【正文】 // 電機(jī) 2 控制方向 if(u16TurnNum1=1) //定時(shí)時(shí)間到了， 57 電機(jī)電平翻轉(zhuǎn) { u16TurnNum1 = 0。 0x10)。 int t = 0。 Key_Event()。 //電機(jī)停止 Disp_HZ(0x8e,TZ,2)。 //電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)函數(shù) } else if(T30) //判斷計(jì)數(shù)圈數(shù) T 是否轉(zhuǎn)了 30 圈 { if(Turn==0) //如果是正轉(zhuǎn) { Turn=1。//定時(shí)器 B 初使化 _EINT()。 //MCLK = DCOCLK, DIVM=0, SMCLK=CCOCLK ,DIVS =0 Ini_Lcd()。 圖 34 3*3 按鍵電路連接 獨(dú)立按鍵設(shè)計(jì) 圖 35 獨(dú)立按鍵電路連接 一個(gè)基于單片機(jī)的眼肌訓(xùn)練裝置的設(shè)計(jì)制作 13 4 系統(tǒng) 軟件設(shè)計(jì) 主程序流程圖及程序 函數(shù)名稱： Main（） 功 能：程序允許起點(diǎn)、系統(tǒng)初始化、按鍵初始化、計(jì)數(shù)值判斷 功能參數(shù)：計(jì)數(shù)值 T 返 回 值：計(jì)數(shù)值 T、電機(jī)狀態(tài)等 啟 動(dòng)L C D 初 始 化I n i _ L c d ( )按 鍵 初 始 化I n i t _ K e y p a d ( )W h i l e ( 1 )L C D 顯 示L C D _ S h o w ( )電 機(jī) 運(yùn) 行R u n ( )是判 斷 計(jì) 數(shù)T 1 5 ?否 A 嘉興學(xué)院本科生畢業(yè) 設(shè)計(jì) 14 W h i l e ( 1 ) 返 回是判 斷 計(jì) 數(shù)T 3 0 ?判 斷 是 否 正 轉(zhuǎn)T u r n = 1 ？電 機(jī) 反 轉(zhuǎn) 電 機(jī) 反 轉(zhuǎn)否電 機(jī) 運(yùn) 行R u n ( )判 斷 計(jì) 數(shù)T = 3 0 ?是計(jì) 數(shù) 清 零L C D 顯 示 “ 停 止 ”否否L e d 燈 閃 爍 函 數(shù)L E D F u n ( ) 圖 41 主程序流程圖 A 一個(gè)基于單片機(jī)的眼肌訓(xùn)練裝置的設(shè)計(jì)制作 15 /*********************************主函數(shù) *******************************/ void main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD。 步進(jìn)電機(jī)電路連接 圖 33 步進(jìn)電機(jī)電路連接 電機(jī)脈沖 O1（ O2）接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的 PUL上，正反轉(zhuǎn) O1（ O2）接步進(jìn)電機(jī)驅(qū) 動(dòng)器的 DIR上，這樣通過(guò)單片機(jī)發(fā)送脈沖信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)安裝自己需設(shè)計(jì)的方式運(yùn)作 嘉興學(xué)院本科生畢業(yè) 設(shè)計(jì) 12 按鍵設(shè)計(jì) 3*3 矩陣鍵盤設(shè)計(jì) 矩陣鍵盤 可 稱 之 為行列式 的 鍵盤，它 就 是用 幾 條 I/O 口 作為行線， 幾 條 I/O口 作為列線 來(lái) 組 成 鍵盤。 [12] 本項(xiàng)目所采用的是兩相四線制步進(jìn)電機(jī)。多相 的 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有多相方波脈沖驅(qū)動(dòng)，用途很廣。 