【正文】 用戶程序“死循環(huán)”，保證 PLC 能正常工作。 通訊處理是實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)，或與其它 PLC，或與智能操作器、傳感器進(jìn)行信息交換的。 此外， PLC 上電后，也要進(jìn)行系統(tǒng)自檢及內(nèi)存的初始化工作，為 PLC 的正常運(yùn)行做好準(zhǔn)備。在中斷方式下，需處理的任務(wù)先申請中斷，被響應(yīng)后停止正運(yùn)行的程序，轉(zhuǎn)而去處理中斷工作（運(yùn)行有關(guān)中斷的服務(wù)程序）。直到全部處理完中斷任務(wù)，再轉(zhuǎn)為執(zhí)行掃描程序。但如果能弄清上面介紹的思路，也可知到 PLC 是怎么工作的了。 （ 2） 監(jiān)控參數(shù)、精度要求以滿足實(shí)際需要為準(zhǔn)，不宜過多、過高，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)，使用及維修方便，并降低系統(tǒng)的復(fù)雜性和開發(fā)成本。 總體來說 ， PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式，在 PLC 中用戶程序按先后順序存放， CPU 從第一條指令開始執(zhí)行程序，直到遇到結(jié)束符后又返回第一條，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。在 PLC 處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。 PLC、變頻器以及其他部件的要求 變頻器有兩個(gè)作用，一是作為電機(jī)的軟起動(dòng)裝置，限制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流；二是改變異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)恒壓供水。 按鈕 SB的選擇： PLC 各輸入點(diǎn)的回路的額定電壓直流 24V，各輸入點(diǎn)的回路的額定 電流均小于 40mA，按鈕均只需具有 1 對常開觸點(diǎn)，按鈕均選用 LAY——11 型，其主要技術(shù)參數(shù)為： Un=24VDC， In=,含 1對常開和 1對常閉觸點(diǎn)。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中，本系統(tǒng)還采用了了數(shù)據(jù)通訊功能，使系統(tǒng)能方便的與一些組態(tài)軟件或工業(yè)控制軟件進(jìn)行通訊，也可以和一些工控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)相連，使系統(tǒng)成為該網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)站點(diǎn)。 西 安 交通大學(xué) 繼續(xù) 教育 學(xué)院畢業(yè)論文 15 致 謝 本人編寫此論文，歷經(jīng)了近一月的時(shí)間，結(jié)合本人在工程單位工作的經(jīng)歷，并參閱了許多有關(guān)文獻(xiàn)和資料。在整個(gè)的論文寫作中，當(dāng)然也離不開函授期間給我傳授諸多專業(yè)知識的各位老師，是你們跨越了傳統(tǒng)方式下的教與學(xué)的體制束縛，使本人有了完成論文所要求的知識積累，能夠很好的掌握和運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識，并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)。在每一次與老師的通話 中交流中，老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)、平易近人給了我深刻的印象。因?qū)崿F(xiàn)了恒壓自動(dòng)控制，不需要操作人員頻繁操作，節(jié)省了人力，提高了供水質(zhì)量， 減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，可實(shí)現(xiàn)無人值班，節(jié)約管理費(fèi)用。 第四章 結(jié)論 經(jīng)過一段時(shí)間的選型、設(shè)計(jì)、改進(jìn)之后，本文設(shè)計(jì)的恒壓變頻供水系統(tǒng)己經(jīng)具有了較為完善的功能，可以運(yùn)用于居民小區(qū)等場所，由于它具有操作方便、較好的人機(jī)界面、方西 安 交通大學(xué) 繼續(xù) 教育 學(xué)院畢業(yè)論文 14 便可靠的數(shù)據(jù)通訊接口、良好的恒壓控制以及節(jié)能效果，相信可以取得較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。 熔斷器的選擇：在控制回路中熔斷器 FU 選用 RT18 系列。通過 PLC 模擬量輸出端子來控制變頻器的頻率及其復(fù)位操作，從而達(dá)到電機(jī)速度跟隨壓力給定，保證管網(wǎng)水壓的恒定。全過程掃描一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。正確進(jìn)行程序調(diào)試、充分考慮環(huán)境條件、選用可靠性高的 PLC、定期對 PLC 進(jìn)行維護(hù)和檢查等都是很重要和必不可少的。工藝流程的特點(diǎn)和要求是開發(fā) PLC 控制系統(tǒng)的主要依據(jù)。這樣，既可做到所有的控制都能照顧到，而個(gè)別應(yīng)急的任務(wù)也能及時(shí)進(jìn)行處理。 PLC 的中斷方式的 任務(wù)，或稱事件，是分等級的。是 PLC 基本的工作方式。 也就是 說，實(shí)際的 PLC 工作過程總是：公共處理 —— I/O 刷新 —— 運(yùn)行用戶程序 —— 再公共處理 —— ?反復(fù)不停地重復(fù)著。只要循環(huán)超時(shí)，即報(bào)警，或作相應(yīng)處理。 除了 I/O 刷新及運(yùn)行用戶程序，還要做些其它的公共處理工作。又由于這個(gè)過程是永不停止地循環(huán)反復(fù)地進(jìn)行著，所以，輸出總是反映輸入的變化。 圖 所示的流程圖反映的就是上述過程。 西 安 交通大學(xué) 繼續(xù) 教育 學(xué)院畢業(yè)論文 10 圖 PLC 工作 原理圖 圖 對以上敘述作了說明。