán)結構；可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅動大的負載；體積小、重量輕、出力大；轉矩特性優(yōu)異，中、低速轉矩性能好，啟動轉矩大，啟動電流??；無級調速，調速范圍廣，過載能力強；軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機械制動或電磁制動裝置；效率高，電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節(jié)電率可達20%~60%。換流器一般由6個功率晶體管（q1～q6）分為上臂（qqq5）/下臂（qqq6）連接電機作為控制流經(jīng)電機線圈的開關。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。 結構直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數(shù)（p）影響：n=120?，F(xiàn)今半導體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90176。 工作原理無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。撰寫《畢業(yè)實習報告》做完上面的工作后，就需要及時的編寫《畢業(yè)實習報告》。對畢業(yè)設計所選題目—無刷直流電機控制器的設計有初步的了解。五、實習總結通過對這段時間的實習總結，我感覺自己對于知識的學習太表面化了，沒有深入的理解，只能說我學習認真所以取得了好的成績，而事實上，與實際根本沒有結合起來，知識只停留在書本上。步入社會，這種與人溝通協(xié)調的經(jīng)驗是很重要的。其中讓我感受很深的就是與人溝通協(xié)調的方法。對于我所在的開發(fā)部的工作性質而言，我認識到溝通協(xié)調能力在工作中的重要性。二、實習職位我在公司實習的崗位是開發(fā)部事務員，主要負責開發(fā)部的內勤工作。我們在學校中學習的，事實上真正重要的是那種自主學習的方法，所學習的是再學習實際東西的一些學習工具，更重要的還有做人的道理。剛畢業(yè)的大學生往往會覺得畢業(yè)了，告別了校園生活再不用學習了。而煙氣經(jīng)過電除塵脫出