他 可以顯示 8 4行和 16 16 的點(diǎn)陣漢字 . 可完成 來(lái) 圖形 的 顯示。 振蕩器 以及 時(shí)鐘發(fā)生器 ： 振蕩器 LFXT1（ LF）是 用來(lái) 專門為低功耗 32768 Hz 的 時(shí)鐘晶振 進(jìn)行 設(shè)計(jì)的。 運(yùn)行控制 MSP430F14X單片機(jī) 的運(yùn)行主要 被 存儲(chǔ)在特殊 的 寄存器 (SFR) 中的信息 控制 。 存儲(chǔ)器 ： MSP430F14X 單片機(jī) 采用 的是 “ 馮 — 紐曼結(jié)構(gòu) ” 。對(duì) 于 大多數(shù)的 外圍模塊， MAB 是 16 位 ,MDB 是 8位或 者 16 位 ， 包括基本 的 定時(shí)器（ Basic Timer）、 16 位 的 定時(shí)器 (Timer_A 及 Timer_B) 、 ADC 的 轉(zhuǎn)換器、 I/O 的 端口、異步 和 同步串行 的 通訊口（ USART）以及液晶 的 顯示驅(qū)動(dòng) 的 模塊等。 MSP430F149 是 MSP430X14X 中 的一種， 、兩個(gè) 16 位 的 定時(shí)器 和 一個(gè) 14 路 12位模數(shù) 的 轉(zhuǎn)換器 和 看門狗 和 6路 的 P口 和 兩路 的 USART 通信 的 端口 和 一個(gè)比較器 和 一個(gè) DCO 的 內(nèi)部振蕩器和兩個(gè)外部 的 時(shí)鐘 ,支持 8M 時(shí)鐘。在系統(tǒng)中有一種活動(dòng) 的 模式 (AM)以及 五種低功耗 的 模式 (LPM0～ LPM4)。當(dāng)系統(tǒng) 在 省電的狀態(tài)時(shí)， 可以 用中斷 的 請(qǐng)求 把 它喚醒只 需要 6181。 MSP430 單 片機(jī)特點(diǎn) 在運(yùn)算 本領(lǐng) 方面， MSP430F14X 單片機(jī)是一個(gè) 16 位的單片機(jī)，采用了精簡(jiǎn)指令 的 集 合 ，具有 很多 的尋址方式 (源操作數(shù) 的 尋址 7種、操作數(shù)的尋址 4種目 )、簡(jiǎn) 明 的 27 條內(nèi)核 的 指令 和 大量模擬 的 指令；大量寄存器 和 片內(nèi) 的 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器都是 可 以 參加 各種 運(yùn)算；還有查表處理指令 很 高效的；處理速度較高，在 8MHz 的晶體 的 驅(qū)動(dòng)下指令 的 周期 僅 為 125ns 。 （ 2） 對(duì)于這款芯片我十分推崇，但是在本項(xiàng)目當(dāng)中用這個(gè)芯片真的是大材小用了，他豐富的功能在這個(gè)項(xiàng)目上應(yīng)用的不多。 （ 2） AT89C52 這款單片機(jī)外設(shè)硬件太少，主要應(yīng)用與微型設(shè) 備和初學(xué)者學(xué)習(xí)，對(duì)于大多數(shù)復(fù)雜的設(shè)備，其功能就不能 滿足了。 [8] MCU 步進(jìn)電機(jī) 2 傳感器 LCD 顯示 步進(jìn)電機(jī) 1 電源 按鍵 一個(gè)基于單片機(jī)的眼肌訓(xùn)練裝置的設(shè)計(jì)制作 5 方案二：采用 MSP430F14x 作為主芯片 MSP430F14X 單片機(jī)是一個(gè) 有 16位的、有精簡(jiǎn) 的 指令集的、 有 超低 的 功耗的混合型 的 單片機(jī)， MSP430F14X 單片機(jī)的 快 速發(fā)展和應(yīng)用 的 范圍的不斷 的 擴(kuò)大，最 主要 決定 于以下特點(diǎn)： （ 1） 處理能力強(qiáng)大： MSP430F14X 單片機(jī)有 很多 尋址 的方式，簡(jiǎn) 練 的 27條 的 內(nèi)核指令 和 模擬指令大量； （ 2） 在運(yùn)算 速率 方面： MSP430F14X單片機(jī)能 構(gòu) 在 8MHz 的 晶體驅(qū)動(dòng)下， 能夠 實(shí)現(xiàn) 125ns指令 的 周期； （ 3） MSP430F14X單片機(jī) 有 較多 的 中斷源， 而且能夠 任意嵌套，靈活方便 的 使用； （ 4） 超低 的 功耗： MSP430F14X 單片機(jī)功耗之所以超低，因?yàn)樵诮档?