【正文】 械尾巴運(yùn)動(dòng)，做到盡量平滑。以下所采用的機(jī)器魚類模型便是BCF類,是一種基本的魚類模型，依靠身體的后半部分和尾鰭進(jìn)行擺動(dòng)而游動(dòng)。而學(xué)習(xí)指令區(qū)是魚的大腦，代表控制程序,這里也就是主控制芯片(本項(xiàng)采用MC68HC908MR8)。無線電發(fā)射臺(tái)傳輸正確的信號(hào)，機(jī)器人內(nèi)部由一個(gè)無線電接受裝置，接受到信號(hào)以后，向各個(gè)子系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)，所以該機(jī)器人能按規(guī)定的指令執(zhí)行動(dòng)作。任何一條魚發(fā)現(xiàn)污染后，會(huì)把污染點(diǎn)位置的GPS詳細(xì)資料發(fā)送給其他魚。如果試驗(yàn)進(jìn)行良好，那么機(jī)器魚就可用來監(jiān)測(cè)世界各地河流、湖泊和海洋的污染。告別了天真爛漫愛幻想的年代，走進(jìn)了能夠展現(xiàn)自己，完善自己的青春舞臺(tái)。人們說：計(jì)劃出效益，有計(jì)劃的人生才會(huì)是有意義的人生。為使自己大學(xué)無悔，我制定了下面的規(guī)劃：首先，學(xué)好專業(yè)，注意修養(yǎng)。大學(xué)是一個(gè)鍛煉自己的平臺(tái)，在大學(xué)里，我會(huì)積極地參加各種活動(dòng)。有人說：工作因?yàn)槊β刀鋵?shí)，生活因?yàn)槌鋵?shí)而快樂。我要挑戰(zhàn)英語和計(jì)算機(jī)。關(guān)鍵詞：通信；移動(dòng)；技術(shù)；3G；WCDMA；智能天線；多用戶檢測(cè)一、通信工程專業(yè)發(fā)展史及基本內(nèi)容：通信技術(shù)和通信產(chǎn)業(yè)20世紀(jì)80年代以來發(fā)展最快的領(lǐng)域之一。它以現(xiàn)代的聲、光、電技術(shù)為硬件基礎(chǔ)，輔以相應(yīng)軟件來達(dá)到信息交流目的。在這一階段，通信方式簡(jiǎn)單，內(nèi)容單一。這樣，利用電磁波不僅可以傳輸文字，還可以傳輸語音，由此大大加快了通信的發(fā)展進(jìn)程。通信系統(tǒng)是指點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通所需的全部設(shè)施，而通信網(wǎng)是由許多通信系統(tǒng)組成的多點(diǎn)之間能相互通信的全部設(shè)施。二、移動(dòng)通信簡(jiǎn)介通信雙方有一方或兩方處于運(yùn)動(dòng)中的通信。碼分多址（CDMA）：就是利用展頻的通訊技術(shù)，因而可以減少手機(jī)之間的干擾，并且可以增加用戶的容量，而且手機(jī)的功率還可以做的比較低，不但可以使使用時(shí)間更長(zhǎng)，更重要的是可以降低電磁波輻射對(duì)人的傷害。業(yè)務(wù)信道在不同的頻段分配給不同的用戶。如GSM、DAMPS等。CDMA系統(tǒng)的特點(diǎn)：1．大容量 2．軟越區(qū)切換技術(shù) 3．軟容量5．可變速率聲碼器6．頻率配置7．保密4．低發(fā)射功率下面將介紹移動(dòng)通信中目前最實(shí)用的、可提供移動(dòng)多媒體業(yè)務(wù)的3G技術(shù)。當(dāng)前全球還存在多種第一代和第二代通訊系統(tǒng)，它們成為全球范圍內(nèi)普及單一通訊終端設(shè)備的一個(gè)阻力。為了提供這種服務(wù)，無線網(wǎng)絡(luò)必須能夠支持不同的數(shù)據(jù)傳輸速度，也就是說在室內(nèi)、室外和行車的環(huán)境中能夠分別支持至少2Mbps(兆字節(jié)/每秒)、384kbps(千字節(jié)/每秒)以及144kbps的傳輸速度?；跀?shù)字移動(dòng)通信的發(fā)展趨勢(shì)，第三代移動(dòng)通信系統(tǒng)3G是當(dāng)前最有前途、最具競(jìng)爭(zhēng)力的技術(shù)。