【正文】 標(biāo)準(zhǔn)的程序包和其他一些支持工 業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的程序包。本設(shè)計(jì)定義了關(guān)于三層電梯控制器用到的各類時(shí)鐘、異步復(fù)位按鍵、信號(hào)燈指示、電梯的請(qǐng)求。 (3)以關(guān)鍵詞 ARCHITECTURE 引導(dǎo)， END ARCHITECTURE ART 結(jié)尾的語句部分，稱為結(jié)構(gòu)體。信號(hào)燈控制作為輔助進(jìn)程。 更多論文 電梯控制器結(jié)構(gòu)體設(shè)計(jì) 首先說明一下狀態(tài)。 wai t4， up， down， s top)： SIGNAL mylift： lift_state： 在結(jié)構(gòu)體中，設(shè)計(jì)了倆個(gè)進(jìn)程互相配 合，一個(gè)是狀態(tài)機(jī)進(jìn)程作為主要進(jìn)程，另外一個(gè)是信號(hào)燈控制進(jìn)程作為輔助進(jìn)程。按鍵更多論文 后產(chǎn)生的點(diǎn)亮的信號(hào)燈 (邏輯值為 ‘1’) 用于作為狀態(tài)機(jī)進(jìn)程中的判斷條件，而clearup 和 cleardn 信號(hào)為邏輯 ‘l’ 使得相應(yīng)的信號(hào)燈熄滅。 USE ； ENTITY ETHREEFLIFT IS PORT(BUTTONCLK: IN STD_LOGIC。 第 1 層上升請(qǐng)求按鈕 F2UPBUTTON: IN STD_LOGIC。 電梯外部上升請(qǐng)求指示燈 FDNLIGHT:BUFFER STD_LOGIC_VECTOR(3DOWNTO1)。 電梯位置指示 DOORLIGHT: OUT STD_LOGIC。 SIGNAL MYLIFT: LIFT_STATE。 變量 POS 用于表示電梯的位置 BEGIN IF RESET=39。039。EVENT AND LIFTCLK=39。 開門指示燈亮，便是開門 POSITION=1。 狀態(tài)轉(zhuǎn)移到開門等待第 2秒 狀態(tài) WHEN DOORWAIT2= 處于開門等待第 2秒狀態(tài) CLEARUP=39。 MYLIFT=DOORWAIT3。039。139。 MYLIFT=DOWN。 沒有任何請(qǐng)求信號(hào)，電梯仍處于上升模式 MYLIFT=DOORCLOSE。039。039。 MYLIFT=DOWN。 沒有任何請(qǐng)求信號(hào)，由于電梯仍處于 1層，肯定要上升， UDSIG 置 0 MYLIFT=DOORCLOSE。 END IF。THEN UDSIG=1 表示下降模式 IF POSITION=1 THEN 如果電梯在第 1層 IF STOPLIGHT=000AND FUPLIGHT=000AND FDNLIGHT=000 THEN UDSIG=39。039。139。OR(STOPLIGHT(1)=39。)THEN 如果內(nèi)部有 1層停站請(qǐng)求或有 1層上升請(qǐng)求 UDSIG=39。039。139。 MYLIFT=DOWN。 WHEN UP= 電梯處于上升狀態(tài)時(shí) POSITION=POSITION+1。OR FDNLIGHT(POS)=39。139。 ELSE MYLIFT=DOORCLOSE。 變量 POS 減 1表示下降 1 層 IF POS1AND(STOPLIGHT(POS)=39。) 如果即將到達(dá)的層不是 1 層并且內(nèi)部有該層停站請(qǐng)求或者該層外部有下降請(qǐng)求下一狀態(tài)電梯停止 THEN MYLIFT=STOP。139。 WHEN STOP= 電梯處于停止?fàn)顟B(tài) MYLIFT=DOOROPEN。039。139。139。 ELSIF UDSIG=39。OR FDNLIGHT(POSITION)=39。 ELSE CLEARUP=39。 其他情況需同時(shí)清除上升和下 降指示燈 END IF。 END IF。139。EVENT AND BUTTONCLK=39。THEN 當(dāng)清除上升請(qǐng)求指示燈信號(hào)為 1 時(shí) STOPLIGHT(POSITION)=39。該層電梯內(nèi)部停站信號(hào)燈和外部上升請(qǐng)求信號(hào)燈滅 ELSE IF F1UPBUTTON=39。 ELSIF F2UPBUTTON=39。 END IF。THEN 當(dāng)清除下降請(qǐng)求指示燈信號(hào)為 1 時(shí) STOPLIGHT(POSITION)=39。 該層電梯內(nèi)部停站信號(hào)燈和外部上升請(qǐng)求信號(hào)燈滅 ELSE IF F2DNBUTTON=39。 ELSIF F3 DNBUTTON=39。 END IF。THEN STOPLIGHT(1)=39。