【正文】 油口 →換向閥 53→單向節(jié)流閥 54→換向閥 55→過濾器 3→油箱。 松刀 電磁鐵 30YA通電，換向閥 62 左位接入系統(tǒng)，刀柄松開，其油路為； 進(jìn)油路：蓄能器 10→截止閥 9變量泵 1→單量閥 2〕 →換向閥 7→換向閥 62→松刀缸右腔； 回油路： 松刀缸左腔→換向閥 62→過濾器 3→油箱。機(jī)械手撥插刀速度可通過單向節(jié)流閥 4 47調(diào)節(jié)。機(jī)械手回轉(zhuǎn)和終點(diǎn)緩沖定位速度可由單向節(jié)流閥 4 4 44調(diào)節(jié)。此外，蓄能器 10還能吸收液壓沖擊能量，使系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠。 機(jī)床停止工作時(shí)，蓄能器的油液壓力通過換向閥 7緩慢平穩(wěn)卸荷。其實(shí)有時(shí)你已經(jīng)到了能夠跨越鴻溝的橋前面，橋就在那里，只不過你沒看見而已。這個(gè)系統(tǒng)還不算是個(gè)圓，曲曲折折，歪歪斜斜，但是別急，這才是剛剛開始，只要用心的畫下去，就一定會(huì)出現(xiàn)一個(gè)圓，直到它的軌跡被一個(gè)更大更完美的圓接下去 ,沒有嘗試，又怎么會(huì)有失敗，沒有失敗，又怎能換來成功的喜悅呢？ 經(jīng)過幾個(gè)月的查找研究 ,終于把畢業(yè)設(shè)計(jì)基本完成 .在做設(shè)計(jì)論文的這段時(shí)間里我的收獲挺多 , 也長(zhǎng)了不少的見識(shí) ,我們從學(xué)校出來到培訓(xùn)再到現(xiàn)場(chǎng)參加工作，時(shí)間很緊，也沒有資料，應(yīng)該說次做畢業(yè)設(shè)計(jì)挺艱難的 ，有可能做的不是很好，很請(qǐng)各位老師幫我指出錯(cuò)誤，數(shù)控技朮是一門新型的深?yuàn)W的科學(xué) ,我所學(xué)的是數(shù)控技朮及應(yīng)用專業(yè) ,當(dāng)然這三年我所學(xué)的東西甚多 . 這次呢 ,我做的是有關(guān)數(shù)控設(shè)備的維修 ,在平常的工作當(dāng)中這是一門很重要的學(xué)問 ,我們常常碰到有關(guān)這方面的問題 ,一時(shí)還不好解決 ,通過這次總結(jié)我對(duì)數(shù)控技朮有了更深層的認(rèn)識(shí) ,許多這方面的問題基本可以解決它又增加了我的技能 ,當(dāng)然我的工作能力又增加了幾分 . 總的來說 ,我還是挺喜歡這次畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的 ,它是我學(xué)生生涯的最后一次學(xué)習(xí)總結(jié) ,它為我今后的工作生活奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ) . 加工中心刀具庫系統(tǒng)設(shè)計(jì) 之電氣控制 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 27 頁 參考文獻(xiàn) １ ：數(shù)控加工編程及操作 /顧京主編：高等教育出版社 2021 2：液壓與氣動(dòng)技術(shù) /趙波 王宏元主編：機(jī)械工業(yè)出版社 2021 3：現(xiàn)代數(shù)控原理及控制系統(tǒng)／王愛玲主編 北京：國(guó)防工業(yè)出版社 2021 4：現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床 /王愛玲主編 北京：國(guó)防工業(yè)出版社 2021 5：機(jī)械設(shè)計(jì)／濮良貴－北京：高等教育出版社 2021 6：機(jī)械制造工藝學(xué) /王先逵主編 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1995 7: 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)／侯秀珍主編－哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2021 8：機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)／馮辛安主編－北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1999 9： ＣＡＤ／ＣＡＭ技術(shù)／歐長(zhǎng)勁主編－杭州：浙江科學(xué)技術(shù)出版社 2021 10：我國(guó)數(shù)控產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀和發(fā)展措施／楊學(xué)桐主編－中國(guó)機(jī)械工程 1999 11：高速切削技術(shù)與數(shù)控機(jī)床發(fā)展趨勢(shì)／李立斌 2021 12：網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展／林勝－航空制造技術(shù) 2021 13：數(shù)控原理與系統(tǒng)／嚴(yán)愛珍主編 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1999 14：計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造／姚英學(xué)主編 北京：高等教育出版社 2021 15：計(jì)算機(jī)輔助制造／王先逵主編－北京：清華大學(xué)出版社 1999 16：金屬切削機(jī)床／王惠方主編 北京：機(jī)械工業(yè)出 版社 1994 17：柔性制造系統(tǒng)／譚益智主編－北京：兵器工業(yè)出版社 1995 18：加工中心設(shè)計(jì)與應(yīng)用／廉元國(guó)、張永洪編著－北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1985 。系統(tǒng)是有生命的，就像人一樣。