【正文】 致謝 在我完成論文期間，得到了導(dǎo)師付穎老師的精心指導(dǎo)。我的畢業(yè)指導(dǎo)老師 老師，雖然我們是在開始畢設(shè)時(shí)才認(rèn)識(shí)，但她卻能以一位長(zhǎng)輩的風(fēng)范來容諒我的無知和沖動(dòng)，給我不厭其煩的指導(dǎo)?？墒?，我又會(huì)有點(diǎn)自戀式地安慰自己：做一件事情，不必過于在乎最終的結(jié)果，可貴的是過程 中的收獲。當(dāng)牽引車一側(cè)車輪落入凹處時(shí)，轉(zhuǎn)向樞架向另一側(cè)橫移，前軸所受鏟運(yùn)機(jī)重力的合力的作用到 P 點(diǎn)，使落在凹處的車輪荷重減少，另一側(cè)車輪的荷重增加，使?fàn)恳嚨膬A斜程度減少，因此可提高鏟運(yùn)機(jī)在不平地面上作業(yè)及運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性。20176。轉(zhuǎn)向樞架一般通過一垂直鉸與轅架相連，允許牽引車相對(duì)于轅架、鏟運(yùn)斗及后軸向左右各轉(zhuǎn)一定的角度，以減小鏟運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)變半徑；轉(zhuǎn)向樞架下部通過一縱向水平鉸與牽引車相連，使?fàn)恳嚳上鄬?duì)于轅架左右各擺一定角度，以保證鏟運(yùn)機(jī)在不平地面作業(yè)時(shí)全輪同時(shí)著地。 為了減小電液換向閥換向時(shí)的壓力脈沖，該液壓系統(tǒng)中裝有囊式緩沖器 6。如此循環(huán) 56 次后自動(dòng)停止。其工作原理是：當(dāng)電液切換閥 4 激磁后，油泵輸出的油液被切換到電液換向閥，向斗門開閉油缸、斗門升降油缸供油。活塞下移到底后沒缸上腔油壓增高，油壓大于 2MPa時(shí)油液便頂開斗門下降。該閥三個(gè)手柄都處于中位時(shí)，壓力油將流回油箱，形成卸荷回路。 5 礦石鏟運(yùn)機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理及特點(diǎn) 鏟運(yùn)機(jī)的液壓系統(tǒng)工作原理 CL7 型鏟運(yùn)機(jī)工作裝置的液壓系統(tǒng)，如圖所示。一般來說，在明確設(shè)計(jì)要求之后，大致按如下步驟進(jìn)行。 但是總的來說，應(yīng)盡量選用較好的液壓油，雖然初始成本要高些，但由于優(yōu)質(zhì)油使用壽命長(zhǎng)，對(duì)元件損害小，所以從整個(gè)使 用周期看，其經(jīng)濟(jì)性要比選用劣質(zhì)油好些。粘度的高低將影響運(yùn)動(dòng)部件的潤(rùn)滑、縫隙的泄漏以及流動(dòng)時(shí)的壓力損失、系統(tǒng)的發(fā)熱溫升等。 液壓油的選用 正確而合理地選用液壓油，乃是保證液壓設(shè)備高效率正常運(yùn)轉(zhuǎn)的前提。所以雖然它是一門比較新的技術(shù)分支，但是在主動(dòng) 力的傳遞機(jī)構(gòu)、輔機(jī)的操作機(jī)構(gòu)或作業(yè)自動(dòng)化控制機(jī)構(gòu)等方面廣泛應(yīng)用。 、齒輪箱變速操縱裝置、絲桿螺母間隙消除裝置、垂直移動(dòng)部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等，采用液壓傳動(dòng)后，有利于簡(jiǎn)化機(jī)床結(jié)構(gòu)，提高機(jī)床自動(dòng)化程度。 、牛頭刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，并且要求換向沖擊小、換向時(shí)間短、能耗低，因此都可以采用液壓傳動(dòng)。這些部件有 的要求快速移動(dòng)，有的要求慢速移動(dòng)。液壓傳動(dòng)應(yīng)用于金屬切削機(jī)床也不過四五十年的歷史。 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要應(yīng)用 驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)以及各種傳動(dòng)和操縱裝置有多種形式。它包括液壓傳動(dòng)、液力傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)。由于原動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)速變化范圍有限，為了適應(yīng)工作機(jī)的工作力和工作速度變化范圍變化較寬，以及性能的要求，在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間設(shè)置了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其作用是把原動(dòng)機(jī)輸出功率經(jīng)過變換后傳遞給工作機(jī)。液壓傳動(dòng)有著廣泛的發(fā)展前景。 (3)為了減少泄漏， 以及為了滿足某些性能上的要求，液壓元件的配合件制造精度要求較高，加工工藝較復(fù)雜。 (6)液壓傳動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化 —— 借助于各種控制閥，特別是采用液壓控制和電氣控制結(jié)合使用時(shí)，能很容易地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)，而且可以實(shí)現(xiàn)遙控。借助閥或變量泵、變量馬達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍可達(dá) 1∶ 2021，并可在液壓裝置運(yùn)行的過程中進(jìn)行調(diào)速。 (2)液壓傳動(dòng)裝置的重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小。 液力偶合器向高速大功率和集成化的液力傳動(dòng)裝置發(fā)展，開發(fā)水介質(zhì)調(diào)速型液力偶合器和向汽車應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展，開發(fā)液力減速器，提高產(chǎn)品可靠性和平均無故障工作時(shí)間；液力變矩器要開發(fā)大功率的產(chǎn)品，提高零部件的制造工藝技術(shù)，提高可靠性，推廣計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)，開發(fā)液力變矩器與動(dòng)力換檔變速箱配套使用技術(shù)；液粘調(diào)速離合器應(yīng)提高產(chǎn)品質(zhì)量，形成批量，向大功率和高轉(zhuǎn)速方向發(fā)展。 ④ 發(fā)展小型化 、輕量化、復(fù)合化、廣泛發(fā)展 3 通徑、 4 通徑電磁閥以及低功率電磁閥。為減少壓力能的損失，必須解決下面幾個(gè)問題： ① 減少元件和系統(tǒng)的內(nèi)部壓力損失，以減少功率損失。 由于液壓技術(shù)廣泛應(yīng)用了高技術(shù)成果，如自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、磨擦磨損技術(shù)、可靠性技術(shù)及新工藝和新材料，使傳統(tǒng)技術(shù)有了新的發(fā)展，也使液壓系統(tǒng)和元件的質(zhì)量、水平有一定的提高。當(dāng)前液壓技術(shù)正向迅速、高壓、大功率、高效、低噪聲、經(jīng)久耐用、高度集成化的方向發(fā)展。在第二次世界大戰(zhàn)期間，由于戰(zhàn)爭(zhēng)需要，出現(xiàn)了由響應(yīng)迅速、精度高的液壓控制機(jī)構(gòu)所裝備的各種軍事武器。它們的作用是根據(jù)需要無級(jí)調(diào)節(jié)液動(dòng)機(jī)的速度，并對(duì)液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流向進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。 動(dòng)力元件（油泵） 它的作用是把液體利用原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓力能；是液壓傳動(dòng)中的動(dòng)力部分。特別是在 2021 年裝載機(jī)市場(chǎng)爆發(fā)價(jià)格戰(zhàn)以來，市場(chǎng)銷量呈現(xiàn)出幾何倍數(shù)增長(zhǎng)。 裝載機(jī)是工程機(jī)械中發(fā)展最快、產(chǎn)銷量及市場(chǎng)需求最大的機(jī)種之一。通過近 40 年的發(fā)展，我國(guó)裝載機(jī)從 無到有，產(chǎn)品種類及產(chǎn)量均有較大幅度的提高，已經(jīng)形成獨(dú)立的系列產(chǎn)品和行業(yè)門類。 1964 年，天津工程機(jī)械研究所和廈門工程機(jī)械廠測(cè)繪并試制了功率為 （ 135hp）斗容量為 的 z435 型裝載機(jī)。 我國(guó)裝載機(jī)行業(yè)起步于 50 年代末。換裝不同的輔助 工作裝置 還可進(jìn)行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。 我國(guó)已瞄準(zhǔn)世界發(fā)展主流的液壓元件系列型譜，有計(jì)劃地引進(jìn)、消 化、吸收國(guó)外最先進(jìn)的液壓技術(shù)和產(chǎn)品，大力開展產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化工作。同時(shí)，新型液壓元件和液壓系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) (CAD)、計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試 (CAT)、計(jì)算機(jī)直接控制(CDC)、機(jī)電一體化技術(shù)、可靠性技術(shù)等方面也是當(dāng)前液壓傳動(dòng)及控制技術(shù)發(fā)展和研究的方向。 在第二次世界大戰(zhàn)期間，由于戰(zhàn)爭(zhēng)需要，出現(xiàn)了由響應(yīng)迅速、精度高的液壓控制機(jī)構(gòu)所裝備的各種軍事武器。本報(bào)告分析研究了我國(guó)裝載機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)，深入了解裝載機(jī)行業(yè)，客觀分析市場(chǎng)發(fā)展存在問題，并提出一定建議，對(duì)我國(guó)裝載機(jī)市場(chǎng)的認(rèn)識(shí)和把握有一定的幫助。s first hydraulic press date, more than 300 years of history, but its real development only after the Second World War more than 50 years after the war Hydraulic Technology rapidly to the civilian industry, in machine tools, engineering machinery, ag