【正文】 要顯示字符的字段碼。 電磁離合器異步電動機 電機概念介紹 電磁離合器電機 又稱為電磁調速異步電動或滑差電機，它是一種恒轉矩交流無級變速電動機。由于它具有調速范圍廣、速度調節(jié)平滑、起動轉矩大、控制功率小、有速度負反饋的自動調節(jié)系統(tǒng)時機械特性硬度高等一系列優(yōu)點，因此得 到廣泛應用。 電磁離合器電機結構及原理 電磁離合器電機是由普通鼠籠式異步電動機、電磁滑差離合器和電氣控制裝置三部分組成。電樞為鑄鋼制成的圓筒形結構，它與鼠籠式異步電動機的轉軸相連接，俗稱主動部分；磁極做成爪形結構，裝在負載軸上，俗稱從動部分。 本章小結 本章主要敘述了控制系統(tǒng)的硬件電路 的 設計過程。各芯片地址編碼為 : 本科生畢業(yè)設計 24 RAM6116: OFOOOHOF7FFH 81551/0 口 :7FF8H 7FFDH ADC0809: OBFF8HOBFFFH 本 系統(tǒng)的主程序設計 ADTURNO EQU 21H 。INl 采集數據經濾波處理數 據存放地址 LINEADR EQU 39H 。上位機傳來的濕度值存放地址 TIMEADR EQU 3EH 。定時器 0中斷服務程序入口 Limp TOINT ORG 0023H 。選中寄存器 0 CLR OD4H 本科生畢業(yè)設計 25 MOV TMOD, 22H。調用濕度轉換子程序 MOV A, HUMID。調用顯示子程序 MOV A, HUMID CJNE A, HUMADR, COMP?；氐街鞒绦? COMP:JC DONE LJMP RUN END 本科生畢業(yè)設計 26 圖 采樣子程序設計 根據電路圖 5，因 EOC 未接入單片機，故只能采用延時等待的方法來讀取 A/D 轉換結果， ADC0809 的 INO 和 INl 兩個地址分別是 OBFF8H, OBFF9H, INO 通道采集到的 11個數據放入以 ADTURNO(片內 21H)為首址的一片數據區(qū)內， IN1 通道采集到的 11 個數據放入以 ADTURN1(片內 2CH)為首址的另一片數 據區(qū)內。將轉換后的數據送入以 ADTURNO 為首址的一片 RAM 內 INC RO DJNZ R6, ADLOOP SJMP AD RET 數據處理 采集數據轉換 在單片機進行數據采集時，輸入信號總難免受到這樣那樣的隨機干擾，它們來自被測信號源、傳感器、 外界干擾等，從而使 A/D送入單片機的數據中存在誤差，這種因隨機千擾而引入的誤差為隨機誤差，其特點是在相同條件下測量同一量時，其大小和符號作無規(guī)則變化而無法預測，但測量次數足夠多時，其總體服從統(tǒng)計規(guī)律，大多數隨機誤差服從正態(tài)分布。 數字濾波無需硬件，它是用軟件算法來實現的，只要適當改變軟件濾波程序的運行參數，就能方便的改變其濾波特性，實時性很強。 中位值濾波算法實際上是一種排序方法，其具體思路是 :對被測參數連續(xù)采樣 N 次(一般 N 為奇數 )，然后把 N 次采樣值按大小排列，取其中間值為本次采樣值。例如當被測溫度為 1000 C，經熱電偶轉換成熱電勢，再經放大和A/D 轉換得到的數字是 10，這個 A/D 轉換結果 10雖然與 1000C 溫度是對應的，但數字上并不是相等的。即根據上面公式， DL=0lD H =255， NL=0, NH=100. TURN: SETB OD3H CLR OD4H。