WCDMA（Wideband Code Division Multiple Access）是寬帶碼分多址技術(shù)的英文簡(jiǎn)稱，是一種由3GPP協(xié)會(huì)具體制定的一個(gè)ITU（國(guó)際電信聯(lián)盟）標(biāo)準(zhǔn)，WCDMA是建立在GSM MAP核心網(wǎng)的基礎(chǔ)上，并采用UTRAN作為無線傳輸接口的第三代移動(dòng)通信技術(shù)。是目前應(yīng)用最為廣泛的移動(dòng)通信標(biāo)準(zhǔn)。軟件無線電技術(shù)是無線通信領(lǐng)域發(fā)展的一個(gè)非常大的突破，將通信領(lǐng)域提升到了一個(gè)新的高度。WCDMA的技術(shù)優(yōu)勢(shì)主要有以下幾點(diǎn)：①業(yè)務(wù)靈活?？梢灾С植煌|(zhì)量要求的業(yè)務(wù)并保證高質(zhì)量和完美的覆蓋。③容量和覆蓋范圍大。每個(gè)WCDMA終端能夠同時(shí)接入多達(dá)6個(gè)不同業(yè)務(wù)，這些業(yè)務(wù)可以是話音或傳真、電子郵件和視頻等數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的組合。3G就是出租車?yán)锏囊曨l會(huì)議；中國(guó)的3G之路剛剛開始，而無線互聯(lián)網(wǎng)的流媒體業(yè)務(wù)將逐漸成為主導(dǎo)。 手機(jī)電視手機(jī)流媒體軟件會(huì)成為3G時(shí)代最多使用的手機(jī)電視軟件，在視頻影像的流暢和畫面質(zhì)量上不斷提升，突破技術(shù)瓶頸，真正大規(guī)模被應(yīng)用。3G時(shí)代，只要在手機(jī)上安裝一款手機(jī)音樂軟件，就能通過手機(jī)網(wǎng)絡(luò)，隨時(shí)隨地讓手機(jī)變身音樂魔盒，輕松收納無數(shù)首歌曲，下載速度更快，耗費(fèi)流量幾乎可以忽略不計(jì)。 手機(jī)網(wǎng)游與電腦的網(wǎng)游相比，手機(jī)網(wǎng)游的體驗(yàn)并不好，但方便攜帶，隨時(shí)可以玩，這種利用了零碎時(shí)間的網(wǎng)游是目前年輕人的新寵，也是3G時(shí)代的一個(gè)重要資本增長(zhǎng)點(diǎn)。4）2G和3G網(wǎng)絡(luò)將長(zhǎng)期共存，尤其在發(fā)展初期，2G/3G雙模手機(jī)將成為重要過渡期產(chǎn)品。本課題研究的重點(diǎn)內(nèi)容便是目前第三代移動(dòng)通信技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展以及應(yīng)用。在學(xué)習(xí)這門學(xué)科時(shí)也要從生活中領(lǐng)悟其中所蘊(yùn)含的知識(shí)和技術(shù)。通信工程是一門不斷發(fā)展和變化的學(xué)科，我要時(shí)時(shí)保持不斷學(xué)習(xí)的渴望和激情，與時(shí)俱進(jìn)，同時(shí)代一起發(fā)展，共同進(jìn)步?，F(xiàn)今科技日新月異，發(fā)展非常迅速，跨學(xué)科的技術(shù)應(yīng)用也在與通信技術(shù)相輔相成，一些邊緣學(xué)科都可以應(yīng)用到通信中來，所以在學(xué)習(xí)的時(shí)候也要有方向性的涉獵和學(xué)習(xí)一些相關(guān)領(lǐng)域的知識(shí)，幫助本學(xué)科的學(xué)習(xí)。如今它已被應(yīng)用到人們通訊生活的各個(gè)領(lǐng)域，成為人們生活不可分割的一部分。但是，移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)是個(gè) 7 發(fā)展極為迅速的產(chǎn)物，科學(xué)技術(shù)勇往直前，發(fā)展毫無止境，隨著人類的多媒體移動(dòng)通信的需求不斷激增，WCDMA也在不斷發(fā)展。2）網(wǎng)絡(luò)不斷向后3G演進(jìn)，當(dāng)然在這個(gè)過程中，如果4G的LTE發(fā)展迅速，也可能國(guó)內(nèi)運(yùn)營(yíng)商會(huì)跳過某一階段，直接向前演進(jìn)。目前90%的日本韓國(guó)手機(jī)用戶都已經(jīng)習(xí)慣在手機(jī)上消費(fèi)，甚至是購買大米、洗衣粉這樣的日常生活用品。