【正文】 原理與應用 [M]. 重慶：重慶大學出版社， 2021 [９ ]龍澤明 ,韓陽陽 . 數(shù)控機床爬行問題的分析與研究 [J ]. 沈陽：東北大學出版社 ,2021 [10] 卓迪仕 . 數(shù)控技術(shù)及應用 [M] . 北京 :國防工出版社 , [11] 王愛玲 . 現(xiàn)代數(shù)控機床結(jié)構(gòu)與設計 [M]. 北京：兵器出版社， 1999 [12] 朱善君等 可編程序控制系統(tǒng)原理、應用、維護 [M]. 北京 :清華大學出數(shù)控機床診斷與維 護 27 版社， 2021 煙臺工 程職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)（設計）成績評定評分表 評價基元 評價內(nèi)涵 滿分 實評分 平時成績 30％ 能按時完成畢業(yè)設計 (論文 )各階段所要求的工作 10 能綜合運用所學知識分析與解決問題的能力、獨立工作能力和實際動手能力 14 工作態(tài)度 認真、端正、虛心、嚴謹，嚴格 遵守紀律 6 小計 30 評閱成績 30% 能按任務書要求出成果 3 論文結(jié)構(gòu) 完整、 合理， 條理清晰， 對實驗方案的論述正確 5 能運用本學科常規(guī)研究方法及相關研究手段（如計算機、實驗儀器設備等）進行實驗、實踐并加 工處理、整合信息， 實驗數(shù)據(jù)可靠 ,實驗結(jié)果正確 5 設計用語、格式、圖紙（圖表）、數(shù)據(jù)、量和單位 符合國家標準 ，各種資料引用規(guī)范 4 視角新穎，主題突出，論據(jù)充分，論證有力， 分析透徹，計算和結(jié)論正確 5 論文中所表述的基本概念清楚，基礎知識和專業(yè)知識的掌握牢固扎實 6 文字表達通順無誤，字數(shù)符合要求 2 小計 30 答辯成績 40％ 答辯時基本概念清楚 , 基礎知識和專業(yè)知識的掌握牢固扎實 10 答辯過程中的自述簡明無誤， 語言流暢 10 能正確回答問題 ,特別是本課題 范圍內(nèi)的基本理論和基本技能問題 20 課題范圍以外的提問僅作參考 ,不計分 小計 40 總成績合計 100 說明：評定成績分為優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格五個等級，實評總分 90分（含 90 分）以上記為優(yōu)秀 ,80 分（含 80 分）以上為良好， 70分（含 70 分）以上記為中等， 60 分（含 60 分）以上記為及格， 60 分以下記為不及格。 網(wǎng)易博客 騰訊微博 新浪微博 直接聯(lián)系 2218108823 。 如果侵犯了您的知識版權(quán)，請?zhí)岢鲋刚?，我們將立即刪除相關資料。同時，在此次畢業(yè)設計過程中我也學到了許多了關于 機械電氣 方面的知識，實驗技能有了很大的提高。 作為一名數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)人員，就應該不斷地學習和掌握新的知識與技術(shù)，尋找新的維修診斷的方法和手段，為推動數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)的發(fā)展做出應有的貢獻。 ⑤ 資源共享。 （二） 總結(jié)提高工作的好處 ① 迅速提高維修者的理論水平和維修能力。特別是在有些故障的排除中并未經(jīng)由認真系統(tǒng)地分析判斷而是帶有一定地偶然性排除了故障，這種 情況下的事后總結(jié)研究就更加必要。 六 維修調(diào)試后的技術(shù)處理 （一）在現(xiàn)場維修結(jié)束后，應認真填寫維修記錄。 