【正文】 多子程序。根據控制功能要求，主要模塊 如 下： 主模塊，用于系統(tǒng)的初始化和監(jiān)控 子程序模塊 越界報警，急停處理模塊 定時修改，顯示緩沖數據模塊 鍵盤、顯示定時掃描管理模塊 初始化程序 (包括顯示子程序 )如下： ORG 0000H AJM 0050 MAIN： MOV SP， 60H MOV DPTR, 7FF8 MOVX ﹫ DPTR, A MOV DPTR, 9FF8H MOV A, 0DH MOVX DPTR, A MOV A, 0CH 初始化 調鍵盤掃描子程序 能否有功 鍵按下？ 調各種功能子程序模塊 由標志位值修改顯示緩沖區(qū)數據 調用顯示子程序模塊 22 MOV 30H, A MOV 31H , A MOV A , 80H MOV 32H , A MOV A , 0CH MOV 33H , A MOV 34H , A MOV 35H , A DIS: MOV A , 30H MOV P1 , A NOP MOV DPTR , 9FFBH MOV A, 01H MOVX DPTR, A ACALL DL1 MOV A , 31H NOP MOV DPTR , 9FFBH MOV A, 02H MOVX DPTR, A ACALL DL1 MOV A , 32H ANL A, 7FH MOV P1, A NOP MOV DPTR , 9FFBH MOV A, 04H MOVX DPTR, A ACALL DL1 MOV A, 33H MOV P1, A NOP MOV DPTR, 9FFBH MOV A, 08H MOVX DPTR, A ACALL DL1 MOV A, 34H MOV P1, A NOP MOV DPTR, 9FFBH MOV A, 10H MOVX DPTR, A ACALL DL1 MOV A, 35H 23 MOV P, A NOP MOV DPTR, 9FFBH MOV A, 20H MOVX DPTR, A ACALL DL1 DL1: MOV R6, 0AH DL2: MOV R7, 19H DL3: DJNZ R7, DL3 DJNZ R6, DL2 RET 自動升降控程序 框圖如下 ： 開始 誤差寄存器 N清零 寄存器 B清零 延時 累加脈沖到？ N累加： B← B+N 有進位溢出？ 發(fā)送一個進給脈沖 N← N1 B← B+1 指令脈沖到？ N=N+1發(fā)送指令脈沖 24 ORG 2021H MOV NPL, 80H MOV NPH, 01H MOV DPTR, 0000H MOV B, 00H MOV DN, 00H MOV R0, 0EBH MOV A, 80H MOVX R0, A LP: MOV R4, 06H LP1: MOV R2, 0FFH DJNZ R3, $ DJNZ R2, LP2 ACALL DNADD DJNZ R4, LP1 MOV A, DP1 CJNE A, NPL, NXT MOV A, DPH, CJNE A, NPH, NXT SJMP LP NXT: CP1 PL1 MOV A, P1 MOV R0, 0E9H MOVX R0, A MOV A, 80H MOV R0, 0EBH INC DN INC DPTR SJMP LP DNADD: CLR C MOV A, DN ADD A, B MOV B, A JC OUTP RET OUTP: CPL PL2 MOV A, P1 MOV R0, 0E9H MOVX R0, A DEC DN INC B RET 25 第七章 安裝和調試 安裝調整中應該注意的問題： ◆ 利用螺母的間隙調整絲杠副間隙時，應該調整后產生的預緊力以絲杠副最大負載 1/3 為宜。 ◆ 主軸脈沖發(fā)生器的引起與車 床主軸 1： 1 無間隙揉性連接傳動，連接后應保證兩者有很好的同步性。 回顧 這 次 畢業(yè) 設計，從選題到定稿，從理論到實踐，在 這段畢業(yè)設計期間 里，可以說得是苦多于甜 。此次設計 需要我們將學過的相關知識都系統(tǒng)地聯系起來 ， 從中暴露出自身的不足 ， 以待改進 。 通過這次 畢業(yè) 設計之后， 又 把以前所學過的知識重新溫故。因此如果不從整個普通車床 的全局出發(fā)，任何一個零 部 件都是不可能被正確地設計出來的。 在這里首先要感謝我的導師 劉明生 。 其次要感謝和我一起作畢業(yè)設計的同學們，他 們在本次設計中勤奮工作 ，克服了許多困難來完成此次畢業(yè)設計，并 分擔了許多工作。此次畢業(yè)設計才會順利完成。 本設計由于時間緊和對知識的掌握程度的限制，在設計上 不很周詳，許多應該考慮 的 因素 ，可能沒在設計上體現 出來 。對于各方面知識之間的相互聯系有了實際的體會。 感謝學校圖書館的開放，讓我們有足夠的資料可供參考。我的設計較為復雜煩瑣，但是 劉明生 老師仍然細心地糾正圖紙中的錯誤。在此衷心感謝各位老師的幫助和指導。要想設計出一臺好的數控機床，就必須很好地設計它的機械部分和軟件部分；而每個零件或部件的設計，又是與 整臺數控機床 的要求 是 分不開的。 在設計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重 。 對我來說 ， 收獲最大的是方法和能力 —— 那些分析和解決問題的方法與能力 。使用中車床主軸轉速不能超過主軸脈沖發(fā)生器的轉速。 ◆ 傳動絲杠軸線各聯軸套上銷錐孔應按十字分布方式進行配作。各子模塊程序設計前面已介紹。初始化應包括 PIO、 CTC 的初始化，標志位、原鍵盤緩沖區(qū)及顯示器緩沖的初始化。當綠色的發(fā)光二極管亮時表示正常工作，當紅色二極管亮時，表示溜板箱已到極限位置。 ◆ 功率放大電路 功率放大電路分為單電源和雙電源型。所以一般在接口電路與功率放大電路之間接上隔離電路，采用的光電隔離電路如下圖所示 ◆ 光電隔離電路 步進電機驅動電路中，脈沖信號經功率放大器后控制步進電機勵磁繞組。 8155 的 AD0— AD7 與 8031 的 — ，相對的讀 /寫信號 RD、 WR 也直接相連。 IO/M=0 時選擇內部 RAM，既當 RAM。顯示器的段選（字型數據控制）由 8031的 P1 口（ — ）擔任，它是輸出口。如硬件電路配置圖。它是配合越界行程開關使用，正常工作時綠燈亮，當越界報警時紅燈亮。 PB5 是換刀回答輸入端，當需要自動回轉刀架換刀 時，由 8155（ 1）的 PC0— PC3 發(fā)出刀位信號，控制刀架電機回轉，到達指定的刀位，刀架夾緊之后，發(fā)出回答信號，經 8155(1)的 PB5 輸入計算機，控制刀架開始進給。只有當端口處于有效電平時，輸出才能產生，否則輸出處于底電平有效。本系統(tǒng)擴展了兩片 8155接口芯片， 8155 的片選信號 CE 接口分別接 74