隨時(shí)隨 6 地用手機(jī)搜索將會(huì)變成更多手機(jī)用戶一種平常的生活習(xí)慣。 視頻通話3G時(shí)代被談?wù)摰米疃嗟氖鞘謾C(jī)的視頻通話功能，相信不少人都用過、MSN或Skype的視頻聊天功能，與遠(yuǎn)方的親人、朋友“面對(duì)面”地聊天。3G就是從現(xiàn)場(chǎng)發(fā)回總部供分析用的圖像；雙模終端將在GSM網(wǎng)絡(luò)和UMTS/IMT2000網(wǎng)絡(luò)之間提供無縫的切換和漫游。④每個(gè)連接可提供多種業(yè)務(wù)。由于它采用單小區(qū)復(fù)用，因此不需要頻率規(guī)劃。另外在統(tǒng)一信道上既可進(jìn)行電路交換業(yè)務(wù)也可以進(jìn)行分組交換業(yè)務(wù)。3G移動(dòng)通信技術(shù)致力于為用戶提供一個(gè)隨時(shí)隨地可以開展多媒體業(yè)務(wù)的高速系統(tǒng)，核心網(wǎng)絡(luò)的IP化關(guān)鍵要考慮的內(nèi)容是核心網(wǎng)整體架構(gòu)變動(dòng)的程度以及成本。3G技術(shù)發(fā)展WCDMA作為3G具備代表的移動(dòng)通信標(biāo)準(zhǔn)，前沿技術(shù)具體包括以下幾個(gè)：1）智能天線技術(shù)：智能天線技術(shù)在3G移動(dòng)通信領(lǐng)域的應(yīng)用主要提升了以下性能：3G系統(tǒng)容量得到提升；數(shù)據(jù)傳輸速率得到提升；系統(tǒng)覆蓋范圍更加廣泛；通信質(zhì)量得到改善，提高了信號(hào)干擾比例；頻譜利用率得到大幅提升；成本降低、發(fā)射功率也得到了降低。該標(biāo)準(zhǔn)提出了GSM（2G）GPRSEDGEWCDMA（3G）的演進(jìn)策略。3G服務(wù)能夠同時(shí)傳送聲音及數(shù)據(jù)信息。3G服務(wù)能夠同時(shí)傳送聲音及數(shù)據(jù)信息，速率一般在幾百kbps以上。3G技術(shù)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)是支持全系列的移動(dòng)多媒體系統(tǒng)，其對(duì)多種數(shù)據(jù)速率提供靈活的支持，不僅可以傳送語音數(shù)據(jù)，還可以根據(jù)需要傳送視頻數(shù)據(jù)。狹義地講，3G就是指國(guó)際電信聯(lián)盟(ITU)確定的三大主流無線接口標(biāo)準(zhǔn)：WCDMA(寬頻分碼多重存 3 取)、CDMA2000(多載波分復(fù)用擴(kuò)頻調(diào)制)和TDSCDMA(時(shí)分同步碼分多址接入)。在頻譜效率上約是模擬系統(tǒng)的3倍，容量有限；在話音質(zhì)量上13kbit/s編碼也很難達(dá)到有線電話水平、FTDMA系統(tǒng)的業(yè)務(wù)綜合能力較高，能進(jìn)行數(shù)據(jù)和話音的綜合，但終端接入速率有限(，因而容易掉話，影響服務(wù)質(zhì)量z；TDMA系統(tǒng)的國(guó)際漫游協(xié)議還有待進(jìn)一步的完善和開發(fā)。時(shí)分多址(TDMA):是采用時(shí)分的多址技術(shù)。所有用戶在同一時(shí)間、同一頻段上，根據(jù)不同的編碼獲得業(yè)務(wù)信道。采用的頻段遍及低頻、中頻、高頻、甚高頻和特高頻。信息傳輸技術(shù)主要包括光纖通信，數(shù)字微波通信，衛(wèi)星通信，移動(dòng)通信以及圖像通信。第三階段是電子信息通信階段。1837年，莫爾斯發(fā)明電報(bào)機(jī)，并設(shè)計(jì)莫爾斯電報(bào)碼。它跨電子、計(jì)算機(jī)專業(yè)，所修課程兼有兩者的特點(diǎn)，一些課程，如數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫等屬于計(jì)算機(jī)類，另一些，如信號(hào)處理、高頻電路、電路原理等屬于電子類，還有本專業(yè)基礎(chǔ)的通信原理等課程，所學(xué)范圍比較寬。這是人類進(jìn)入信息社會(huì)的重要標(biāo)志之一。