【正文】 豐富理論，完善知識(shí)結(jié)構(gòu)。在研究設(shè)計(jì)電路時(shí)，我優(yōu)化了電路設(shè)計(jì)，這就省去了一部分時(shí)間，最難的是調(diào)試了，但在老師和同學(xué)的幫助下，完成的設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)定的要求。而畢業(yè)設(shè)計(jì)則是對我們大學(xué)中所學(xué)知識(shí)的一個(gè)綜合的訓(xùn)練及考核，是對所學(xué)知識(shí)的應(yīng)用能力和大學(xué)所學(xué)理論知識(shí)對實(shí)踐技能相結(jié)合的全面的檢驗(yàn)。 提高PLC抗干擾性的措施： （1）科學(xué)選型； （2）選擇高性能電源，抑制電網(wǎng)干擾； （3）正確選擇接點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)； （4）柜內(nèi)合理選線配線，降低干擾。因此為提高控制系統(tǒng)的可靠性，在設(shè)計(jì)時(shí)采取相應(yīng)有效的抗干擾措施是非常必要的。這類故障在控制系統(tǒng)中一般反映在信號(hào)的不正常，這類設(shè)備安裝時(shí)信號(hào)線的屏蔽層應(yīng)單端可靠接地，并盡量與動(dòng)力電纜分開敷設(shè)，特別是高干擾的變頻器輸出電纜，而且要在PLC內(nèi)部進(jìn)行軟件濾波。 第二類故障多發(fā)生在閥門等設(shè)備上。 在整個(gè)控制系統(tǒng)中，最容易發(fā)生故障的地點(diǎn)在現(xiàn)場，現(xiàn)場最容易出問題的有以下兩個(gè)方面： 第一類故障點(diǎn)是在繼電器、接觸器。而PLC的中央處理器目前都采用高性能的處理芯片，故障率已經(jīng)大大下降。第7章 總結(jié) PLC主機(jī)系統(tǒng)故障分析及處理 PLC主機(jī)系統(tǒng)最容易發(fā)生故障的地方一般在電源系統(tǒng)，電源在連續(xù)工作，散熱中，電壓和電流的波動(dòng)沖擊是不可能避免的。 （1）編好梯形圖后必須先編譯，看是否有誤。 本設(shè)計(jì)仿真結(jié)果如下：（、)，攪拌系統(tǒng)開始按步驟運(yùn)行，A液體流入容器。（3） 在單周期工作運(yùn)行方式下，從初始步開始，按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)將會(huì)轉(zhuǎn)換到下一步的工作狀態(tài)，完成該步的任務(wù)后系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)停止在該步，再按下啟動(dòng)按鈕，又往前走一步。 包括對變量、畫面、動(dòng)畫、報(bào)警、用戶管理、數(shù)據(jù)記錄、趨勢圖、配方、報(bào)表、運(yùn)行腳本和以太網(wǎng)通信的組態(tài)。 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類越來越多，而且功能也日益完善。電源模塊的額定輸出電流必須大于處理器模塊、I/O模塊、專用模塊等消耗電流的總和。二是輸出電流的選擇，模塊的輸出電流必須大于負(fù)載電流的額定值，如果負(fù)載電流較大，輸出模塊不能直接驅(qū)動(dòng)時(shí)，應(yīng)增加中間放大環(huán)節(jié)。但繼電器有觸點(diǎn)，壽命較短，且響應(yīng)速率較慢，適用于不頻繁的交/直流負(fù)載。二是高密度的輸入模塊，如32點(diǎn)輸入模塊，能允許同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度。典型的交流I/O信號(hào)為24240V（AC），直流信號(hào)為524V(DC)。根據(jù)實(shí)際需要，PLC相應(yīng)有許多種I/O接口模塊，包括開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊及模擬量輸出模塊，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇使用。同時(shí)控制器又通過I/O接口模塊將控制器的處理結(jié)果送給工業(yè)生產(chǎn)過程中的被控設(shè)備，驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)控制。根據(jù)被控對象的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的總點(diǎn)數(shù)，并考慮到今后的調(diào)整和擴(kuò)充，通常I/O點(diǎn)數(shù)按實(shí)際需要的10%15%考慮備用量。計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、移位及算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳輸?shù)戎噶钫加么鎯?chǔ)器兩個(gè)字。