【正文】 片機 I/O 端口和各模塊，針對該系列的單片機所遵循的 C 語言規(guī)則進(jìn)行編程。由編譯器生成的文件與其他目標(biāo)文件和庫文件進(jìn)行匯編和鏈接以產(chǎn)生最終的應(yīng)用程序，應(yīng)用程序格式為 COFFELF 文件格式。其電路圖如圖 所示。 RS422 的硬件電路圖如圖 所示。其電路圖如圖 所示。再根據(jù)時間計算當(dāng)前的車距。 （ 1）紅外發(fā)射電 路如圖 所示，通過設(shè)置單片機的 RB3 口輸出 的脈沖信號，這信號再經(jīng)三極管進(jìn)行放大來增加驅(qū)動紅外發(fā)射管的能力。 圖 是常用的紅外接收頭的外形，有三只引腳，即電源正 (VDD)、電源負(fù) (GND)和數(shù)據(jù)輸出 (Out)。紅外發(fā)光二極管的發(fā)光效率需用專用儀器測定，而業(yè)余條件下，只能憑經(jīng)驗用拉距法進(jìn)行粗略判定。 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 XVI 頁 圖 紅外發(fā)射管 圖 紅外接收管 常用的紅外發(fā)光二極管發(fā)出的紅外線波長為 940nm 左右，外形與普通φ 5mm 發(fā)光二極管相同，只是顏色不同。其電路圖如圖 所示。其電路圖如圖 所示。此直流電壓經(jīng)過 LM7805 的穩(wěn)壓 后便在穩(wěn)壓電源的輸出端產(chǎn)生了精度高、穩(wěn)定度好的直流輸出電壓。小功率穩(wěn)壓電源的組成可以用圖 表示，它是由電源變壓器、整流、濾波和穩(wěn)壓電路等四部分組成。設(shè)計電路時將電路劃 分成不同功能的小模塊，這樣設(shè)計思路比較清晰，對后面的調(diào)試也比較方便。 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 XIII 頁 d s P I C 3 0 F系 列 單 片機C A N模 塊標(biāo) 準(zhǔn) 通信 模 塊 圖 主控制單元子系統(tǒng)框圖 第四章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 總體設(shè)計思路 設(shè)計初期，根據(jù)題目的要求確定了該系統(tǒng)要實現(xiàn)兩功能，測距功能和 CAN 總線通信功能。子系統(tǒng)框圖如圖 所示。 本文采用“計數(shù)”方式，通過單片機處理進(jìn)行測量，其基本原理是：紅外線發(fā)射器始終處于發(fā)射紅外線的狀態(tài)，當(dāng)紅外接收器第一次接收到障礙物反射回的紅外線時，經(jīng)電路處理單片機給出一個計數(shù)啟動信號，單片機的計數(shù)器開始以一定頻率計數(shù)；當(dāng)紅外線接收器第二次接收到反射回的紅外線時，經(jīng)電路處理單片機給出一個停止計數(shù)脈沖，計數(shù)器停止計數(shù)。 紅外測距子系統(tǒng)總體設(shè)計 紅外測距原理與方法 常用的測距方法包括紅外線測距、超聲波測距、激光測距、毫米波雷達(dá)等，表 列出了汽車中常見的測距方式的主要技術(shù)參數(shù)。 圖 安全車距保持系統(tǒng) CAN 控制網(wǎng)絡(luò) 單片機的選用及性能特點 單片機憑借體積小、質(zhì)量輕、價格便宜等優(yōu)勢已經(jīng)滲透到我們生活的各個領(lǐng)域，各種智能的 IC 卡、全自動洗衣機、攝像機、電子寵物、機器人、智能儀表等。 圖 前車靜止?fàn)顟B(tài)時的提醒報警 距離示意圖 211 ( ) 122sw x h u m otvd v t t d??? ? ? ? ? （式 22） 第三章 系統(tǒng)方案設(shè)計 總體方案 該系統(tǒng)主要是對基于 CAN 總線的安全車距保持系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及功能進(jìn)行設(shè)計，在這里把系統(tǒng)分成兩個子系統(tǒng)來討論。因此將反應(yīng)時間分離出來可以及時提醒駕駛員要準(zhǔn)備制動了。 