其 芯片的電壓 和 靈活而 且運(yùn)行時(shí)鐘可控的方面都有獨(dú)到之處； （ 5） 工作系統(tǒng)穩(wěn)定：復(fù)位后， 最先 由 DCOCLK來(lái) 啟動(dòng) CPU，保證程序開(kāi)始執(zhí)行 是 從正確位置，晶體振蕩器有 充足 的起穩(wěn)定及振時(shí)間； （ 6）充足 的外圍模塊： MSP430F14X 單片機(jī)的各 模塊 都集成了較 多 片內(nèi)外設(shè)；它們分別 為 看門狗（ WDT） 和 模擬比較器 A和 定時(shí)器 A和 定時(shí)器 B和 串口和 硬件乘法器 和 液晶驅(qū)動(dòng)器 和 12位 ADC和 IIC總線 和 端口 1~6和 基本定時(shí)器等一些外圍 的 不同組合模塊。（ 4）有三個(gè) 16位的定時(shí)器或者計(jì)數(shù)器，一個(gè)有 6向量和 2 級(jí)中斷的結(jié)構(gòu)，加之全雙工的串行口，此外 AT89S52 可以降低到 0Hz 靜態(tài)邏輯動(dòng)作。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)又可以用 LCD 顯示界面，通過(guò)獨(dú)立按鍵的控制系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，運(yùn)轉(zhuǎn)速度，運(yùn)轉(zhuǎn)方向等信息，從而達(dá)到 人機(jī)交互的目的。本發(fā)明 項(xiàng)目 屬于視力 的 保健 的 領(lǐng)域，發(fā)明一 個(gè) 由單片機(jī) 來(lái) 控制眼部 的 肌肉鍛煉裝置 以 及對(duì)應(yīng)眼部肌肉 的 鍛煉方法。 20年來(lái)，我國(guó)的眼科學(xué)獲得了長(zhǎng)足的進(jìn)展，眼病診治領(lǐng)域水平已與發(fā)達(dá)國(guó)家接近，某些方面更具特色；另一方面應(yīng)清醒地認(rèn)識(shí)到我國(guó)在眼科專業(yè)人才選拔、培養(yǎng)體系、訓(xùn)練方法、基礎(chǔ)研究以及教學(xué)方法諸方面均有不小差距，要大力加強(qiáng)中外技術(shù)經(jīng)驗(yàn)與學(xué)術(shù)交流，不斷 研究、引進(jìn)、吸收、消化各國(guó)新技術(shù)、新設(shè)備和新方法，更新知識(shí)，創(chuàng)新觀念，使我國(guó)新世紀(jì)眼科在預(yù)防、醫(yī)療、教學(xué)和科研方面都取得更輝煌的成就。經(jīng)過(guò) 了 這幾年發(fā)展，比貝茨訓(xùn)練 方 法進(jìn)步了 很 許多 [6]。貝茨在37 年的臨床實(shí)踐，取 得了顯著成績(jī)的大范圍核實(shí)，復(fù)雜，很難掌握，需要專家的指導(dǎo)和約束，但讓貝茨的 “ 視力訓(xùn)練恢復(fù)法 ” 推廣到停止。 H 貝茨通過(guò)對(duì)一些低等動(dòng)物的眼睛的一系列的觀察研 究，發(fā)現(xiàn)調(diào)節(jié)眼睛的因素不僅僅是晶狀體。 對(duì)于目前占主導(dǎo)地位的治療方法，也是通過(guò) 人工鏡片來(lái)彌補(bǔ)眼睛的屈光不正，這個(gè)發(fā)明就像用拐杖幫助殘疾人走路一樣，抵消不同情況下的不同效果（這些發(fā)明也是針對(duì)這些不同情況設(shè)計(jì)的），除此以外并沒(méi)有得到任何褒獎(jiǎng)。 在運(yùn)動(dòng)中 來(lái) 改善視力， 可以 通過(guò)對(duì) 物體 看遠(yuǎn) 或 看近訓(xùn)練， 達(dá)到訓(xùn)練 眼 肌功能。