【正文】 (2 ?????? NBTR0 EQU 30H ；波特率控制字 0 NBTR1 EQU 31H ；波特率控制字 1 AMRBF EQU 32H ；驗(yàn)收屏蔽寄存器緩沖區(qū) ACRBF EQU 36H ；驗(yàn)收代碼寄存器緩沖區(qū) TXBF EQU 40H ； RAM 內(nèi)發(fā)送緩沖區(qū) RXBF EQU 50H ； RAM 內(nèi)接收緩沖區(qū) MOD EQU 0BF00H ；模式寄存器 CMR EQU 0BF01H ；命令寄存器 SR EQU 0BF02H ；狀態(tài)寄存器 IE EQU 0BF03H ；中斷寄存器 IER EQU 0BF04H ；中斷使能寄存器 BTR0 EQU 0BF06H ；總線定時(shí)寄存器 0 BTR1 EQU 0BF07H ；總線定時(shí)寄存器 1 OCR EQU 0BF08H ；輸出控制寄存器 ALC EQU 0BF0BH ；仲裁丟失捕捉寄存器 ECC EQU 0BF0CH ；錯(cuò)誤代碼捕捉寄存器 EWLR EQU 0BF0DH ；錯(cuò)誤報(bào)警限額寄存器 RXERR EQU 0BF0EH ； RX錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器 TXERR EQU 0BF0FH ； TX錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器 RXB EQU 0BF10H ；接收緩沖器 TXB EQU 0BF10H ；發(fā)送緩沖器 ACR EQU 0BF10H ；驗(yàn)收代碼寄存器 AMR EQU 0BF14H ；驗(yàn)收屏蔽寄存器 RMC EQU 0BF1DH ； RX報(bào)文計(jì)數(shù)器 RBSA EQU 0BF1EH ； RX緩沖區(qū)起始地址 CDR EQU 0BF1FH ；時(shí)鐘分頻器 入口條件：波特率控制字存入 NBTR0 和 NBTR1 中 驗(yàn)收代碼寄存器內(nèi)容在 ACRBF 開(kāi)始的 4 個(gè)單元 驗(yàn)收屏蔽寄存器內(nèi)容在 AMRBF 開(kāi)始的 4 個(gè)單元 出口：無(wú) 青島大學(xué)專(zhuān)科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 15 M1： MOV DPTR， MOD ；方式寄存器 MOV A， 09H ；進(jìn)入復(fù)位模式，對(duì) SJA1000 進(jìn)行初始化 MOVX DPTR， A MOV DPTR， CDR ；時(shí)鐘分頻寄存器 MOV A， 88H ；選擇 PeliCAN 模式，關(guān)準(zhǔn)備時(shí)鐘輸出（ CLKOUT） MOVX DPTR， A MOV DPTR， IER ；中斷允許寄存器 MOV A， 0DH ；開(kāi)發(fā)發(fā)送中斷、超載中斷和錯(cuò)誤警告中斷 MOVX DPTR， A MOV DPTR， AMR ；接收屏蔽寄存器 MOV R6， 4 MOV R0， AMRBF ；接收屏蔽寄存器內(nèi)容在片內(nèi) RAM 中的首址 MI1： MOV A， R0 MOVX DPTR， A ；接收屏蔽寄存器賦初值 INC DPTR DJNZ R6， MI1 MOV DPTR， ACR ；接收代碼寄存器 MOV R6， 4 MOV R0， ACRBF ；收收代碼寄存器內(nèi)容在片內(nèi) RAM 中的首址 MI2： MOV A， R0 MOVX DPTR， A ；接收代碼寄存器賦初值 INC DPTR DJNZ R6， MI2 MOV DPTR， BTR0 ；總線定時(shí)寄存器 0 MOV A， 03H MOVX DPTR， A MOV DPTR， BTR1 ；總線定時(shí)寄存器 1 MOV A， 0FFH ；設(shè)置波特率 MOVX DPTR， A MOV DPTR， OCR ；輸出控制寄存器 MOV A， 0AAH MOVX DPTR， A MOV DPTR， RBSA ；接收緩存器起始地址寄存器 MOV A， 0 ；設(shè)置接收緩存器 FIFO 起始地址為 0 青島大學(xué)專(zhuān)科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 16 MOVX DPTR, A MOV DPTR,TXERR ；發(fā)送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)寄存器 MOV A， 0 ；清除發(fā)送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)寄存器 MOVX DPTR， A MOV DPTR， ECC ；錯(cuò)誤代碼捕捉寄存器 MOVX A， DPTR ；清除錯(cuò)誤代碼捕捉寄存器 MOV DPTR， MOD ；方式寄存器 MOV A， 08H ；設(shè)置單濾波接收方式并返回工作狀態(tài) MOVX DPTR， A RET 發(fā)送子程序負(fù)責(zé)節(jié)點(diǎn)報(bào)文的發(fā)送。遠(yuǎn)程幀無(wú)數(shù)據(jù)場(chǎng)。 