數(shù)控機床診斷與維 護 25 （ 9）記錄線路上的開關，跳線位置，不應隨意改變。 （ 7）不應隨意拆換元器件。 （ 4）測量線路間的阻值時，應斷電源，測阻值時應紅 黑表筆互換測量兩次，以阻值大的為參考值。拆卸下的壓件及螺釘應放在專門的盒內(nèi)，以免丟失，裝配后，盒內(nèi)的東西應全部用上，否則裝配不完整。 這里有兩種可能的情況：一種情況是如前所述的相關軟件設計中的問 題造成在某些特定的操作與功能運行組合下的停機故障，一般情況下機床斷電后重新通電便會消失；另一種情況是由環(huán)境條件引起的，如強力干擾 (電網(wǎng)或周邊設備 )、溫度過高、濕度過大等。 (3)機床動態(tài)特性變差，工件加工質(zhì)量下降，甚至在一定速度下機床發(fā)生振動。 (2)數(shù)控系統(tǒng)位置環(huán)故障 ① 位置環(huán)報警。 ② 電網(wǎng)供電質(zhì)量較差的地區(qū)應配備三相交流穩(wěn)壓裝置。 (1)電源 電源是維修系統(tǒng)乃至整個機床正常工作的能量來源，它的失效或者故障輕者會丟 失數(shù)據(jù)、造成停機。對于這種故障現(xiàn)象則可以采取特殊手段來處理，比如整機斷電，稍作停頓后再開機，有時則可能將故障消除 。 鑒于以上條件，在拔出舊板更換新板之前一定要先仔細閱讀相關資料，弄懂要求和操作步驟 之后再動手，以免造成更大的故障。 ③ 某些印制電路板的更換還需在更換后進行某些特定操作以 完成其中軟件與參數(shù)的建立。 (6)備件置換法 當故障分析結(jié)果集中于某一印制電路板上時，由于電路集成度的不斷擴大而要把故障落實于其上某一區(qū)域乃至某一元件是十分困難的，為了縮短停機時間，在有相同備件的條件下可以先將備件換上，然后再去檢查修復故障板。這些參數(shù)不僅能使各電氣系統(tǒng)與具體機床相匹配，而且更是使機床各項功能達到最佳化所必需的。 (4)接口狀態(tài)檢查法 現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)多將 PLC 集成于其中，而 CNC 與 PLC 之間則以一系列接口信號形式相互通訊聯(lián)接。 (2)儀器檢查法 使用常 規(guī)電工儀表，對各組交、直流電源電壓，對相關直流及脈沖信號等 進行測量，從中找尋可能的故障。 ① 詢問 向故障現(xiàn)場人員仔細詢問故障產(chǎn)生的過程、故障表象及故障后果，并且在整個分析 判斷過程中可能要多次詢問。 數(shù)控機床電氣系統(tǒng)故障的調(diào)查、分析與診斷的過程也就是故障的排除過程，一旦查明了原因 ，故障也就幾乎等于排除了。 ③ 故障分析 根據(jù)已知的故障狀況按上節(jié)所述故障分類辦法分析故障類型，從而確定排故原 則。 (四 ) 電氣故障的排除 故障的調(diào)查與分析 這是排故的第一階段，是 非常關鍵的階段，主要應作好下列工作： ① 詢問調(diào)查 在接到機床現(xiàn)場出現(xiàn)故障要求排除的信息時，首先應要求操作者盡量保持現(xiàn)場 故障狀態(tài)，不做任何處理，這樣有利于迅速精確地分析故障原因。對于高頻干擾可以采用電容濾波法，通過這些預防性措施來減少電源板的故障。檢查發(fā)現(xiàn)確定背景存貯器存在的數(shù)據(jù)位沒有設定，經(jīng)設定后該功能正常。通過調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時間，來使伺服系統(tǒng)達到即有較高的動態(tài)響應特性，而又不振蕩的最佳工作狀態(tài)。通過對電位計 的調(diào)節(jié)，修正系統(tǒng)故障。