程序如下 : BCDTURN: MOV SHOWADR+3, 00H‘因濕度值只能小于 100，故千位數為 0 MOV B, 100 MOV A, HUMID DIV AB MOV SHOWADR+2,A‘將百位數送 SHOWADR+2 顯示地址 MOV A, 10 XCH A, B 本科生畢業(yè)設計 32 DIV AB MOV SHOWADR+1,A‘將十位數送 SHOWADR+1 顯示地址 MOV SHOWADR, B‘將個位數送 SHOWADR 顯示地址 RET LED動態(tài)顯示程序 根據 LED動態(tài)顯示系統(tǒng)電路 , 8155控制口的地址為 7FF8H, POA口地址為 7FF9H , PC口地址為 7FFBH，片內顯示緩沖區(qū)為 SHOWADRSHOWADR+3 (40H43H)，共 4 個單元對應4個數碼管。設置 8155 工作方式字 MOVX DPTR, A。顯示 4位 LED SHOWLED: MOV R6, 20H MOV R7, 00H DIR 1:MOV A, 00H 本科生畢業(yè)設計 33 MOV DPTR, 7FFBH MOVX DPTR, A MOV A,R0 MOV DPTR, TAB MOV A, A+DPTR MOV DPTR, 7FF9H MOVX DPTR,A MOV A,R6 MOV DPTR, 7FFBH MOVX DPTR,A HERE:DJNZ R7,HERE DEC RO CLR C MOV A,R6 RRC A MOV R6,A JNZ DIR1 DJNZ R1,SHOWLED DJNZ R4,SHOWSTART CLR 0D4H TAB:DB OCOH, OF9H, OA4H, OBOH DB 99H, 92H, 82H, OF8H DB 80H, 90H, 88H, 83H DB OC6H, OA1H, 86H, 8EH RET 本章小結 軟件設計是本系統(tǒng)的重點，它直接影響到系統(tǒng)的整體性能。 系統(tǒng)以單片機 AT89C51 為核心部件，單片機系統(tǒng)完成對土壤濕度信號的采集、處理、顯示等功能 。 (3)將模糊智能控制技術引入對土壤濕度的分析和處理中，模糊控制決策無需建立被控對象的數學模型，系統(tǒng)的魯棒性強，適合對非線性、時變、滯后系統(tǒng)的控制，對灌溉系統(tǒng)采用模糊控制非常適合。 (2)應同時考慮土壤濕度和作物需水量兩個因素，判斷是否要對作物進 行灌溉以及所需灌水量的多少。 (4)系統(tǒng)成本低廉，操作非常簡單，可擴展性強，只要稍加改變，即可增加其他使用功能。利用 MCS51匯編語言編制 ,運行程序該系統(tǒng)本科生畢業(yè)設計 35 的主要特點是 : (1)適用性強，用戶只需對界面參數進行設置并啟動系統(tǒng)正常運行便可滿足不同作物對土壤濕度的要求，實現對土壤濕度的實時監(jiān)控，下位機也可脫離上位機單獨工作。首先介紹軟件的 功能，然后從總體上敘述軟件的結構構成，接著較為詳細的描述了系統(tǒng)中幾個關鍵模塊 如鍵盤及顯示模塊以及采樣模塊等 的實現方案 ，并總結出相應的子程序流程圖與程序清單。選中寄存器 2 組 MOV R4, OFFH SHOWSTART: MOV R0, SHOWADR+3 。由于 LED 為共陰極接法，并有反相驅動，字型表 TAB 中有效的字型碼為 : 表 LED 顯示段碼 字型 共陽極段 共陰極段 字型 共陽極段 共陰極段 0 C0H 3FH 9 90H 6FH 1 F9H 06H A 88H 77H 2 A4H 5BH B 83H 7CH 3 B0H 4FH C C6H 39H 4 99H 66H D A1H 5EH 5 92H 6DH E 86H 79H 6 82H 7DH F 84H 71H 7 F8H 07H 空白 FFH 00H 8 80H 7FH P 8CH 73H 程序清單如下 : MOV DPTR, 7FF8H。在計算機中十進制數常采用 BCD 碼 (即用四位二進制數代表單片機控制的節(jié)水灌溉系統(tǒng)的研究一位十進制數 )表示， 這樣采樣得到的數據才可以以十進制的形式輸出顯示。 開 始置初始位取前一個數取后一個數后數 前數前數送后數單元后數送前數單元（ R 5 ） 1 = 0 ？