【正文】 正確編譯。驅(qū)動程序是內(nèi)核的一部分，是操作系統(tǒng)內(nèi)核與硬件設(shè)備的直接接口，驅(qū)動程序屏蔽了硬件的細節(jié)，完成以下功能：?對設(shè)備初始化和釋放；?對設(shè)備進行管理，包括實時參數(shù)設(shè)置，以及提供對設(shè)備的操作接口； ?讀取應(yīng)用程序傳送給設(shè)備文件的數(shù)據(jù)或者回送應(yīng)用程序請求的數(shù)據(jù)； ?檢測和處理設(shè)備出現(xiàn)的錯誤。?應(yīng)用程序通常可以通過系統(tǒng)調(diào)用open()打開設(shè)備文件，建立起與目標設(shè)備的連接。由于Linux 中將設(shè)備當做文件處理，所以對設(shè)備進行操作的調(diào)用格式與對文件的操作類似，主要包括open()、read()、write()、ioctl()、close()等。打開設(shè)備準備I/O操作。?close入口點。?read入口點。?write入口點。?ioctl入口點。select系統(tǒng)調(diào)用在檢查與設(shè)備文件相關(guān)的文件描述符時使用select入口點。name是設(shè)備名，fops是對各個調(diào)用的入口點說明。Linux在/dev目錄中為每個設(shè)備建立一個文件，用ls–l命令列出函數(shù)返回值，若小于0，則表示注冊失??；返回0或者大于0的值表示注冊成功。字符設(shè)備在cleanup_ module()函數(shù)中調(diào)用unregister_chrdev()來完成設(shè)備的注銷。對硬件寄存器進行設(shè)置。在這一步驟里對設(shè)備變量中的項進行初始化。如果設(shè)備需要IRQ支持，則要使用request_irq()函數(shù)注冊中斷。若驅(qū)動程序是內(nèi)核的一部分，初始化函數(shù)則要按如下方式聲明： int __initchr_driver_init(void)。所以進行嵌入式Linux系統(tǒng)的開發(fā)，很大的工作量是為各種設(shè)備編寫驅(qū)動程序。實現(xiàn)一個嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動的大致流程如下。設(shè)備由一個主設(shè)備號和一個次設(shè)備號來標識。在驅(qū)動程序中實現(xiàn)驅(qū)動的注冊和卸載。（7）編譯該驅(qū)動程序到內(nèi)核中，或者用insmod命令加載模塊。 簡單設(shè)備驅(qū)動程序本次實驗的任務(wù)是編寫一個字符型設(shè)備驅(qū)動程序，并學(xué)習(xí)在應(yīng)用程序中調(diào)用驅(qū)動。 CPU GPIO驅(qū)動程序設(shè)計在本實驗中，我們要編寫第一個針對實際硬件的驅(qū)動程序。補充代碼（1）//WRITEssize_tSIMPLE_GPIO_LED_write(struct file * file ,const char * buf, size_t count, loff_t * f_ops){ ifdef OURS_GPIO_LED_DEBUG printk(“SIMPLE_GPIO_LED_write [kernel]n”)。return 0。sleep(1)。} 中斷實驗// 滅2秒 // 亮7秒 ioctl(fd,LED_ON)。補充代碼1 voidshowversion(void){ printk(“*********************************************n”)。補充代碼2 //READssize_tSIMPLE_INT_read(struct file * file ,char * buf, size_t count, loff_t * f_ops){ifdef OURS_INT_DEBUGendif return count。write:SIMPLE_INT_write, ioctl:SIMPLE_INT_ioctl, release:SIMPLE_INT_release, }。printk(“t %s tn”, VERSION)。endif { ifdef OURS_HELLO_DEBUG} 補充代碼4 //IOCTLssize_tSERIAL_LED_ioctl(structinode * inode ,struct file * file, unsigned intcmd, long data){ ifdef OURS_HELLO_DEBUGendif} 補充代碼5 //OPENssize_tSERIAL_LED_open(structinode * inode ,struct file * file){ ifdef OURS_HELLO_DEBUGendifreturn 0。printk(“SERIAL_LED_ioctl [kernel]n”)。補充代碼6 //RELEASE/CLOSEssize_tSERIAL_LED_release(structinode *inode ,struct file * file){ ifdef OURS_HELLO_DEBUGprintk(“SERIAL_LED_release [kernel]n”)。補充代碼8 staticint __initHW_SERIAL_LED_init(void){ int ret =ENODEV。if(ret 0)“serial_led_ctl”，} {} else { } return ret。補充代碼9 staticint __init pxa270_SERIAL_LED_init(void){ int ret =ENODEV。return 0。module_init(pxa270_SERIAL_LED_init)。②要求您再編寫一個測試程序，實現(xiàn) PXA270EP 目標板上的 LED 數(shù)碼管循環(huán)顯示的數(shù)字02468。ret=write(fd,data,1)。實現(xiàn)功能②： while(1){ for(count=0。通過更改顯數(shù)的順序，很容易實現(xiàn)實驗作業(yè)里要求的功能。printk(“*********************************************nn”)。補充代碼5 staticint __init pxa270_LED_CTL_init(void){ int ret =ENODEV。ifdef OURS_LED_DEBUG return 0。②要求您再編寫一個測試程序，實現(xiàn)按豎的方向順序掃描 LED 點陣數(shù)碼管。for(i=1。j} r = 1。// sleep second r=rbuf[1]=~r。// row for(j=1。usleep(200000)。補充代碼1 voidshowversion(void){ printk(“%sn”,VERSION)。