不按操作規(guī)程拔插線路板，或無靜電防護措施等，都可能造成停機故障甚至毀壞系統(tǒng)。另外，數(shù)控系統(tǒng)部分運行數(shù)據(jù)，設定數(shù)據(jù)以及加工程序等一般存貯在 RAM 存貯器內(nèi)，系統(tǒng)斷電后，靠電源的后備蓄電池或鋰電池來保持。因而它與外界種類繁多的各種信號源和執(zhí)行元件相連接，變化頻繁，所以發(fā)生故障的可能性就比較多，而且故障類型亦千變?nèi)f化。 ⑤以故障出現(xiàn)的或然性，分為系統(tǒng)性故障和隨機性故障。 ④以機床的運動品質(zhì)特性來衡量，則是機床運動特性下降的故障。這類故障則要依靠對產(chǎn)生故障前的工作過程和故障現(xiàn)象及后果，并依靠維修人員對機床的熟悉程度和技術(shù)水平加以分析、排除。 當今的數(shù)控系統(tǒng)都設計有完美的自診斷程序，時實監(jiān)控整個 系統(tǒng)的軟、硬件性能，一旦發(fā)現(xiàn)故障則會立即報警或者還有簡要文字說明在屏幕上顯示出來，結(jié)合系統(tǒng)配備的診斷手冊不僅可以找到故障發(fā)生的原因、部位，而且還有排除的方法提示。而軟件故障一般是指 PLC邏輯控制程序中產(chǎn)生的故障，需要輸入或修改某些數(shù)據(jù)甚至修改 PLC 程序方可排除的故障。③測量元件故障，一般表現(xiàn)為無反饋值；機床回不了基準點；高速時漏脈沖產(chǎn)生報警可能的原因是光柵或讀頭臟了；光柵壞了。 （ 2）位置環(huán) 這是數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出控制指令，并與位置檢測系統(tǒng)的反饋值相比較，數(shù)控機床診斷與維 護 17 進一步完成控制任務的關鍵環(huán)節(jié)。我們分析認為是由于速度環(huán)開路，系統(tǒng)漂移無法抑制造成。如在哈爾濱第二電機廠，引進的西德 WOTAN 公司轉(zhuǎn)子銑床在調(diào)試中，機床 X 軸在無指令的情況下，高速運轉(zhuǎn)，經(jīng)分析我們認為是正反饋造成的。我國大部分地區(qū)電網(wǎng)質(zhì)量不好，會給機床帶來電壓超限，尤其是瞬間超限，如無專門的電壓監(jiān)控儀，則很難測到，在查找故障原因時，要加以注意，還有一些是由于特殊原因造成的損壞。 （ 二） 數(shù)控系統(tǒng)的常見故障分析 根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成，工作原理和特點，結(jié)合我們在維修中的經(jīng)驗，將常見的故障部位及故障現(xiàn)象分析如下。在沒有診斷備 件的情況下可以采用現(xiàn)場相同或相容的模塊進行替換檢查，對于現(xiàn)代數(shù)控的維修，越來越多的情況采用這種方法進行診斷，然后用備件替換損壞模塊，使系統(tǒng)正常工作。 PLC 中斷狀態(tài)分析：可編程序控制器發(fā)生故障時， 其中斷原因以中斷堆棧的方式記憶。 ：通過用可編程序控制器檢查機床控制系統(tǒng)的接口信號，并與接口手冊的正確信號相對比，亦可查出相應的故障點。如電源的輸入電壓超限，引起電源監(jiān)控可用電壓表測 網(wǎng)絡電壓，或用電壓測數(shù)控機床診斷與維 護 15 試儀實時監(jiān)控以排除其它原因。進一步檢查中發(fā)現(xiàn)， PLC 信號狀態(tài)與圖紙和設備上的標記不一致，停機拔出電路板檢查，發(fā)現(xiàn) PLC兩塊輸出板編址不對，與另兩塊位置搞錯，經(jīng)交換后 ，機床正常運轉(zhuǎn)。以此可判斷板內(nèi)有無過流，過壓，短路等問題。