【正文】 據(jù)，然后將其讀出，驗(yàn)證其讀寫的一致性。應(yīng)用到的各個(gè)函數(shù)應(yīng)提前聲明。數(shù)據(jù)傳輸過程中還需驗(yàn)證采樣間隔是否保持不變，方法與 中方法一。然后將另一重物置于應(yīng)變片上（大于上限值），觀察 LED天 津大學(xué)本科畢業(yè)論文 第五章 系統(tǒng)調(diào)試與實(shí)驗(yàn) 32 燈是否閃爍。 調(diào)試完成后將兩部分 整體調(diào)試，首先單片機(jī)將 10 個(gè)數(shù)存入存儲器 SRAM 中，然后等待上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)有數(shù)據(jù)接收時(shí)，將剛存入的 10 個(gè)數(shù)讀出并發(fā)送給上位機(jī)，觀察接收到的數(shù)據(jù)是否正確。 根據(jù)公式（ 33）（ 36） （ 38）可得到壓強(qiáng)與輸出電壓之間的一個(gè)正比關(guān)系，基準(zhǔn)電壓采用 ， A/D 采樣為 12 位，計(jì)算可得壓強(qiáng)最大值為 105 Pa，其分辨率理論上可達(dá) 105 Pa。 上述過程完成后，按照標(biāo)定 數(shù)據(jù)，編寫程序?qū)崿F(xiàn)溫度補(bǔ)償算法，并將補(bǔ)償后的壓力值顯示。 接著調(diào)試壓力傳感器，編寫程序讀取相應(yīng)管腳的 A/D 值即未經(jīng)過補(bǔ)償?shù)膲禾?津大學(xué)本科畢業(yè)論文 第五章 系統(tǒng)調(diào)試與實(shí)驗(yàn) 31 力值，將其在 LED 顯示。 溫度補(bǔ)償調(diào)試方案 本部分需要實(shí)現(xiàn)壓力傳感器的溫度補(bǔ)償 及其壓力值的顯示及報(bào)警 ， 所以需要分模塊進(jìn)行調(diào)試，依次分別為 LED 顯示及閃爍的調(diào)試，壓力傳感器調(diào)試，溫度傳感器調(diào)試，補(bǔ)償算法的調(diào)試，然后進(jìn)行綜合的調(diào)試。調(diào)試過程采用單步執(zhí)行，讀出每步的寄存器值，以驗(yàn)證其正確和可行性。操作環(huán)境如圖 53 所示。溫度傳感器 18B20 連接在系統(tǒng)板上，但要將其數(shù)據(jù)單總線與單片機(jī)相應(yīng)管腳用導(dǎo)線相連。 開 始結(jié) 束單 片 機(jī) 端 口 初 始 化串 口 配 置 初 始 化定 時(shí) 器 1 初 始 化發(fā) 送 一 個(gè) 字 符等 待 發(fā) 送 完 成清 除 中 斷 標(biāo) 志判 斷 是 否 發(fā) 送 完 成開 始結(jié) 束單 片 機(jī) 端 口 初 始 化串 口 配 置 初 始 化定 時(shí) 器 1 初 始 化將 緩 存 中 數(shù) 據(jù) 存 入接 收 數(shù) 組清 除 中 斷 標(biāo) 志判 斷 是 否 接 收 完 成等 待 接 收 完 成NYYN 圖 410 數(shù)據(jù)發(fā)送（左）接收（右）流程圖 LED 顯示模塊程序 注意：不要?jiǎng)h掉每章最后一行，保留回車符，因?yàn)榛剀嚪笥蟹止?jié)符 天 津大學(xué)本科畢業(yè)論文 第五章 系統(tǒng)調(diào)試與實(shí)驗(yàn) 28 第五章 系統(tǒng)調(diào)試與實(shí)驗(yàn) 本設(shè)計(jì)采用 C8051F020 單片機(jī)作為控制模塊， Cygnal 的開 發(fā)工具實(shí)質(zhì)上就是計(jì)算機(jī) IDE 調(diào)試環(huán)境及計(jì)算機(jī) RS232 到 C8051F 單片機(jī) JIAG 的協(xié)議轉(zhuǎn)換（ EC2）的組合。 程序?qū)崿F(xiàn) 數(shù)據(jù)傳輸功能包括三個(gè)子函數(shù)， UART0 初始化函數(shù) Uart0_Init（），這里的初始化包括包括串口工作方式的選擇，波特率的選擇以及波特率觸發(fā)源定時(shí)器的數(shù)據(jù)裝載及初始化；字符串發(fā)送函數(shù) Send_Str（），無返回值；字符串接收函數(shù)Receive_Str（），無返回值。串口工作于半雙工方式，波特率選擇 115200MHz。發(fā)射規(guī)約： 1 個(gè)起始位， 1 個(gè)停止位， 8 個(gè)數(shù)據(jù)位， 波特1200 位 /秒，低位在先 。 