THEN STOPLIGHT(2)=39。THEN STOPLIGHT(3)=39。 END IF。 更多論文 電梯控制器仿真波形 三層電梯控制器的仿真模塊 模塊 (一 )： 圖 4所示仿真的是在第二層電梯外部有上升請(qǐng)求，也就是f2upbuttton 信號(hào)的一個(gè)脈沖，可以看到電梯從一層上升到二層， position 信號(hào)由 1 變到 2， doorlight 信號(hào) ‘1’ 表示開門， ‘0’ 表示關(guān)門。(注意 fuplight 和 fdnlight 是 3位的二進(jìn)制向量，這里的 2 代表 “010” ，表示二層有請(qǐng)求； “100” 也就是 4，表示三層有請(qǐng)求 )。這時(shí)候，在電梯內(nèi)部沒有停留在哪層的請(qǐng)求，所以電梯就停留在第更多論文 二層， position 信號(hào)的值保持在 2。電梯的運(yùn)行情況完全正確。隨后要響應(yīng)二層上升請(qǐng)求，上升到二層，乘客進(jìn)入電梯以后要求上升到三層，所以電梯最后的停留位置在三層。同時(shí)需要在按鍵控制進(jìn)程里加入其他按鍵觸發(fā)指示燈的語句。 第 4 章 設(shè)計(jì)的擴(kuò)展性 在本設(shè)計(jì)中，因?yàn)榭紤]了擴(kuò)展性，所以在信號(hào)定義的時(shí)候就使用了二進(jìn)制的向量，而不是整數(shù)。在電梯的升降狀態(tài)將 3改成 n，在電梯的開門狀態(tài)中將 2改成 n一 1，在關(guān)門狀態(tài)，將 position=3 改成 position=n，關(guān)鍵是修改 position=2的部分，如果按照每層羅列，將十分煩瑣，所以得尋求各層判斷條件的共性 ，解決方法之一就是，新建一個(gè)全局向量 one 為 std— logic— veoter(n downto 3)應(yīng)改寫成 0，然后和 stoplight 與 fuplight 向量比較，如果有更高層次的請(qǐng)求，那么 stoplight 或 fuplight 向量，如果 stoplight 和 fuplight 向量都小于 one向量，表示沒有更高層次的內(nèi)部上升請(qǐng)求，此時(shí)將 fdnlight 向量和 one 向量比較，如果大于，則表示高層有下降要求，電梯得上升。硬件熟悉其次，我在編完各個(gè)模塊程序后，編譯查錯(cuò)后有 30 幾個(gè)錯(cuò)誤，有輸入錯(cuò)誤，語法錯(cuò)誤，一遍一遍的查錯(cuò)，直到?jīng)]有錯(cuò)誤。掌握了本次設(shè)計(jì)所用的 EDA試驗(yàn)箱用法，為以后更好的學(xué)習(xí) EDA 打下 了基礎(chǔ)。經(jīng)典實(shí)例，經(jīng)驗(yàn)總結(jié) 北京：北京航空大學(xué)出版社 3．徐志軍，徐光輝 。 h 0 s t o p l i g h t [ 3 ] ~re g 0s t o p l i g h t [ 3 . . 1 ]l i f t cl kp o s i t i o n [ 1 . . 0 ]\ C T R L I F T : PO S1 [ 1 . . 0 ]C L EA R D Nd o o rl i g h t ~re g 0d o o rl i g h tu d s i g ~re g 0u d s i gM Y L I F Tf u p l i g h t [ 3 ] ~re g 0f u p l i g h t [ 3 . . 1 ]f u p l i g h t [ 2 ] ~re g 0f u p l i g h t [ 1 ] ~re g 0f d n l i g h t [ 3 ] ~re g 0f d n l i g h t ~[ 3 . . 2 ]1 39。 h 0 C T R L I F T ~3Eq u a l 23 39。 h 2 u d s i g ~[ 5 . . 4 ]2 39。 h 1 f d n l i g h t [ 1 ] ~0A d d 31 39。 h 2 C L EA R D N ~0C L EA R D N ~2C L EA R D N ~1Se l e ct o r1 51 39。 h 0 。 h 2 C L EA R U P~ 0re s e tp o s i t i o n [ 1 . . 0 ] ~re g 0M u x 4b u t t o n cl ks t o p l i g h t [ 2 ] ~re g 0s t o p l i g h t [ 1 ] ~re g 0C L EA R U PM u x 51 39。 h 5 n o d e [ 5 . . 1 ]5 39。 h 1 u d s i g ~7Eq u a l 52 39。 h 0 u d s i g ~[ 1 . . 0 ]2 39。 h 0 3 39。 北京： 電子工業(yè)出版社 4．禇振勇 fpga 設(shè)計(jì)與應(yīng)用。 附錄