【正文】 同步電壓不易太小，取 30V，因一次側(cè)直接與電網(wǎng)相接，每相繞組電壓為 380V，考慮制造方便，功率的裕量留大一些，最后確定單相變壓器參數(shù)為：容量為 3VA，電壓為 380V/30V，數(shù)量為 3只。圖 410 為叉相控制方式下的? ??feBM ?? 曲線。 1）當(dāng) KU 自 0變到 2伏時(shí)， 1? 、 2? 、 ?E 的情況，見表 51。 在進(jìn)行動(dòng)態(tài)計(jì)算時(shí)，為保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，按 243)2( ?? NN KK 進(jìn)行計(jì)算。這里用到應(yīng)用最廣的交流互感器作為電流檢測(cè)裝置的電流閉環(huán)系統(tǒng)。為了保證檢測(cè)精度，電流互感器的鐵心需要使用軟磁性材料，而且在正常工作時(shí)不飽和。據(jù)此，負(fù)載電阻的參數(shù)選為： 100 歐， 8 瓦。 圖 53 晶閘管串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)框圖 圖中， 0T 為晶閘管的平均失控時(shí)間，其值取 ； fIT 為電流反饋濾波時(shí)間常數(shù)，其值取 。此時(shí)，圖 53所示的框圖可以變成圖 54a 所示的框圖，并進(jìn)一步簡(jiǎn)化成圖 54b所示的形式。 調(diào)節(jié)器的比例電阻為 622 ???? ?CTR D （千歐） 2R 取為 47 千歐。測(cè)速發(fā)電機(jī)的質(zhì)量和安裝精度直接影響著系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。另外，必須保證安裝質(zhì)量，如測(cè)速發(fā)電機(jī)的軸中心線應(yīng)與電動(dòng)機(jī)的軸中心線重合。 圖 57 速度環(huán)的框圖 速度調(diào)節(jié)器及給定濾波器參數(shù)的確定 速度反饋強(qiáng)度和速度反饋濾波器： 速度反饋強(qiáng)度，取最高轉(zhuǎn)速 360max ?n 轉(zhuǎn) /分所對(duì)應(yīng)的速度反饋信號(hào)為 8 伏，等于最大給定電壓，所以速度反饋強(qiáng)度為： ??fIK 伏 /轉(zhuǎn) /分 速度反饋濾波器的時(shí)間常數(shù)與測(cè)速 機(jī)的質(zhì)量和安裝精度有關(guān)，速度反饋信號(hào)中既有整流子換向所造成的脈動(dòng)，又有接手所造成的脈動(dòng)，前者與測(cè)速機(jī)整流子的片數(shù)有關(guān)，后者則與安裝精度有關(guān)。根據(jù)前面的討論，速度調(diào)節(jié)器也應(yīng)該是比例積分調(diào)節(jié)器。 速度調(diào)節(jié)器的線路圖及其參數(shù)，如圖 59 所示。第二階段， ASR 飽和，轉(zhuǎn)速環(huán)相當(dāng)于開環(huán)狀態(tài)，系統(tǒng)表現(xiàn)為恒值電流給定作用下的電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)，電流基本上保持不變，拖動(dòng)系統(tǒng)恒加速，轉(zhuǎn)速線形增長(zhǎng)。但此次仿真還沒能完全正確，在電動(dòng)機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速曲線出現(xiàn)了負(fù)轉(zhuǎn)速，雖然負(fù)轉(zhuǎn)速的時(shí)間極短，與本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的不可逆運(yùn)行有一定的差距，經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的更改與仿真還是沒能達(dá)到要求，這是本次設(shè)計(jì)的不足之處，仍需改進(jìn)。同時(shí)在設(shè)計(jì)過程中，查閱了大量的文獻(xiàn)資料，鍛煉了查閱資料的能力和自學(xué)能力；在老師的悉心指導(dǎo)和個(gè)人的努力之 下，終于將畢業(yè)設(shè)計(jì)畫上了圓滿的句號(hào)。 計(jì)算機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)購(gòu)買 工科畢業(yè)設(shè)計(jì)代做 : 開題 : 參考文獻(xiàn) [1] 魏澤國(guó) .可控硅串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的原理與 應(yīng)用 [M].冶金工業(yè)出版社， 1985 [2] 周慶杰 朱景清 .