PLC容量的選擇除滿足控制要求外，還應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑Ａ浚宰鱾溆谩? （5）PLC的環(huán)境適應(yīng) 由于PLC是直接用于工業(yè)控制的工業(yè)控制器，生產(chǎn)廠家都把它設(shè)計(jì)成能在惡劣環(huán)境條件下可靠地工作。 （4）是否在線編程 PLC的特點(diǎn)之一是使用靈活。一個(gè)大型企業(yè)選用PLC時(shí)，盡量要做到機(jī)型同一。 （3）同一機(jī)型 PLC的結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式兩種。 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量少，維護(hù)方便，容易改造 PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。除了邏輯處理功能外，現(xiàn)代PLC大多都具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。新進(jìn)生產(chǎn)的PLC都有通信接口，通信非常方便。 4）、數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。 2）、運(yùn)動(dòng)控制 PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制，世界上各主要的PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。有PLC為主構(gòu)成的控制系統(tǒng)具有可靠性高、控制功能強(qiáng)大、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)自動(dòng)化的首選控制裝置。 可編程控制器控制 可編程控制器配備各種硬件裝置供用戶選擇，用戶不用自己設(shè)計(jì)和制作硬件裝置，只須確定可編程控制器的硬件配置和外部接線圖，同時(shí)采用梯形圖語言編程，用軟件取代繼電器電氣系統(tǒng)中的觸點(diǎn)和接線，通過修改程序適應(yīng)工藝條件的變化。其低功耗、低電壓和很強(qiáng)的控制功能，成為功控領(lǐng)域、尖端武器、日常生活中最廣泛的計(jì)算器之一。 繼電器控制系統(tǒng) 控制功能是用硬件繼電器實(shí)現(xiàn)的。 操作工藝：攪拌機(jī)開始工作時(shí)，先按下啟動(dòng)按鈕，閥門Y1打開，開始向倉里放液體A；當(dāng)液面達(dá)到傳感器L3時(shí)，L3=ON、A液體繼續(xù)注入，直到液面達(dá)到L2時(shí)，L2=ON,使得Y1=OFF、Y2=ON,即關(guān)閉閥門Y1，停止送液體A，打開閥門Y2，開始注入液體B；當(dāng)液面達(dá)到L1時(shí)，關(guān)閉Y2,同時(shí)開始啟動(dòng)攪拌電動(dòng)機(jī)M，電機(jī)開始攪拌60秒后，液體均勻，停止攪拌，即N=OFF，打開閥門Y4，放出混合液體。 該系統(tǒng)有三個(gè)電磁閥：Y1為液體A輸入電磁閥，Y2為液體B輸入電磁閥，Y4為混合液體輸出電磁閥。要實(shí)現(xiàn)整個(gè)液體混合控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，需要從怎樣實(shí)現(xiàn)多個(gè)電磁閥的開關(guān)以及電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制這個(gè)角度去考慮，現(xiàn)在就這個(gè)問題的如何實(shí)現(xiàn)以及選擇怎樣的方法來確定系統(tǒng)方案。設(shè)計(jì)原則主要包括：工作條件：工程對電氣控制線路提供的具體資料，系統(tǒng)在保證安全、可靠、穩(wěn)定、快速的前提下，盡量做到經(jīng)濟(jì)、合理、合用，減小設(shè)備成本。 根據(jù)控制要求，可以看出此程序是一個(gè)典型的順序控制問題。為了提高攪拌的全自動(dòng)好和穩(wěn)定性能，就需要一個(gè)功能更強(qiáng)、性能更好的系統(tǒng)做支持。隨著容積的大型化，釜型逐漸有細(xì)長型向矮胖型發(fā)展，而且采用底部攪拌的方式越來越多，多用三葉后掠式攪拌器。對高粘度流體，特別是非牛頓型流體的攪拌傳熱的研究，也是近年來的一個(gè)方向。這些旋窩因經(jīng)常地互相碰撞和破裂，是液體受到劇烈的攪拌。 因此，從更微觀更本質(zhì)的角度，例如采用先進(jìn)的測試手段和建立合理的數(shù)學(xué)模型，獲取攪拌槽中的速度場、溫度場和濃度場，不僅對開發(fā)新型攪拌設(shè)備，而且對攪拌設(shè)備的優(yōu)化設(shè)計(jì)具有十分重要的經(jīng)濟(jì)意義，對放大和混合的基礎(chǔ)研究具有現(xiàn)實(shí)的理論意義。 高等教育自學(xué)考試畢 業(yè) 論 文學(xué)生姓名： XXX 考籍號(hào)： 專業(yè)年級： 工業(yè)自動(dòng)化XXX級 題 目： 基于PLC控制的物料攪拌系統(tǒng)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師： 　　 XXXXX 評閱教師： 　　 2011 年　10　月目錄第一章 引言………………………………………………………………………1第二章