【正文】 SL1 處時(shí) ,SL1 由 ON 變?yōu)?OFF,再過(guò) 10 秒，容器放空，放液閥門 Y4 關(guān)閉，開始下一個(gè)循環(huán)周期。 33 附 錄 液體自動(dòng)混合語(yǔ)句表 網(wǎng)絡(luò) 1 LD O AN = 網(wǎng)絡(luò) 2 LD O O T38 AN AN AN = 網(wǎng)絡(luò) 3 LD O AN A AN AN T38 A A = = 網(wǎng)絡(luò) 4 LD O AN A = 網(wǎng)絡(luò) 5 LD TON T37, 100 網(wǎng)絡(luò) 6 LD T37 O AN T38 A = 網(wǎng)絡(luò) 7 LD O 網(wǎng)絡(luò) 8 LD TON T38, 100 34 具體分析如下： SL1,SL2,SL3 為液面?zhèn)鞲衅鳎好嫜蜎](méi)時(shí)接通，兩種液體的輸入和混合液體放液閥由電磁閥 Y1， Y2,Y4控制， M為攪拌電動(dòng)機(jī)。 31 參考文獻(xiàn) [1] 西門子公司 .SIMATIC S7200 可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè) [M].2021 [2] 常曉玲 .電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. [3] 廖常初 . PLC 編程及應(yīng)用 [M].北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [4] 肖清、王中鋒 .西門子 PLC 課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 [J].北京： 2021 [5] 張進(jìn)秋等 .可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [6] 嚴(yán)盈富等 .監(jiān)控組態(tài)軟件與 PLC 入門 [M].北京：人民郵電出版社， 2021. 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液位”。在按下時(shí)左邊打溝 ， 點(diǎn)擊“確定” ， 出現(xiàn)命令語(yǔ)言輸入窗口 ， 在該窗口中輸入相應(yīng)的命令 ， 再點(diǎn)擊“確定” ， 就完成了“開始”按鈕的動(dòng)畫連接設(shè)置。 27 圖 配置向?qū)?duì)話框 3．構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù)（定義變量） 繼續(xù)上節(jié)的工程，選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“數(shù)據(jù)庫(kù) \數(shù)據(jù)詞典”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“變量屬性”對(duì)話框在“變量名”處輸入變量名，如： a；在“變量類型”處選擇變量類型如：內(nèi)存實(shí)數(shù)，其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。 選擇 “ 仿真 PLC” 的 “ 串 行 ” 項(xiàng)，單擊 “ 下一步 ” ，彈出 “ 設(shè)備配置向?qū)?” 為外部設(shè)備取一個(gè)名稱，輸入 PLC，單擊 “ 下一步 ” ，彈出 “ 設(shè)備配置向?qū)?” 。點(diǎn)擊“確定”按鈕進(jìn)入內(nèi)嵌的 組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng) 。 彈出“新建工程向?qū)е龑?duì) 話框”。 單擊“下一步”繼續(xù)。 組態(tài)王是運(yùn)行于 Microsoft windows 98／ 2021／ xp中文平臺(tái)的中文界面的人機(jī)界面軟件，采用了多線程、 COM 組建等新技術(shù)，視線里實(shí)時(shí)多任務(wù)，軟件運(yùn)行可靠。 本章小結(jié) PLC 的 I/O模塊選好后，要進(jìn)行地址分配，這個(gè)地址應(yīng)與 I/O 表及梯形圖程序一一對(duì)應(yīng)，才能將整個(gè)系統(tǒng)各部分正確地聯(lián)系在一起。 （ 3） 當(dāng)液位上升到 SL3（ H）處，進(jìn)液閥 關(guān)閉， B液體停止流入，同時(shí)攪拌電動(dòng)機(jī)開始工作。 根據(jù)圖 流程圖，分析畫出梯形圖如 和 所示。 3. 梯形圖中的接點(diǎn)可以任意串、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。同時(shí)在程序設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)遵循定時(shí)原則。物料混合的硬件，如接觸器，電動(dòng)機(jī)型號(hào)，斷路器，液位傳感器和電磁閥的選擇加以解釋和說(shuō)明。 工作中，若按下停止按鈕 SB2，裝置不會(huì)立即停止，而是完成當(dāng)前工作循環(huán)后再停止。 (2）當(dāng)液位上升到 SL2（ I）處時(shí)，進(jìn)液閥 Y1 關(guān)閉， A 液體停止流入，同時(shí)打開進(jìn)液閥 Y2， B 液體開始流入容器。 圖 I/O接線圖 主電路的設(shè)計(jì) 根據(jù)以上所選的 CJX19， 220V 型接觸器、 DZ4763 系列小型斷路器、 JR16B60/3D型熱繼電器和型號(hào)為 Y90S6/ 的電動(dòng)機(jī)可畫出其硬件電氣原理圖如圖 所示。 SL1(L)、 SL2(I)、 SL3(H)為 3個(gè)液位傳感器，液體淹沒(méi)時(shí)接通。 具體應(yīng)考隨著 PLC 技術(shù)的發(fā)展， PLC 產(chǎn)品的種類越來(lái) 越多，而且功能也日益完善。以下步驟為選擇電源的一般規(guī)則： 1． 確定電源的輸入電壓； 2． 將框架中每塊 I/O 模塊所需的總背板電流相加，計(jì)算出 I/O 模塊所需的總背板電流值； 3． I/O 模塊所需的總背板電流值再加上以下各電 流： （ 1） 框架中帶有處理器時(shí)，則加上處理器的最大電流值； 16 （ 2） 當(dāng)框架中帶有遠(yuǎn)程適配器模塊或擴(kuò)展本地 I/O 適配器模塊時(shí)，應(yīng)加上其最大電流值。三 是允許同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)。