DATA： MOV DPTR， SR ；狀態(tài)寄存器 MOVX A， DPTR ；從 SJA1000 讀入狀態(tài)寄存器值 JB ， DATA ；判斷是正在接收，正在接收則等待 TS0： MOVX A， DPTR JNB ， TS0 ；判斷上次發(fā)送是否完成，未完成則等待發(fā)送完成 TS1： MOVX A， DPTR JNB ， TS1 ；判斷發(fā)送緩沖區(qū)是否鎖定，鎖定則等待 TS2： MOV DPTR， CANTXB ； SJA1000 發(fā)送緩存區(qū)首址 MOV A， 88H ；發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為 8個(gè)字節(jié)的擴(kuò)展幀格式報(bào)文 MOVX DPTR， A INC DPTR MOV A， ID0 ； 4個(gè)字節(jié)的標(biāo)識(shí)符（ ID0～ ID3），依據(jù)實(shí)際情況賦值 MOVX DPTR， A INC DPTR MOV A， ID1 MOVX DPTR， A INC DPTR 青島大學(xué)專(zhuān)科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 17 MOV A， ID2 MOVX DPTR， A INC DPTR MOV A， ID3 MOVX DPTR， A MOV R0， TRDATA ； CPU 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)首址，數(shù)據(jù)內(nèi)容由用戶(hù)定義 MTBF： MOV A， R0 INC DPTR MOVX DPTR， A INC R0 CJNE R0， TRDATA+8， MTBF；向發(fā)送緩沖區(qū)寫(xiě) 8個(gè)字節(jié) MOV DPTR， CMR ；命令寄存器地址 MOV A， 01H MOVX DPTR， A ；啟動(dòng) SJA1000 發(fā)送 RET 接收子程序負(fù)責(zé)節(jié)點(diǎn)報(bào)文的接收以及其它情況處理。兩種接收方式編程的思路基本相同。 SEARCH： MOV DPTR， SR ；狀態(tài)寄存器地址 MOVX A， DPTR ANL A， 0C3H ；讀取總線脫離、錯(cuò)誤狀態(tài)、接收溢出、有數(shù)據(jù)等位 JNZ PROC RET ；無(wú)上述狀態(tài)，結(jié)束 PROC： JNB ， PROCI BUSERR： MOV DPTR， IR ； IR 中斷寄存器；出現(xiàn)總線脫離 MOVX A， DPTR ；讀中斷寄存器；清除中斷位 MOV DPTR， MODE ；方式寄存器地址 青島大學(xué)專(zhuān)科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 18 MOV A， 08H MOVX DPTR， A ；將方式寄存器復(fù)位；清求位清 0 LCALL ALARM. ；調(diào)用報(bào)警子程序 RET NOP PROC1： MOV DPTR， IR ；總線正常 MOVX A， DPTR ；讀取中斷位 JNB ， OTHER OVER： MOV DPTR， CMR ；數(shù)據(jù)溢出中斷置位 MOV A， 0CH MOVX DPTR， A ；在命令寄存器中精除數(shù)據(jù)溢出和釋放接收緩沖區(qū) RET NOP OTHER： JB ， RECE ； =1，接 收 FIFO 示滿(mǎn)或接收中斷使能 LJMP RECOUT ； =0，接收緩沖區(qū)無(wú)數(shù)據(jù)，退出接收 NOP RECE： MOV DPTR， CANRXB；接收緩沖區(qū)首地址（ 16），準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù) MOVX A， DPTR ；首字節(jié)是接收幀格式字 JNB ， RDATA ； RTR=1 是遠(yuǎn)程請(qǐng)求幀，無(wú)數(shù)據(jù) MOV DPTR， CMR MOV A， 04H ； =1 釋放接收緩沖區(qū) MOVX DPTR， A ；只有接收了數(shù)據(jù)才能釋放接收緩沖區(qū) LCALL TDATA ；發(fā)送對(duì)方請(qǐng)求的數(shù)據(jù) LJMP RECOUT ；退出接收 NOP RDATA： MOV DPTR， CANRXB； 讀取并保存接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù) MOV R1， CPURBF ； CPU 片內(nèi)接收緩沖區(qū)首址 MOVX A， DPTR ；讀取 CAN 緩沖區(qū)的 2 個(gè)字節(jié) MOV R1， A ；保存 ANL A， 0FH ；截取低 4位是；數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（ 0～ 8） ADD A， 4 ；加 4個(gè)字節(jié)的標(biāo)識(shí)符（ ID） MOV R6， A RDATA： INC DPTR INC R1 MOVX A， DPTR MOV R1， A 青島大學(xué)專(zhuān)科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 19 DJNZ R6， RDATA0 ；循環(huán)讀取與保存 MOV DPTR， CMR MOV A， 04H ；釋放 CAN 接收緩沖區(qū) MOVX DPTR， A RECOUT： MOV DPTR， ALC ；釋放仲裁丟失捕捉寄存器和錯(cuò)誤捕捉寄存器 MOVX A， DPTR MOV DPTR， ECC MOVX A， DPTR NOP RET 第 4 章 結(jié)束語(yǔ) 隨著人民生活水平的提高 ,加上近年來(lái)計(jì)算機(jī)和信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，生產(chǎn)和生活中對(duì)智能化的要求也越來(lái)越高，老一代通訊系統(tǒng)已跟不上整體技術(shù) 的發(fā)展，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的開(kāi)發(fā)即滿(mǎn)足了發(fā)展的要求。 