我國(guó)無縫鋼管生產(chǎn)的現(xiàn)狀、問題、對(duì)策與展望 [N].中國(guó)礦業(yè)網(wǎng)， 1995 [3] 王華祥 . 鋼管業(yè)的現(xiàn)狀與發(fā)展 [N].中國(guó)自動(dòng)化網(wǎng)， 1996 [4] 陳伯時(shí)主編 . 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) [M]. 機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [5] 王兆安主編 . 電力電子技術(shù) [M]. 機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [6] 石玉，栗書賢主編 . 電力電子技術(shù)題例與電路設(shè)計(jì)指導(dǎo) [M]. 機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [7] 肖玲妮主編 . 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Review of Power Factor Correction Techniques[C].proceedings of IPEMC’1994,Beijing 附錄 穿孔軋機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)主電路原理圖： 123456ABCD654321D C B ATitleNumberRevisionSizeCDate:9Jun2021 Sheet of File:C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\畢業(yè)論文趙吉清\原理圖.ddbDrawn By:A1A1A4A4A1A3A4A6A1A6A4A3A5A5A5A2A5A3A3 A6A2A2A2A6B1B1B4B4B1B3B4B6B1B6B4B3B5B5B5B2B5B3B3 B6B2B2B2B6D1D1D1D1D3D3D3D3D5D5D5D5D4D4D4D4D6D6D6D6D2D2D2D2LdSCR1SCR2SCR4SCR3RfLCD9D8D7MT2T1D10D11D12D15D13D14R1R2C1FUSE1FUSE2FUSE3FUSE4FUSE5KMDSFUSE9FUSE10FUSE11FUSE8FUSE7FUSE6QS2QS1L1L2L3QSKMSB1SB2KMcontrolU3V3W3VT1VT3VT5VT1VT3VT5VT4VT6VT2VT4VT6VT2穿孔軋機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)主電路原理圖1U1V1W11趙吉清name徐國(guó)凱計(jì)算機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)購(gòu)買 工科畢業(yè)設(shè)計(jì)代做 : 開題 : 穿孔軋機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)控制電路原理圖： 123456ABCD654321D C B ATitleNumberRevisionSizeCDate:9Jun2021 Sheet of File:C:\Documents and Settings\Administrat。 謝辭 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，教授熱心地指導(dǎo)，提出了許多寶貴的建議和意見，幫助修改并審閱了全部書稿，為本次設(shè)計(jì)的完成作出了重要的貢獻(xiàn)，在此表示衷心的感謝。在這次設(shè)計(jì)中，對(duì)交流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有了更進(jìn)一步的了解，掌握了基本的電路設(shè)計(jì)方法。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 的給定與反饋電壓平衡，輸入偏差為零，但是由于積分作用，其輸出還很大，所以出現(xiàn)超調(diào)。采用面向電氣原理結(jié)構(gòu)圖方法構(gòu)成的雙閉環(huán)系統(tǒng)仿真模型如圖 61所示。 比例電阻為 ??? 微法 秒InDnIn CIR 千 歐 InR 取為 220 千歐。這樣，速度反饋環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)便為 ? ? ???? SST KSGfnfnfn 速度反饋的濾波電容 31020 31 ????? RTC fnfn（微法），取為 微法。