感性負(fù)載在斷開瞬間會(huì)產(chǎn)生較高反電壓，必須采取抑制措施。其中，繼電器輸出價(jià)格便宜，使用電壓范圍廣，導(dǎo)通 壓降小，承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力強(qiáng)，且有隔離作用。二是高密度的輸入模塊，如 32 點(diǎn)輸入模塊，能允許同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度。典型的交流 I/O 信號(hào)為 24～240V（ AC），直流 I/O 信號(hào)為 5～ 24V（ DC）。根據(jù)實(shí)際需要， PLC 相應(yīng)有許多種 I/O 接口模塊，包括開關(guān) 量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊及模擬量輸出模塊，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇使用。同時(shí)控制器又通過(guò) I/O 接口模塊將控制器的處理結(jié)果送給工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的被控設(shè)備，驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。由于目前 I/O 點(diǎn)數(shù)較多的 PLC 價(jià)格也較高， 若備用的 I/O 點(diǎn)的數(shù)量太多，將使成本增加。通常，一條邏輯指令占用存儲(chǔ)器一個(gè)字。 PLC 容量選擇 PLC 容量包括兩個(gè)方面：一是 I/O 的點(diǎn)數(shù)；二是用戶存儲(chǔ)器的容量（字?jǐn)?shù)）。 14 任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。在 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是 PLC 工程設(shè)計(jì)選型。 出罐液體的選用 AVF40型電磁閥（如圖 ） 13 其中“ A” 表示可調(diào)節(jié)流量 ， “ V” 表示電磁閥，“ F” 表示防腐蝕， 40 為口徑（ mm） 圖 AVF40型電磁閥 相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下： 1). 其最大特點(diǎn)就是能通過(guò)設(shè)備上的按健設(shè)置來(lái)控制流量，達(dá)到定時(shí)排空的效果； 2). 其閥體材料為： ABS，有比較強(qiáng)的抗腐蝕能 力； 3). 使用電壓： AC:220V 50HZ/60HZ DC:24V； 4). 功率： AC:5KW。 相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下： 1. 工作壓力可達(dá) ； 2. 工作溫度上限為 125℃； 3. 觸點(diǎn)壽命為 100萬(wàn)次； 4. 觸點(diǎn)容易為 70W； 5. 開關(guān)電壓為 24VDC； 6. 切換電流為 。 選擇液位傳感器 選用 型液位傳感器（圖 ） 圖 其中 “ L” 表示光電的，“ S” 表示傳感器，” F“表示防腐蝕的， 為最大工作壓力。該系列可以滿足國(guó)內(nèi)外一般用途的需要，機(jī)座范圍 80315，是全國(guó)統(tǒng)一設(shè)計(jì)的系列產(chǎn)品。 電壓等級(jí)選擇原則： 要根據(jù)電動(dòng)機(jī)類型、功率以及使用地點(diǎn)的電源電壓來(lái)決定。 電動(dòng)機(jī)的額定功率是生產(chǎn)機(jī)械所要求功率的 1/λ。 2). 短時(shí)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)功率的選擇 原則：通常是根據(jù)過(guò)載系數(shù)λ來(lái)選擇短時(shí)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的功率。三相異步電動(dòng)機(jī)的選擇包括它的功率、種類、方式、電壓和轉(zhuǎn)速等。安裝方式可用螺釘堅(jiān)固， 9~38A 也可扣裝在 35 毫米寬的標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上，裝卸迅速、方便。 總體結(jié)構(gòu)：接觸器為 E 字形鐵芯，雙斷點(diǎn)觸頭的直動(dòng)式運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。 海拔高度不超過(guò) 2021 米； 周圍環(huán)境溫度： 25～ +40℃； 空氣相對(duì)濕度：在 40℃時(shí)不超過(guò) 50%，低溫時(shí)允許有較大的相對(duì)濕度； 大氣條件：沒(méi)有會(huì)引起爆炸危險(xiǎn)的介質(zhì)，也沒(méi)有會(huì)腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體和導(dǎo)電塵埃 。 H、 I、 L 3 個(gè)傳感器控制液體 A、液體 B的進(jìn)入和混合液排出的 3個(gè)電磁閥門及攪拌機(jī)的啟停。一個(gè)循環(huán)結(jié)束。 5． 體積小，重量輕，能耗低 6． 硬件配套齊全，擁護(hù)使用方便，適應(yīng)性強(qiáng) 系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)要求 在該混合液體裝置中，需要完成兩種液體的進(jìn)料、混合、卸料的功能，如圖 控制要求如下： ：開始排放混合液體閥打開延時(shí) 10S 后自動(dòng)關(guān)閉， A液體閥 Y1打開，注入 A 液體。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能 6 力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。物料混合設(shè)備要節(jié)能、安全、高效和滿足生產(chǎn)及應(yīng)用要求 ： 1． 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 (5) 通信及聯(lián)網(wǎng) PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設(shè)備間的通信。 PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法