電源 監(jiān)視及其程序?qū)崿F(xiàn) 該模塊用到兩個(gè)子函數(shù) ,名稱為 void init_adc（ void） , int read_analog_inputs（ void），整型變量 temp_long 和 Pres， Pres 為函數(shù)返回值。 流程圖如圖 47 所示， 在定義變量完成后，首先根據(jù) KA， KB， BA， BB 四個(gè)常量，計(jì)算出當(dāng)前溫度下的斜率和截矩，確定壓力 采樣電壓計(jì)算關(guān)系式， 然后根據(jù)測得的電壓計(jì)算出準(zhǔn)確的壓力值， 并且將壓力值轉(zhuǎn)換為適合顯示的數(shù)據(jù)格式，進(jìn)行顯示。 通 過查詢相關(guān)技術(shù)手冊得到 分別在 1 2 35℃的溫度下標(biāo)定傳感器的壓力曲線，數(shù)據(jù)如表 41 所示： 表 41 不同溫度下的壓力輸出值 單位： V 壓強(qiáng) P/105 Pa 15℃ 20℃ 25℃ 30℃ 35℃ 0 1 2 其曲線如圖 44 所示，每條直線表示一個(gè)溫度下的傳感器性能曲線。 程序?qū)崿F(xiàn) 溫度對于壓力傳感器的影響主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面：一是對電阻率的影響，一是由于熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致的附加應(yīng)力的影響，而后者為主要影響，前者可以忽略。 天津大學(xué)本科畢業(yè)論文 第三章 硬件設(shè)計(jì) 18 器件選型 電路結(jié)構(gòu) 電源轉(zhuǎn)換功能 能 紅外接收 功能 LED 點(diǎn)陣顯示 功能 驅(qū)動電機(jī)功能 （車位鎖的起落） 天津大學(xué)本科畢業(yè)論文 第四章 軟件設(shè)計(jì) 19 第四章 軟件設(shè)計(jì) 軟件總體設(shè)計(jì) 軟件結(jié)構(gòu) 小四號字， 多倍行距。 注意：不要?jiǎng)h掉每章最后一行，保留回車符，因?yàn)榛剀嚪笥蟹止?jié)符。 命令中可定義上傳、下傳、是否有后續(xù)等功能 。本協(xié)議為主 — 從結(jié)構(gòu)的半雙工通信方式。本設(shè)計(jì)可選用 圓形封裝 , 可方便車主遠(yuǎn)距離天津大學(xué)本科畢業(yè)論文 第三章 硬件設(shè)計(jì) 16 操作 ，遙控車位鎖。 器件選型 單片機(jī)串口 需要 通過 一個(gè) 電壓轉(zhuǎn)換模塊與 PC 機(jī) 進(jìn)行通信 ，也就 是要加電平轉(zhuǎn)換電路 ,把 ttl電平轉(zhuǎn)化為 rs232 電平 , 可選的有 SP3223， MAX3223， 在本設(shè)計(jì)中選用的是 SP3223 芯片 。 采用片外看門狗專用芯片 TPS3823 由獨(dú)立的分頻振蕩電路提供計(jì)數(shù)脈沖 。為了保證系統(tǒng)在干擾后能自動恢復(fù)正常，看門狗定時(shí)器 (Watchdog Timer)的利用是很有價(jià)值的?？撮T狗計(jì)數(shù)器正常工作時(shí)自動計(jì)數(shù)，程序流程定期將其復(fù)位清零，如果系統(tǒng)在某處卡死或跑飛，該定時(shí)器將溢出，并將進(jìn)入中斷。另外兩管腳各接一個(gè) 15pF 電容進(jìn)行濾波。在眾多單片機(jī)系 列中，由于它具有極低的功耗、豐富的片內(nèi)外設(shè)和方便靈活的開發(fā)手段，已成為一顆耀眼的新星。 單片機(jī)選型及外圍電路 單片機(jī)比較 本系統(tǒng)主控模塊采用 8 位單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單，體積小，成本低廉在一些較簡單的控制器中應(yīng)用很廣。 每隔一定時(shí)間段 存儲器中數(shù)據(jù)會自動傳給上位機(jī)進(jìn)行存儲，存儲芯片中存儲位置重新定位到起始。如果此值超過或低于某一事先規(guī)定的一個(gè)范圍，那么 LED 將會出現(xiàn)閃爍，報(bào)告壓力出現(xiàn)異常，需要工作人員及時(shí)處理。為克服采樣頻率不準(zhǔn)確的問題，系統(tǒng)采用定時(shí)器方天津大學(xué)本科畢業(yè)論文 第二章 總體設(shè)計(jì) 8 式嚴(yán)格設(shè)定采樣間隔，即使在大量數(shù)據(jù)傳輸時(shí)也可以連續(xù)采樣。 