靠它對PLC 相應(yīng)的內(nèi)存單元的內(nèi)容進(jìn)行數(shù)、模轉(zhuǎn)換，并產(chǎn)生輸出。這個(gè)映射的完成也稱輸出刷新。由于它的狀態(tài)是由輸入刷新得到的，所以，它反映的就是輸入點(diǎn)的狀態(tài)。把輸入暫存器的信息讀到 PLC 的內(nèi)存中，稱輸入刷新。同時(shí)，它還有相應(yīng)的物理電路，可把這個(gè)高、低電位的狀態(tài)傳送給輸出點(diǎn)。 輸入電路時(shí)刻監(jiān)視著輸入點(diǎn)的（通、 ON 或斷、 OFF）狀態(tài)，并將此狀態(tài)暫存于它的輸入暫存器（還可能有別的稱謂 ）中。 可靠物理實(shí)現(xiàn)主要通過輸入（ I， INPUT）及輸出（ O， OUTPUT）電路。這程序既有系統(tǒng)的（這程序又稱監(jiān)控程序，或操作系統(tǒng)），又有用戶的。另一方面，從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看，在制造階段不需要根據(jù)用戶 的訂貨要求專門設(shè)計(jì)控制器，適合批量生產(chǎn)。 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 PLC 的基本設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、 操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。利用編程器將用戶程序送入 PLC 的存儲器，還可以西 安 交通大學(xué) 繼續(xù) 教育 學(xué)院畢業(yè)論文 8 用編程器檢查程序，修改程序，監(jiān)視 PLC 的工作狀態(tài)。 PLC 的各輸出控制器件往往是電磁閥、接觸器、繼電器，而繼電器有交流和直流型，高電壓型和低電壓型，電壓型和電流型。用這些類型存儲器固化系統(tǒng)管理程序和應(yīng)用程序。 RAM 是一種可進(jìn)行讀寫操作的隨機(jī)存儲器存放用戶程序，生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)，存放在 RAM 中的用戶程序可方便地修改。 （ 2） 存儲器（ RAM、 ROM） 存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。 CPU 一般由控制電路、運(yùn)算器和寄存器組成。 西 安 交通大學(xué) 繼續(xù) 教育 學(xué)院畢業(yè)論文 7 輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。 PLC 的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。 PLC 的控制原理 PLC 是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。也就是使反饋量與日標(biāo)值相一致的一種通用控制方式。 PID 調(diào)節(jié)器 采用 PID 控制較單獨(dú)的 P、 PI、 PD 控制效果要好，基本上能獲得無偏差、精度高和系統(tǒng)穩(wěn)定的控制過程。異步西 安 交通大學(xué) 繼續(xù) 教育 學(xué)院畢業(yè)論文 5 電機(jī)的轉(zhuǎn)差率定義為： 11 nnS ?? （ 25） 異步電機(jī)的同步速度為 : pfn 601 ? （ 26） 異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速為： ? ?p sfn ?? 160 （ 27） 其中： 1n 為異步電機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速； n 為異步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速； f 是異步電機(jī)的定子電源頻率； p 為異步電機(jī)的極對數(shù)。 變頻調(diào)速原理 恒壓變頻供水系統(tǒng)主要由水泵、電動(dòng)機(jī)、管道等構(gòu)成。 PLC 的輸出主要控制下列對象 : （ 1） 用于各水泵電機(jī)工、變頻工作的中間繼電器、交流接觸器 。電機(jī)的過載保護(hù) 。原理框圖如下： 圖 原理框圖 系統(tǒng)以 PLC 為核心，其輸入信號主要包括 : （ 1）模擬量輸入 :管網(wǎng)的當(dāng)前壓力 (420mA， 05V)。三臺水泵中每臺泵的出水管均裝有手動(dòng)閥，以供維修和調(diào)節(jié)水量之用，三臺泵 協(xié)調(diào)工作以滿足供水需要；變頻供水系統(tǒng)中檢測管路壓力的壓力傳感器，一般采用電阻式傳感器 (反饋 0～ 5V 電壓信號 )或壓力變送器 (反饋 4～ 20mA 電流 )；變頻器是供水系統(tǒng)的核心，通過改變電機(jī)的頻率實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無極調(diào)速、無波動(dòng)穩(wěn)壓的效果和各項(xiàng)功能。而且單臺水泵流量越小，節(jié)約能量越多。 因此，有待于進(jìn)一步研究改善變頻恒壓供水系統(tǒng)的性能，使其能被更好的應(yīng)用于生活、生產(chǎn)實(shí)踐。沒有頻繁的啟動(dòng)現(xiàn)象，啟動(dòng)方式為軟啟動(dòng)，避免了電氣、機(jī)械沖擊，也沒有水塔供水所帶來的二次污染的危險(xiǎn)。后者則需要大量的占地與投資。 西 安 交通大學(xué) 繼續(xù) 教育 學(xué)院畢業(yè)論文 2 第一章 恒壓變頻供水簡介 恒壓變頻供水產(chǎn)生的背景及國內(nèi)現(xiàn)狀 我 國長期以來在市政供水、高層建筑供水、工業(yè)生產(chǎn)循環(huán)供水等方面技術(shù)一直比較落后，工業(yè)自動(dòng)化程度低。在實(shí)際應(yīng)用中如何充分利用專用變頻器內(nèi)置的各種功能，對合理設(shè)計(jì)變頻恒壓供水設(shè) 備、降低成本、保證產(chǎn)品質(zhì)量等有著重要意義。 System has good energy saving at the same time, it is particularly important in today39。 關(guān)鍵詞 ：變頻調(diào)速，恒壓變頻，節(jié)能