【正文】 要顯示字符的字段碼。 電磁離合器異步電動(dòng)機(jī) 電機(jī)概念介紹 電磁離合器電機(jī) 又稱為電磁調(diào)速異步電動(dòng)或滑差電機(jī)，它是一種恒轉(zhuǎn)矩交流無(wú)級(jí)變速電動(dòng)機(jī)。由于它具有調(diào)速范圍廣、速度調(diào)節(jié)平滑、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、控制功率小、有速度負(fù)反饋的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)時(shí)機(jī)械特性硬度高等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此得 到廣泛應(yīng)用。 電磁離合器電機(jī)結(jié)構(gòu)及原理 電磁離合器電機(jī)是由普通鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)、電磁滑差離合器和電氣控制裝置三部分組成。電樞為鑄鋼制成的圓筒形結(jié)構(gòu)，它與鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連接，俗稱主動(dòng)部分；磁極做成爪形結(jié)構(gòu)，裝在負(fù)載軸上，俗稱從動(dòng)部分。 本章小結(jié) 本章主要敘述了控制系統(tǒng)的硬件電路 的 設(shè)計(jì)過(guò)程。各芯片地址編碼為 : 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 RAM6116: OFOOOHOF7FFH 81551/0 口 :7FF8H 7FFDH ADC0809: OBFF8HOBFFFH 本 系統(tǒng)的主程序設(shè)計(jì) ADTURNO EQU 21H 。INl 采集數(shù)據(jù)經(jīng)濾波處理數(shù) 據(jù)存放地址 LINEADR EQU 39H 。上位機(jī)傳來(lái)的濕度值存放地址 TIMEADR EQU 3EH 。定時(shí)器 0中斷服務(wù)程序入口 Limp TOINT ORG 0023H 。選中寄存器 0 CLR OD4H 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 MOV TMOD, 22H。調(diào)用濕度轉(zhuǎn)換子程序 MOV A, HUMID。調(diào)用顯示子程序 MOV A, HUMID CJNE A, HUMADR, COMP?；氐街鞒绦? COMP:JC DONE LJMP RUN END 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 圖 采樣子程序設(shè)計(jì) 根據(jù)電路圖 5，因 EOC 未接入單片機(jī)，故只能采用延時(shí)等待的方法來(lái)讀取 A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果， ADC0809 的 INO 和 INl 兩個(gè)地址分別是 OBFF8H, OBFF9H, INO 通道采集到的 11個(gè)數(shù)據(jù)放入以 ADTURNO(片內(nèi) 21H)為首址的一片數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)， IN1 通道采集到的 11 個(gè)數(shù)據(jù)放入以 ADTURN1(片內(nèi) 2CH)為首址的另一片數(shù) 據(jù)區(qū)內(nèi)。將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)送入以 ADTURNO 為首址的一片 RAM 內(nèi) INC RO DJNZ R6, ADLOOP SJMP AD RET 數(shù)據(jù)處理 采集數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 在單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí)，輸入信號(hào)總難免受到這樣那樣的隨機(jī)干擾，它們來(lái)自被測(cè)信號(hào)源、傳感器、 外界干擾等，從而使 A/D送入單片機(jī)的數(shù)據(jù)中存在誤差，這種因隨機(jī)千擾而引入的誤差為隨機(jī)誤差，其特點(diǎn)是在相同條件下測(cè)量同一量時(shí)，其大小和符號(hào)作無(wú)規(guī)則變化而無(wú)法預(yù)測(cè)，但測(cè)量次數(shù)足夠多時(shí)，其總體服從統(tǒng)計(jì)規(guī)律，大多數(shù)隨機(jī)誤差服從正態(tài)分布。 