兩車在高速公路上同向行駛，若后車速度大于前車速度，兩車將會不斷接近，后車駕駛員稍不留意，就有可能發(fā)生撞車事故。最后一章是對全文的總結(jié)以及在這設(shè)計過程中所收獲的心得。 本論文中著重論述了主控單元子系統(tǒng)和紅外工作數(shù)據(jù)發(fā)送單元的硬件設(shè)計，解決了汽車 防撞系統(tǒng)中的紅外測距系統(tǒng)這一關(guān)鍵技術(shù)。 完成汽車安全車距保持系統(tǒng)的總體設(shè)計，把整個系統(tǒng)劃分成兩個分工不同的子系統(tǒng)，并確定實現(xiàn)總體方案所需要解決的關(guān)鍵技術(shù)。 本課題的研究主要是從車、路中車的安全角度出發(fā)而開發(fā)一種能有效防止高速公路道路交通事故發(fā)生的車載設(shè)備；針對我國高速公路交通安全的需要，以及國內(nèi)外智能交 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 VII 頁 通系統(tǒng)及汽車電子技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，綜合交通安全工程、汽車工程學(xué)、汽車電子技術(shù)、通信 技術(shù)和控制技術(shù)等多學(xué)科理論，從必要性、可行性、實用性和經(jīng)濟性等角度出發(fā)，提出開發(fā)研制汽車安全車距保持系統(tǒng)，建立相應(yīng)的安全距離模型及其算法，當(dāng)行車處于危險狀態(tài)時發(fā)出報警，提醒駕駛員采用相應(yīng)措施，從而減少或避免高速公路碰撞事故的發(fā)生。 鑒于高速公路交通事故中追尾碰撞占有很大比例這一現(xiàn)實，當(dāng)務(wù)之急是進(jìn)行高速公路追尾碰撞的研究，從技術(shù)措施方面尋求對策，開發(fā)高速公路汽車防撞系統(tǒng)，可以為駕駛員爭取一定的時間，以便能夠有充足的時間采取相應(yīng)的措施，從而提高交通安全、降低惡性交通事故發(fā)生率、減少生命財產(chǎn)損失將起到重要作用。 。由于高速公路的行車特點，其交通事故具有以下幾個特點： 。紅外測距子系統(tǒng)是實現(xiàn)車距信號的采集和處理，包括 CAN 模塊、紅外測距處理電路、報警電路等三部分組成；主控制單元是對紅外測距子系統(tǒng)發(fā)過來的車距數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，判斷目前行車的安全狀況，同時把處理結(jié)果發(fā)送給制動和油門子系統(tǒng)。 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )模板 題目 ： 學(xué) 院 機電工程學(xué)院 年 級 2021級 專 業(yè) 工業(yè)設(shè)計 學(xué) 號 202103060124 學(xué)生姓名 X X 指導(dǎo)教師 2021 年 3 月 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 I 頁 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )鑒定表 院 系 機電工程學(xué)院 專 業(yè) 工業(yè)設(shè)計 年 級 2021 級 姓 名 曾 旭 題 目 指導(dǎo)教師 評 語 過程得分： (占總成績 20%) 是否同意參加畢業(yè)答辯 指導(dǎo)教師 (簽字 ) 答辯教師 評 語 答辯得分： (占總成績 80%) 畢業(yè)論文總成績 等級： 答辯組成員簽字 年 月 日 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 II 頁 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )任務(wù)書 班 級 學(xué)生姓名 學(xué) 號 發(fā)題日期： 年 月 日 完成日期： 月 日 題 目 本論文的目的、意義