這類報警可以根據(jù)機床廠提供的排除故障手冊進行處理，也可以利用操作面板或編程器根據(jù)電路圖 和 PLC程序，查出相應的信號狀態(tài)，按邏輯關系找出故障點進行處理。 （ 2）報警處理 ① 系統(tǒng)報警的處理：數(shù) 控系統(tǒng)發(fā)生故障時，一般在顯示屏或操作面板上給出故障信號和相應的信息。這是整個維修工作的主要部分。其目都是保證數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。與反向間隙一樣，補償不能根本解決問題，最佳的解決方案是首先解決機械上存在的問題； （ 5) 檢查刀具冷卻使用的冷卻液是否充足，是否過期老化，應該根據(jù)情況加注或更換冷卻劑； 數(shù)控機床診斷與維 護 13 （ 6) 有些數(shù)控機床采用高速主軸時配有主軸冷卻系統(tǒng)，需要檢查主軸的冷卻效果，來決定是否需要加注制冷劑； （ 7） 檢查液壓系統(tǒng)的過濾器是否需要清洗或更換，檢查氣動系統(tǒng)的濾清器是否需要清洗或更換； （ 8） 檢查生產(chǎn)現(xiàn)場的環(huán)境，溫度、濕 度，空氣中是否有導電粉塵，空氣中油霧濃度； （ 9） 檢查車床主軸的皮帶是否磨損； 一臺數(shù)控機床是否能夠按照設計指標充分發(fā)揮作用，日常的維護和保養(yǎng)是十分重要的。通過調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的反向間隙補償值，也可以減小或消除反向間隙，這種方法可能會掩蓋機械上存在的問題。如 果制冷效果差或者不制冷，可能由于電氣柜中的溫度過高而導致數(shù)控系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，甚至導致電氣柜中的部件損壞。如果發(fā)現(xiàn)電流增大表明傳動系統(tǒng)可能存在機械故障。 (三 ) 日常維護 通過日常的維護和保養(yǎng)，可以避免或減少數(shù)控機床的故障，或者提早發(fā)現(xiàn)潛在的故障，并及時采取防范措施。就可以保證計算機和數(shù)控系統(tǒng)共地。從數(shù)控機床使用者的角度講，必須保證外部計算機與數(shù)控系統(tǒng)之間共地，否則不僅通訊的數(shù)據(jù)可能受到影響，而且極易導致數(shù)控系統(tǒng)和計算機的硬件損壞。所謂在線加工就是零件程序存儲在計算機的磁 盤上，數(shù)控機床通過串行通訊接口與計算機連接，通過邊傳輸，邊加工的方式運行零件程序。 (二 ) 與外部 計算機的聯(lián)機使用 隨之計算機技術(shù)、軟件技術(shù)的發(fā)展，越來越多的用戶使用計算機輔助設計和制造系統(tǒng) (CAD/CAM)設計零件的加工程序，有 CAD/CAM 系統(tǒng)生成的零件程序往往需要很大的內(nèi)存空間，而往往超出數(shù)控機床的內(nèi)存極限。這樣，要求在斷開數(shù)控機床主電源之前，必須先進行急停操作，然后方可斷開數(shù)控機床的主電源。對于數(shù)控機床關電的一般要求是必須斷開伺服驅(qū)動系統(tǒng)的使能信號后，才能關閉主 電源。除非在機床制造廠提供的技術(shù)條件中明確規(guī)定該機床可以在高濕度的環(huán)境中無故障運行，比如機床的電氣系統(tǒng)采用了密封設計，否則結(jié)露造成的電氣部件損壞影響生產(chǎn)。 (一 ) 數(shù)控機床開電與關電 數(shù)控機床的開電和關電看起來是一件非常簡單的任務，但是很多潛在的故障都有可能在這個過程中發(fā)生。對于數(shù)控機床的用戶來說，機床的穩(wěn)定可