除上位機(jī)外供電裝置采用 +/12V 及 +5V 穩(wěn)壓直流電源，通過電源轉(zhuǎn)換將 +5V轉(zhuǎn)換為 +3V，上位機(jī)采用 220V 交流電供電。 系統(tǒng)軟件組成包括 溫度補(bǔ)償 算法的實(shí)現(xiàn)程序及各個(gè)功能模塊程序設(shè)計(jì)，其中功能模塊程序包括五個(gè)部分，分別為單片機(jī)初始化及控制程序，壓力測量及 A/D轉(zhuǎn)換程序，溫度測量程序，數(shù)據(jù)存儲及傳輸程序， LED 顯示控制程序。 電源監(jiān)視 /報(bào)警 功能 ， 要求系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確把握電池的電壓范圍，并根據(jù)當(dāng)前電壓，采用適合的補(bǔ)償算法對壓力值進(jìn)行軟件補(bǔ)償，消除溫度對壓力采集的影響，達(dá)到更高的精確度。 注意：不要?jiǎng)h掉每章最后一行，保留回車符，因?yàn)榛剀嚪笥蟹止?jié)符 天津大學(xué)本科畢業(yè)論文 第二章 總體設(shè)計(jì) 6 第二章 總體設(shè)計(jì) 需求分析 小四號字， 多倍行距。 紅外通信技術(shù)是一種點(diǎn)對點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議， 是傳統(tǒng)的設(shè)備之間連接線纜的替代， 這種通信方式具有可靠性高、 保密性好、 設(shè)計(jì)成本低、連接方便、簡單易用和結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)，在電子產(chǎn)品中具有廣闊的發(fā)展?jié)摿? % 目前，已被廣 泛應(yīng)用于遙控遙測、 智能儀表、 計(jì)算機(jī)終端、 電話機(jī)、移動電話、 尋呼機(jī)、 工業(yè)設(shè)備和醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域 。尋求進(jìn)一步發(fā)展的技術(shù)途徑，應(yīng)當(dāng)在分析借鑒國外先進(jìn)產(chǎn)品的同時(shí)，從更深的層次上對車位鎖技術(shù)發(fā)展的趨勢和產(chǎn)品開發(fā)的走向進(jìn)行綜合的分析和思考，努力開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的新產(chǎn)品。 天津大學(xué)本科畢業(yè)論文 第一章 緒論 5 車位鎖 向智能化發(fā)展 遙控車位鎖其實(shí)是一臺完整的的自動化機(jī)械設(shè)備，必須具備：控制系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)，電源。 “▲” 型：很多人叫 “ A” 型，不過我覺得叫三角形最合適，也是搖擺式升降的遙控車位鎖。 “ K” 型：是兩頭上翹的遙控車位鎖，遠(yuǎn)看像一個(gè)橫放的 K 字。 遙控又有機(jī)械型和智能型，現(xiàn)在已發(fā)展到智能型了，之前的廠家主要以機(jī)械型的為主，后有廠家開發(fā)出了智能遙控型的車位鎖，使用更方便更人性化 。 常見的紅外通信采用脈寬調(diào)制方式（圖 1） ， 該 方式抗干擾能力強(qiáng)， 但軟件編制復(fù)雜且無法與普遍 應(yīng)用的 RS232 通信格式兼容 .本文介紹一種簡單、 適用于智能遙控器的紅外通信方式 —— 調(diào)幅載波 方式 （圖 2） 天津大學(xué)本科畢業(yè)論文 第一章 緒論 4 車 位鎖的發(fā)展 以前車位鎖大多為機(jī)械手動式，汽車進(jìn)出停車位時(shí)需要下車把車位鎖的撐桿撐起或放下，然后再上鎖，使用非常不便。 技術(shù)領(lǐng)先者獲益 遙控車位鎖給用戶帶來的方便是手動車位鎖不能比的，但是目前北京生產(chǎn)遙控車位鎖的廠家的技術(shù)水平都沒有達(dá)到完備的程度，雖然理論上說很簡單，但是在減速系統(tǒng)、密閉性和無線接收能力方面還需要進(jìn)一步改善。而對于車位鎖的銷售來說，商家也更青睞遙控車位鎖。出車也有同樣的麻煩。為了保障車主的權(quán)益，現(xiàn)在 大部分的寫字樓和住宅小區(qū)在給車主分配車位時(shí)，往往只能在這個(gè)私人車位上安裝一個(gè)車位鎖。圖題為5 號字體。 