標志位 00 H = 1 ？取值結束置采樣值NYN本科生畢業(yè)設計 29 圖 數字濾波程序流程圖 在該系統(tǒng)中，濕度傳感器和 A/D 相連，川 D轉換器和單片機相連，其中不包括任何非線性的數字化測量通道，因此被測量的值 N‘與 A/D 轉換結果 D，存在如圖 所示線性關系。 程序清單 : MAOPAO: MOV Rl, ADTURNO MOV R5, OAH 本科生畢業(yè)設計 28 CLR OOH FILTER: MOV 3CH, R1 INC Rl MOV A, R1 CLR C SUBB A, 3CH JNC NEXT MOV A, Rl MOV R1, 3CH DEC R1 MOV Rl, A INC Rl SETB OOH NEXT: DJNZ R5, FILTER JB OOH, MAOPAO MOV LINEADRO, 26H RET （流程圖如圖 ） 坐標變換 在微機化測控系統(tǒng)中，經 A/D 轉換器接口送入微機的數據，是對被測量進行測量得到的原始數據。 中位值濾波法能有效的克服偶然因素引起的波動或采樣器不穩(wěn)定引起的誤碼等脈沖干擾，對變化比較緩慢的被測參數采用此法能收到良好的濾波效果。軟件上可按照統(tǒng)計規(guī)律采用數字濾波方法來抑制有效信號中的干擾成分，消除誤差。 啟動 INO 通道 A/D 轉換 GOON: MOVX DPTR, A MOV R7, OAOH。調用報警延時子程序進行灌溉動作 LCALL TIME ORL P1, 02H LCALL TENMIN。延時等待兩妙鐘 LCALL BCDTURN。調用 A/D 轉換子程序 LCALL MAOPAO。設置堆棧 MOV HUMADR, OFFH SETB OD3H 。延時參 Cl00US EQU 3FH SHOWADR EQU 40H 。標度變換后的濕度值存放地址 BCDADR EQU 3CH 。IN1 通道 A/D 轉換數據存放首址 LINEADRO EQU 37H 。在輸入 通道 方面，包括有數據的采集（ 濕度 ）、外接鍵盤的按鍵輸入 ；在輸出 通道 方面，異步電動機電磁離合器的驅動、 LED數碼管的輸出數據等，對硬件輸入與輸出 兩方面的每一部分 都進行了較詳細的敘述，包括各器件的選型以及相關的信號調理電路。當勵磁線圈通過電流時產生磁場，爪形結構便形成很多對磁極。這里主要介紹電磁滑差離合器。所以此電機適用于長期高速運轉和短時間低速運轉。特別是動作快速的電磁離合器，可用在仿形機床的進給系統(tǒng)，以及在數控機床中，用來代替液壓馬達作為執(zhí)行機構。在本系統(tǒng)中，字位線的選通與否是通過 PNP 三極管的導通與截止來控制，即三極管處于“開頭”狀態(tài)。為節(jié)省端口及降低功耗，本系統(tǒng)采用動態(tài)掃描顯示方式。一位顯示器由 8個發(fā)光二極管組成，其中 7個發(fā)光二極管構成字型“ 8”的各個筆劃（段） a～ g，另一個小數點為 dp 發(fā)光二極管。 本科生畢業(yè)設計 21 LED數碼管的外形結構，外部有 10 個引腳，其中 3, 8 腳為公共端也稱位選端，其余8個引腳稱為段選端，當要使某一位數碼管顯示某一數字 ((09中的一個 )必須在這個數碼管的段選端加上與數字顯示數字對應的 8位段選碼 (也稱字 形碼 )，在位選端加上低電平即可。 A/D轉換器需外部控制啟動轉換信號方能進行轉換，這一啟動轉換信號可由 CPU 提供，不同型號的 A/D 轉換器，對啟動轉換信號本科生畢業(yè)設計 20 的要求也不同，分脈沖啟動和電平啟動兩種， ADC0809 采用脈沖啟動轉換，只需給 A/D轉換器的啟動控制轉換的輸入引腳 ((START)上，加入正脈沖信號，即啟動 A/D轉換器進行轉換，轉換開始后，轉換結束信號輸出端 (EOC)信號變低，轉換結束時， E