這樣，一方面可以提高抗干擾能力，另一方面也可以使速度環(huán)具有良好的跟隨性能。為了保證檢測(cè)精度，應(yīng)采用它激式直流測(cè)速發(fā)電機(jī)，如 ZCF22型， 150 瓦， 230 伏， 600轉(zhuǎn) /分。 電流調(diào)節(jié)器的接線與參數(shù)，如圖 56 所示。 根據(jù)前面的計(jì)算，進(jìn)一步確定電流環(huán)的框圖如下： 圖 55 電流環(huán)的框圖 如圖 55 所示，其中，電流環(huán)中的小時(shí)間常數(shù)之和為 0 0 3 0 1 ?????? fITTT （秒） ?LT 秒 = ?T 在前面已確定電流調(diào)節(jié)器應(yīng)是比例積分調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 ? ? STSTSG iDLT 1?? （ 58） 式中 ???? ?TT D （秒） 22 ??????? ?Lxi T TKT （秒） 因此在確定調(diào)節(jié)器時(shí)可選用 FC52 型線性集成運(yùn)算放大器，故可以根據(jù)它的輸入阻抗將比例積分調(diào)節(jié)器的輸入端的電阻取為 20 千歐。 LK 為主回路放大系數(shù)，LT 為主回路電磁時(shí)間常數(shù)，它們都是轉(zhuǎn)速 n 的函數(shù)。 電流閉環(huán)動(dòng)態(tài)參數(shù)的計(jì)算 在計(jì)算電流閉環(huán)的動(dòng)態(tài)參數(shù)時(shí)，應(yīng)該首先繪出它的框圖并寫出各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，前面已經(jīng)給出。這樣，整流后的輸出電流為 ? 安；如果負(fù)載電阻選 100 歐姆，則輸出的最大電壓為 12伏，再經(jīng)分壓即可產(chǎn)生 0~10伏的輸出信號(hào)；負(fù)載電阻的耗散功率為 ?? 瓦。因此，利用交流電流互感器檢測(cè)交流電流，既可以反映直流電流，同時(shí)又能把控制回路與主回路隔離；此外，交流電流互感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 ???RKL 電流閉環(huán)的設(shè)計(jì) 電流檢測(cè)裝置 串級(jí)調(diào)速雙閉環(huán)系統(tǒng)的框圖，如圖 52 所示，電流反饋是利用電流檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)的。 2）當(dāng) KU 自 2變到 5伏時(shí)， 1? 、 2? 、 ?E 的情況，見表 72。 圖 51晶閘管串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 其中 cU 為速度給定， ciU 為電流給定， rU 為速度反饋， GiU 為電流反饋， kU為觸發(fā)器輸入信號(hào)， E為電動(dòng)機(jī)反電勢(shì)， 0DU 為晶閘管逆變電壓， DI 為主回路電流 電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程為： dtdnCGDII Mdcd ??? 3752 ? ?? ? ? ?STSCGDSISISNIMdcd137512 ??? (51) 式中 ??dsDDMIXEC ?? MC 為串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)，如果取 1540?? deds II 安，則 ????? ?MC 公斤 .米 /安 電動(dòng)機(jī)的積分時(shí)間常數(shù) IT 為 32 ????? MI CGDT 安秒 /轉(zhuǎn) /分 式中 2GD —— 傳動(dòng)系統(tǒng)總的飛輪慣量，其值為 6900公斤 .米 2。 串聯(lián)逆變器脈沖移相的確定 —— 叉相控制方式 兩組逆變器的控制角 1? 、 2? 之工作情況 如下： 當(dāng) ?? 602 ? 時(shí)，使 ?? 301 ? 保持不變，此時(shí)屬縱續(xù)控制，當(dāng) ?? 602 ? 時(shí)，??? 3021 ?? ，逆變器 1SCR 之逆變角 1? 將跟隨逆變器 2SCR 逆變角 2? 的變化而變化。 這樣，由同步電壓決定的觸發(fā)脈沖頻率與主電路晶閘管電壓頻率始終是一致的， 但考慮到同步變壓器功率很小，一般每相不超過 1W，這樣小的三相變壓器很難買到，故可用三個(gè)單相變壓器接成三相變壓 器組來代替，并接成 DY。 （三 ）同步變壓器的說明 [19] 由于向晶閘管整流電路供電的交流側(cè)電源通常來自電網(wǎng)，電網(wǎng)電壓的頻率不是固定不變的，而是會(huì)在允許的范圍內(nèi)有一定的波