數(shù)字濾波無(wú)需硬件，它是用軟件算法來(lái)實(shí)現(xiàn)的，只要適當(dāng)改變軟件濾波程序的運(yùn)行參數(shù)，就能方便的改變其濾波特性，實(shí)時(shí)性很強(qiáng)。 中位值濾波算法實(shí)際上是一種排序方法，其具體思路是 :對(duì)被測(cè)參數(shù)連續(xù)采樣 N 次(一般 N 為奇數(shù) )，然后把 N 次采樣值按大小排列，取其中間值為本次采樣值。例如當(dāng)被測(cè)溫度為 1000 C，經(jīng)熱電偶轉(zhuǎn)換成熱電勢(shì)，再經(jīng)放大和A/D 轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字是 10，這個(gè) A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果 10雖然與 1000C 溫度是對(duì)應(yīng)的，但數(shù)字上并不是相等的。即根據(jù)上面公式， DL=0lD H =255， NL=0, NH=100. TURN: SETB OD3H CLR OD4H。程序如下 : BCDTURN: MOV SHOWADR+3, 00H‘因濕度值只能小于 100，故千位數(shù)為 0 MOV B, 100 MOV A, HUMID DIV AB MOV SHOWADR+2,A‘將百位數(shù)送 SHOWADR+2 顯示地址 MOV A, 10 XCH A, B 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 32 DIV AB MOV SHOWADR+1,A‘將十位數(shù)送 SHOWADR+1 顯示地址 MOV SHOWADR, B‘將個(gè)位數(shù)送 SHOWADR 顯示地址 RET LED動(dòng)態(tài)顯示程序 根據(jù) LED動(dòng)態(tài)顯示系統(tǒng)電路 , 8155控制口的地址為 7FF8H, POA口地址為 7FF9H , PC口地址為 7FFBH，片內(nèi)顯示緩沖區(qū)為 SHOWADRSHOWADR+3 (40H43H)，共 4 個(gè)單元對(duì)應(yīng)4個(gè)數(shù)碼管。設(shè)置 8155 工作方式字 MOVX DPTR, A。顯示 4位 LED SHOWLED: MOV R6, 20H MOV R7, 00H DIR 1:MOV A, 00H 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 33 MOV DPTR, 7FFBH MOVX DPTR, A MOV A,R0 MOV DPTR, TAB MOV A, A+DPTR MOV DPTR, 7FF9H MOVX DPTR,A MOV A,R6 MOV DPTR, 7FFBH MOVX DPTR,A HERE:DJNZ R7,HERE DEC RO CLR C MOV A,R6 RRC A MOV R6,A JNZ DIR1 DJNZ R1,SHOWLED DJNZ R4,SHOWSTART CLR 0D4H TAB:DB OCOH, OF9H, OA4H, OBOH DB 99H, 92H, 82H, OF8H DB 80H, 90H, 88H, 83H DB OC6H, OA1H, 86H, 8EH RET 本章小結(jié) 軟件設(shè)計(jì)是本系統(tǒng)的重點(diǎn)，它直接影響到系統(tǒng)的整體性能。 系統(tǒng)以單片機(jī) AT89C51 為核心部件，單片機(jī)系統(tǒng)完成對(duì)土壤濕度信號(hào)的采集、處理、顯示等功能 。 (3)將模糊智能控制技術(shù)引入對(duì)土壤濕度的分析和處理中，模糊控制決策無(wú)需建立被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，系統(tǒng)的魯棒性強(qiáng)，適合對(duì)非線性、時(shí)變、滯后系統(tǒng)的控制，對(duì)灌溉系統(tǒng)采用模糊控制非常適合。 (2)應(yīng)同時(shí)考慮土壤濕度和作物需水量?jī)蓚€(gè)因素，判斷是否要對(duì)作物進(jìn) 行灌溉以及所需灌水量的多少。 (4)系統(tǒng)成本低廉，操作非常簡(jiǎn)單，可擴(kuò)展性強(qiáng)，只要稍加改變，即可增加其他使用功能。利用 MCS51匯編語(yǔ)言編制 ,運(yùn)行程序該系統(tǒng)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 35 的主要特點(diǎn)是 : (1)適用性強(qiáng)，用戶只需對(duì)界面參數(shù)進(jìn)行設(shè)置并啟動(dòng)系統(tǒng)正常運(yùn)行便可滿足不同作物對(duì)土壤濕度的要求，實(shí)現(xiàn)對(duì)土壤濕度的實(shí)時(shí)監(jiān)控，下位機(jī)也可脫離上位機(jī)單獨(dú)工作。首先介紹軟件的 功能，然后從總體上敘述軟件的結(jié)構(gòu)構(gòu)成，接著較為詳細(xì)的描述了系統(tǒng)中幾個(gè)關(guān)鍵模塊 如鍵盤(pán)及顯示模塊以及采樣模塊等 的實(shí)現(xiàn)方案 ，并總結(jié)出相應(yīng)的子程序流程圖與程序清單。選中寄存器 2 組 MOV R4, OFFH SHOWSTART: MOV R0, SHOWADR+3 。由于 LED 為共陰極接法，并有反相驅(qū)動(dòng)，字型表 TAB 中有效的字型碼為 : 表 LED 顯示段碼 字型 共陽(yáng)極段 共陰極段 字型 共陽(yáng)極段 共陰極段 0 C0H 3FH 9 90H 6FH 1 F9H 06H A 88H 77H 2 A4H 5BH B 83H 7CH 3 B0H 4FH C C6H 39H 4 99H 66H D A1H 5EH 5 92H 6DH E 86H 79H 6 82H 7DH F 84H 71H 7 F8H 07H 空白 FFH 00H 8 80H 7FH P 8CH 73H 程序清單如下 : MOV DPTR, 7FF8H。在計(jì)算機(jī)中十進(jìn)制數(shù)常采用 BCD 碼 (即用四位二進(jìn)制數(shù)代表單片機(jī)控制的節(jié)水灌溉系統(tǒng)的研究一位十進(jìn)制數(shù) )表示， 這樣采樣得到的數(shù)據(jù)才可以以十進(jìn)制的形式輸出顯示。 開(kāi) 始置初始位取前一個(gè)數(shù)取后一個(gè)數(shù)后數(shù) 前數(shù)前數(shù)送后數(shù)單元后數(shù)送前數(shù)單元（ R 5 ） 1 = 0 ？標(biāo)志位 00 H = 1 ？取值結(jié)束置采樣值NYN本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 29 圖 數(shù)字濾波程序流程圖 在該系統(tǒng)中，濕度傳感器和 A/D 相連，川 D轉(zhuǎn)換器和單片機(jī)相連，其中不包括任何非線性的數(shù)字化測(cè)量通道，因此被測(cè)量的值 N‘與 A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果 D，存在如圖 所示線性關(guān)系。 程序清單 : MAOPAO: MOV Rl, ADTURNO MOV R5, OAH 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 CLR OOH FILTER: MOV 3CH, R1 INC Rl MOV A, R1 CLR C SUBB A, 3CH JNC NEXT MOV A, Rl MOV R1, 3CH DEC R1 MOV Rl, A INC Rl SETB OOH NEXT: DJNZ R5, FILTER JB OOH, MAOPAO MOV LINEADRO, 26H RET （流程圖如圖 ） 坐標(biāo)變換 在微機(jī)化測(cè)控系統(tǒng)中，經(jīng) A/D 轉(zhuǎn)換器接口送入微機(jī)的數(shù)據(jù)，是對(duì)被測(cè)量進(jìn)行測(cè)量得到的原始數(shù)據(jù)。 中位值濾波法能有效的克服偶然因素引起的波動(dòng)或采樣器不穩(wěn)定引起的誤碼等脈沖干擾，對(duì)變化比較緩慢的被測(cè)參數(shù)采用此法能收到良好的濾波效果。軟件上可按照統(tǒng)計(jì)規(guī)律采用數(shù)字濾波方法來(lái)抑制有效信號(hào)中的干擾成分，消除誤差。 