寫完正文后，在寫摘要，均無問題后，在插入菜單下拉菜單中選引用 索引和目錄自動生成目錄，生成目錄后，修改目錄字體為小四，宋體。中文字體為宋體，西文字體為 Times New Roman。 模塊功能 ........................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 單片機(jī)功能 ...................................................................................20 程序 實(shí)現(xiàn) .......................................................................................23 發(fā)送模塊 程序 .........................................................................................24 串口信息傳輸及其 程序?qū)崿F(xiàn) ........................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 驅(qū)動電機(jī)電路 .......................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 點(diǎn)陣顯示電路 .......................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 驅(qū)動電機(jī)功能（車位鎖的起落） ................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 串口信息傳輸 功能 ........................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。壓強(qiáng)測量范圍 0～ 105 Pa，分辨率可達(dá) 105 Pa。 本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種具有溫度補(bǔ)償功能的智能壓力傳感器，主要用于對井下、煤礦的溫度及壓力信號進(jìn)行定時(shí)地采集，并對采集到的信號進(jìn)行處理。 15 設(shè)計(jì)說明書（論文）結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，表達(dá)清楚， 文字通順 ，用語正確，基本無錯(cuò)別字和病句，書寫格式符合規(guī)范。 10 題目與生產(chǎn)、科研等實(shí)際問題結(jié)合緊密。 主要內(nèi)容 ： 本車位鎖采用了紅外遙控技術(shù)和單片機(jī)相結(jié)合，車位鎖主要由發(fā)射模塊，接收模塊，控制模塊三部分構(gòu)成。目前小區(qū)的租賃車位多采用機(jī)械式車位鎖，需要手動開鎖和上鎖，給司機(jī)帶來不便，停車難已經(jīng)成為一個(gè)社會普遍問題。 作者簽名： 日 期： 天津大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 題目 基于紅外數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹悄苘囄绘i的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué)院名稱 信息與通信工程學(xué)院 專業(yè)班級 電子 093 課題類型 實(shí)際 題目 課題意義 本課題所設(shè)計(jì)的智能車位鎖，基于紅外數(shù)據(jù)傳輸原理，實(shí)現(xiàn) 遠(yuǎn)端控制的功能 ，可對車鎖 的開閉 進(jìn)行遙控，不僅可靠性高，而且成本低，加入無線通信功能， 有利于實(shí)現(xiàn) 停車場 的智能化管理 。 天津大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于紅外數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹悄苘囄绘i的設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取