CAN 遵循 ISO 的標(biāo)準(zhǔn)模型，分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。另外， CAN 已被公認(rèn)為幾種最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。將CAN 現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用于監(jiān)控系統(tǒng)線路分段保護(hù)監(jiān)控單元中，有利于實(shí)現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)中檢測(cè) 的實(shí)時(shí)性和可靠性。在此致上學(xué)生最深摯的謝意： 初老師、王 老師，謝謝您！ 另外，在此非常感謝一起幫我準(zhǔn)備資料的同學(xué)： XXX、 XXX、 XXX、 XXXX。 我認(rèn)為學(xué)習(xí)撰寫(xiě)一篇論文，是個(gè)不錯(cuò)的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，透過(guò)整個(gè)撰寫(xiě)過(guò)程，可培養(yǎng)對(duì)于探索事物的正確態(tài)度和方法。 這份論文只是一個(gè)開(kāi)端，其中尚有不完美之處，還望各位 老師同學(xué)，不吝指教！ 青島大學(xué)專(zhuān)科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 21 參考文獻(xiàn) ［ 1］鄔寬明． CAN 總線原理和應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)［ M］．北京：北京航空航天大學(xué)出版社 ,1996． ［ 2］ 鄔寬明 . 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用選編 .2［ M］ . 北京：北京航空航天大學(xué)出版社 ,2021． ［ 3］饒運(yùn)濤 鄒繼軍 鄭勇蕓 .現(xiàn)場(chǎng)總線 CAN 原理與應(yīng)用技術(shù) [M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2021. ［ 4］ 李正軍 . 現(xiàn)場(chǎng)總線及其應(yīng)用技術(shù) ［ M］ . 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021. ［ 5］ 陽(yáng)憲惠 . 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及其應(yīng)用 ［ M］ . 北京 :清華大學(xué)出版社 ,1999. ［ 6］張 培人，王洪波 .獨(dú)立 CAN 總線控制器 ， 2021. ［ 7］萬(wàn)福君，潘松峰 .單片微機(jī)原理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用 .中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社， 2021. ［ 8］鮑官軍，計(jì)時(shí)鳴 .CAN 總線技術(shù)、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)及發(fā)展趨勢(shì) .浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)， 2021. ［ 9］中國(guó)飛利浦單片機(jī)應(yīng)用協(xié)會(huì) .CAN 技術(shù)規(guī)范及器件 .1994. ［ 10］廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司（ ） .SJA1000 中文資料 . ［ 11］沈紅衛(wèi) .基于單片機(jī)的智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) .電子工業(yè)出版社， 2021. ［ 12］周鳳余，魯守銀 ，李貽斌，等 .CAN 總線系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)［ J］ .微計(jì)算機(jī)信息 ,1999. ［ 13］ 高強(qiáng)，董力川，朱寧 .嵌入式 CAN 總線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)［ J］ .自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用 ,2021. ［ 14］ 陸前鋒 .基于 SJA1000 的 CAN 總線智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)［ J］ .自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用 ,2021. ［ 15］ SJA1000 standalone CAN Controller Application Semi conductor, 1997. ［ 16］ CAN application layer and munication in