因 為 調(diào)節(jié) 的能 力并不是 僅 由睫狀肌過(guò)強(qiáng) 的 肌力，是由于不足 的 肌肉力，所致易于疲勞。這是兒童近視 眼發(fā)生的主要原因 [1]。人 類 的眼睛，像其他 的 人體 的 器官一樣 的 需要適當(dāng)?shù)?來(lái) 休息 加 鍛煉，能 夠 保持 身體 健康，閉眼 去休息 就 是讓眼 的 肌肉 去 放松的一 個(gè) 方法；對(duì) 于 青少年 的 近視 的 普遍現(xiàn)狀，除了去 培養(yǎng)良好用眼 的 習(xí)慣外， 也 需要 去 加強(qiáng)眼睛鍛煉，要對(duì)眼部肌肉 進(jìn)行 鍛煉，來(lái) 增強(qiáng)眼部 的 肌肉 的 力量， 來(lái) 加大眼睛調(diào)節(jié) 的 能力。 關(guān)鍵詞： 眼肌訓(xùn)練； 單片機(jī) ； 步進(jìn)電機(jī) IV The design of eye muscle training device based on microcontroller Abstract Myopia among adolescents is a high incidence of eye disease, but it is not impossible to improve. The myopia for teenagers called medically pseudomyopia can be improved by a certain method. This design is exercising the eye muscles to adjust youngsters to reach the purpose of treatment of myopia. The device is according to Bates training method based on the principle, using the MCU to control a stepper motor driven target rod, turning around according to certain rules, asking the trainer39。 論文作者簽名： 簽名日期： 年 月 日 III 一個(gè)基于單片機(jī)的眼肌訓(xùn)練裝置的設(shè)計(jì)制作 摘 要 近視是在青少年當(dāng)中 有 很高的發(fā)病率 的 一種眼部疾病，但 他 并不是不可以 改善的 ， 關(guān) 于青少年的這 一 種近視，醫(yī)學(xué)上稱 他 為假性近視， 就是 可通過(guò)一定的方法 來(lái)改善 。 （ 20xx 屆） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目： 一個(gè)基于單片機(jī)的眼肌訓(xùn)練裝置的設(shè)計(jì)制作 學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 電子信息工程 班 級(jí)： 電信 101 學(xué) 號(hào)： 20xx33285118 姓 名： 黃年韜 指導(dǎo)教師： 袁菊明 教 務(wù) 處 制 20xx 年 3 月 12 日 I 誠(chéng) 信 聲 明 我聲明，所呈交的論文是本人在老師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。 論文作者簽名： 簽名日期： 年 月 日 II 授 權(quán) 聲 明 學(xué)校有權(quán)保留送論文交的原件，允許論文被查閱和借閱，學(xué)校可 以公布論文的全部或部分內(nèi)容，可以影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文，學(xué)校必須嚴(yán)格按照授權(quán)對(duì)論文進(jìn)行處理，不得超越授權(quán)對(duì)論文進(jìn)行任意處置。 使 兒童對(duì) 外 物的追蹤、搜索、