從去年下半年開始，在完成了數(shù)控技朮及應(yīng)用專業(yè)的所有筆試課程之后，概念從模糊到不太模糊，但是仍然不敢躍出第一步。 機(jī)械手回轉(zhuǎn)、機(jī)械手撥刀、 刀庫移動(dòng)油路的換向閥采用 Y 型中位機(jī)能，保證了中位停止時(shí)各執(zhí)行元件的浮動(dòng)要求。 手動(dòng)換刀缸活塞移動(dòng)速度可由單向節(jié)流閥 50、 51調(diào)節(jié)。 機(jī)械手回轉(zhuǎn)缸活塞桿油路為 進(jìn)油路：蓄能器 10→截止閥 9 變量泵 1→單量閥 2〕 →換向閥 7→換向閥 39→單向閥 40→機(jī)械手回轉(zhuǎn)缸活塞桿右腔； 機(jī)械手回轉(zhuǎn) 逆轉(zhuǎn)180度順 轉(zhuǎn)180機(jī)械手撥刀手動(dòng)換刀5051492 1 Y A482 0 Y A1 9 Y A1 8 Y A1 7 Y A1 6 Y A1 5 Y A3942 45464743444041TP加工中心刀具庫系統(tǒng)設(shè)計(jì) 之電氣控制 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 25 頁 回油路： 機(jī)械手回轉(zhuǎn)缸活塞桿左腔→節(jié)流閥 41→換向閥 39→過濾器 3→油箱。 機(jī)械手撥刀 電磁鐵 20YA斷電，換向閥 45 右位接入系統(tǒng)，機(jī)械手將刀具撥出，其油路為； 進(jìn)油路：蓄能器 10→截止閥 9 變量泵 1→單量閥 2〕 →換向閥 7→換向閥 45→單向閥 47→機(jī)械手撥刀缸左腔 回油路： 機(jī)械手撥刀缸右腔→節(jié)流閥 46→換向閥 45→過濾器 3→油箱。節(jié)流閥 52和單向節(jié)流閥 54可調(diào)節(jié)刀庫正反向移動(dòng)速度。 電磁鐵 25YA 通電，換向閥 58 左位接入系統(tǒng)，刀庫鏈定位解除。 加工中心部分液壓系統(tǒng) 圖 為加工中心部分液壓系統(tǒng)圖。 加工中心刀具庫系統(tǒng)設(shè)計(jì) 之電氣控制 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 21 頁 第六章 液壓 、概述 加工中心是一種備有刀庫并能自動(dòng)更換刀具對(duì)工件進(jìn)行多工序加工的數(shù)控機(jī)床。換刀完畢啟動(dòng)主軸后，方可進(jìn)行下面程序段的加工內(nèi)容。而且只要驅(qū)動(dòng) ，則在屏幕上 MG1—— MG80立即對(duì)應(yīng)顯示為 R3000R3079的值。 一個(gè)刀庫可以看成三套運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) ,R3000R3079是固定的門牌號(hào)碼，它的數(shù)值由刀盤運(yùn)動(dòng)指令確定。 R3000R3079是客房的固定門牌號(hào)碼。 在 PLC 程序中 ，做一環(huán)行計(jì)數(shù)器，用其代表刀套的實(shí)際運(yùn)動(dòng)。該指令執(zhí)行前要做相應(yīng)的設(shè)置。而機(jī)械手刀庫中的刀套號(hào)與刀具號(hào)是不一致的。 B I N R3 0 0 0B I N R3 2M 1 0 0 0二進(jìn)制轉(zhuǎn)換 圖 選擇刀號(hào) 經(jīng)過圖 ，獲得了： “ 換刀位置 ” 的刀號(hào)數(shù)據(jù)和 “ 選擇刀號(hào) ” 的刀號(hào)數(shù)據(jù)，這就可以進(jìn)行比較，以獲取停止旋轉(zhuǎn)條件。 獲取 “換刀位置 ”寄存器中刀具數(shù)據(jù) 刀庫的旋轉(zhuǎn)由刀庫計(jì)數(shù)器予以檢測(cè)，刀盤不斷旋轉(zhuǎn)， “ 換刀位置 ” 寄存器中刀具數(shù)也斷改變，檢知 “ 換刀位置 ” 中的數(shù)據(jù)則由以下兩條指令予以完成。 加工中心刀具庫系統(tǒng)設(shè)計(jì) 之電氣控制 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 16 頁 Y1M 7 5 0Y2R1 9 0 0 R0R3 0 0 0 R3 6 0M 1 5 M 2 0 0 M 7 5 0M 1 5 M 2 0 0 M 7 5 0就近選刀 刀號(hào)相等刀盤正轉(zhuǎn)刀號(hào)相等刀盤反轉(zhuǎn) 圖 刀盤旋轉(zhuǎn) 圖 M15刀盤旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)指令由主加工程序發(fā)出。 （ Rn+2） —— R502—— 指定 “ 選定刀號(hào) ” 文件寄存器地址號(hào)，該地址號(hào)存于 R502中。當(dāng) M200=ON則刀盤正轉(zhuǎn)， M200=OFF，則刀盤反轉(zhuǎn)，但使用這條指令前必須進(jìn)行若干設(shè)置，示例如下： （ Rn—— R500—— 用以指定參數(shù)設(shè)置緩沖區(qū)的起始地址。在 PLC程序中用一停電保持的文件寄存器 R來表示 “ 換刀位置 ” （如 R3000）當(dāng)?shù)侗P旋轉(zhuǎn)時(shí)，用刀盤計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖改變 R3000的值。 ） 就近選刀指令 S . R O T K1 R 5 0 0 R 5 1 1 M 2 0 0M 1 0就近選刀判斷指令RM RN 加工中心刀具庫系統(tǒng)設(shè)計(jì) 之電氣控制 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 14 頁 就近選刀：即按最短的行程旋轉(zhuǎn)刀盤。 選刀 可使用的專用換刀指令有 13條。刀套也有編號(hào)。 加工中心刀具庫系統(tǒng)設(shè)計(jì) 之電氣控制 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 12 頁 第四章 刀庫 的選刀 解釋關(guān)鍵詞