啟動(dòng) INO 通道 A/D 轉(zhuǎn)換 GOON: MOVX DPTR, A MOV R7, OAOH。調(diào)用報(bào)警延時(shí)子程序進(jìn)行灌溉動(dòng)作 LCALL TIME ORL P1, 02H LCALL TENMIN。延時(shí)等待兩妙鐘 LCALL BCDTURN。調(diào)用 A/D 轉(zhuǎn)換子程序 LCALL MAOPAO。設(shè)置堆棧 MOV HUMADR, OFFH SETB OD3H 。延時(shí)參 Cl00US EQU 3FH SHOWADR EQU 40H 。標(biāo)度變換后的濕度值存放地址 BCDADR EQU 3CH 。IN1 通道 A/D 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)存放首址 LINEADRO EQU 37H 。在輸入 通道 方面，包括有數(shù)據(jù)的采集（ 濕度 ）、外接鍵盤(pán)的按鍵輸入 ；在輸出 通道 方面，異步電動(dòng)機(jī)電磁離合器的驅(qū)動(dòng)、 LED數(shù)碼管的輸出數(shù)據(jù)等，對(duì)硬件輸入與輸出 兩方面的每一部分 都進(jìn)行了較詳細(xì)的敘述，包括各器件的選型以及相關(guān)的信號(hào)調(diào)理電路。當(dāng)勵(lì)磁線圈通過(guò)電流時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)，爪形結(jié)構(gòu)便形成很多對(duì)磁極。這里主要介紹電磁滑差離合器。所以此電機(jī)適用于長(zhǎng)期高速運(yùn)轉(zhuǎn)和短時(shí)間低速運(yùn)轉(zhuǎn)。特別是動(dòng)作快速的電磁離合器，可用在仿形機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)，以及在數(shù)控機(jī)床中，用來(lái)代替液壓馬達(dá)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在本系統(tǒng)中，字位線的選通與否是通過(guò) PNP 三極管的導(dǎo)通與截止來(lái)控制，即三極管處于“開(kāi)頭”狀態(tài)。為節(jié)省端口及降低功耗，本系統(tǒng)采用動(dòng)態(tài)掃描顯示方式。一位顯示器由 8個(gè)發(fā)光二極管組成，其中 7個(gè)發(fā)光二極管構(gòu)成字型“ 8”的各個(gè)筆劃（段） a～ g，另一個(gè)小數(shù)點(diǎn)為 dp 發(fā)光二極管。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 LED數(shù)碼管的外形結(jié)構(gòu)，外部有 10 個(gè)引腳，其中 3, 8 腳為公共端也稱位選端，其余8個(gè)引腳稱為段選端，當(dāng)要使某一位數(shù)碼管顯示某一數(shù)字 ((09中的一個(gè) )必須在這個(gè)數(shù)碼管的段選端加上與數(shù)字顯示數(shù)字對(duì)應(yīng)的 8位段選碼 (也稱字 形碼 )，在位選端加上低電平即可。 A/D轉(zhuǎn)換器需外部控制啟動(dòng)轉(zhuǎn)換信號(hào)方能進(jìn)行轉(zhuǎn)換，這一啟動(dòng)轉(zhuǎn)換信號(hào)可由 CPU 提供，不同型號(hào)的 A/D 轉(zhuǎn)換器，對(duì)啟動(dòng)轉(zhuǎn)換信號(hào)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 的要求也不同，分脈沖啟動(dòng)和電平啟動(dòng)兩種， ADC0809 采用脈沖啟動(dòng)轉(zhuǎn)換，只需給 A/D轉(zhuǎn)換器的啟動(dòng)控制轉(zhuǎn)換的輸入引腳 ((START)上，加入正脈沖信號(hào)，即啟動(dòng) A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換開(kāi)始后，轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)輸出端 (EOC)信號(hào)變低，轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)， E