endif}補充代碼5 //RELEASE/CLOSEssize_tadctl_release(structinode *inode ,struct file * file){ifdef OURS_HELLO_DEBUG printk(“releasen”)。ifdef OURS_HELLO_DEBUG printk(“readn”)。}補充代碼8 staticint __init pxa270_AD_CTL_init(void){ int ret =ENODEV。showversion()。return 0。endif ret=HW_AD_CTL_init()。ifdef OURS_HELLO_DEBUG printk(“cleanupn”)。return 0。補充代碼3 //READssize_tSIMPLE_DA_read(struct file * file ,char * buf, size_t count, loff_t * f_ops){ ifdef OURS_DA_DEBUG} 補充代碼4 //WRITEssize_tSIMPLE_DA_write(struct file * file ,const char * buf, size_t count, loff_t * f_ops){printk(“SIMPLE_DA_write[kernel]n”)。endif printk(“SIMPLE_DA_read[kernel]n”)。MOD_INC_USE_COUNT。}補充代碼9 staticint __init pxa270_DA_CTL_init(void){ int ret =ENODEV。printk(“ pxa270: init_module failed with %dn [kernel]”, ret)。ret = HW_DA_CTL_init()。MODULE_AUTHOR(“l(fā)iduo”)。printk(“cleanup_DA_ctl [kernel]n”)。七、實驗總結(jié)及心得本學(xué)期的所有實驗均在宿主PC機與PXA270EP目標板上進行。后續(xù)實驗中雖然給出了驅(qū)動程序的框架，仍需要我們自己補充完整，并開動腦筋舉一反三，在原代碼的基礎(chǔ)上進行一定修改以實現(xiàn)新的功能。除此之外，我認為很多基礎(chǔ)知識對實驗的進行也起著非常大的作用，例如數(shù)碼管的顯示原理。感謝老師的辛勤指導(dǎo)！第五篇：北郵嵌入式實驗報告嵌入式系統(tǒng)開發(fā)實驗報告班級: 姓名: 班內(nèi)序號: 學(xué)號: 日期:目錄一、實驗?zāi)康?.............................................................................................1二、實驗設(shè)備..............................................................................................1三、基礎(chǔ)實驗（實驗一~實驗七）............................................................1..................................................................................................2 ..................................................................................................2 ..................................................................................................2四、驅(qū)動程序..............................................................................................3..........................................................................3 ......................................................................................3 ..............................................................................4 ..................................................................6五、基本接口實驗......................................................................................6 簡單設(shè)備驅(qū)動程序............................................................6 CPU GPIO驅(qū)動程序設(shè)計...................................................7 中斷實驗...........................................................................8 數(shù)碼管顯示實驗................................................................9 LED點陣驅(qū)動程序設(shè)計...................................................11 AD驅(qū)動實驗....................................................................12 DA驅(qū)動實驗..。在實驗過程中常常會遇到各種各樣的問題，剛開始時我不知如何是好，只能求助于老師和同學(xué)，后來隨著實驗的進行，我對實驗的內(nèi)容和虛擬機都有了一定的了解，遇到問題時也可以靜下心來思考其原因，自己嘗試各種方法去解決問題。在實驗中，不難發(fā)現(xiàn)，編譯驅(qū)動程序大體框架都是一樣的，比如里面的讀函數(shù)、寫函數(shù)、ioctl函數(shù)、打開、關(guān)閉以及函數(shù)模塊的初始化并且在超級終端上顯示出等。值得注意的是，前期的硬件、軟件準備必須完整無誤地實現(xiàn)，后續(xù)的實驗才能順利進行。解決方法：在超級終端下的掛載命令應(yīng)該用”mount –o nolock :/ /mnt”，如果依然不能掛載需要重啟NFS服務(wù)，即在PC機終端中輸入命令”service nfs restart”兩遍后就可以掛載，當然有時候也可能是因為網(wǎng)線沒插好。module_init