也許目標(biāo)有點(diǎn)偏高，似乎難以實(shí)現(xiàn)，但是定下目標(biāo)，會(huì)有前進(jìn)的動(dòng)力，我會(huì)勇往直前。我會(huì)根據(jù)當(dāng)今社會(huì)需要對(duì)人才的需要，力求德智體美全面發(fā)展，成為復(fù)合型人才。因?yàn)椋也皇且粋€(gè)很愛表現(xiàn)、表達(dá)能力很強(qiáng)的學(xué)生，因此，我要戰(zhàn)勝自己的缺點(diǎn)，讓別人發(fā)現(xiàn)自己的長(zhǎng)處。同時(shí)，加強(qiáng)職業(yè)道德的修養(yǎng)，增加就業(yè)能量。如果我從一開始就明白這些，就不至于畢業(yè)之時(shí)，發(fā)現(xiàn)三年大學(xué)生活是如此的空白??”這是一位大學(xué)畢業(yè)生的感悟。安徽大學(xué)，雖然不是我夢(mèng)中的向往，但同樣是培養(yǎng)人才的搖籃。當(dāng)某一條魚發(fā)現(xiàn)某種物質(zhì)后，會(huì)向其他同伴發(fā)送信息，然后它們會(huì)聚集在發(fā)現(xiàn)物質(zhì)的區(qū)域來共同探測(cè)。在使用8小時(shí)后，即電池電量變低時(shí)，它們會(huì)自動(dòng)游回充電站充電。同時(shí)具有以下優(yōu)點(diǎn)：高效性；機(jī)動(dòng)性；低噪性。這個(gè)控制部分代表魚形機(jī)器人的大腦和核心。整個(gè)魚體可以分為四大塊，分別是:感知區(qū)，行為區(qū)，動(dòng)作區(qū)，還有學(xué)習(xí)指令區(qū)。據(jù)介紹，這是通過多次試驗(yàn)比較優(yōu)化的形狀，其劃動(dòng)效率最高。你可以想象一只拿著扇子的手———肘關(guān)節(jié)也可以扭動(dòng)，腕關(guān)節(jié)也可以扭動(dòng)。這片尾巴，由后部伸出的一只機(jī)械臂帶動(dòng)。另外，整個(gè)魚密封設(shè)計(jì)，利用高彈性的橡膠制作魚的外皮。這項(xiàng)技術(shù)的開發(fā)將增加港口管理部門監(jiān)視船舶污染、其他類型有害污染物和來自水下管道排放污染物質(zhì)的靈活性和適應(yīng)性。6．機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)可以概括為：(1)機(jī)械制造自動(dòng)化。2．從強(qiáng)調(diào)專業(yè)化分工向模糊分工，一專多能轉(zhuǎn)變，使勞動(dòng)者的聰明才智能夠得到充 分發(fā)揮。作為已經(jīng) 深入到各行各業(yè)并已成為基礎(chǔ)工業(yè)的機(jī)械制造業(yè)面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。產(chǎn)權(quán)激勵(lì)制度是創(chuàng)新和研發(fā)產(chǎn)品的重要保障。目前知識(shí)產(chǎn)權(quán)已經(jīng)成為包括美國(guó)在內(nèi)的發(fā)達(dá)國(guó)家保持與發(fā)展中 國(guó)家之間差距的一種武器。技術(shù)力量上的不夠強(qiáng)大對(duì)作為我國(guó)工業(yè)脊椎和脊柱的機(jī)械制造業(yè)來說是一個(gè)不可避免的硬傷，如果不能克服這一點(diǎn)，整個(gè)經(jīng)濟(jì)與國(guó)防等很多方面都始終存在一定虛胖，都是虛弱的！同時(shí)在我國(guó)國(guó)內(nèi)技術(shù)力量不夠的前提下，大量外資企業(yè)的融入，帶來大量“外敵”使我國(guó)國(guó)內(nèi)工程機(jī)械制造業(yè)面臨沉重壓力與威脅。二、我國(guó)的機(jī)械制造業(yè)(一)我國(guó)機(jī)械制造業(yè)現(xiàn)狀改革開放三十年以來，中國(guó)制造業(yè)有了顯著的發(fā)展，無論制造業(yè)總量還是制造業(yè)技術(shù)水平都有很大的提高。從美國(guó)、日本、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家重視裝備制造業(yè)的發(fā)展情況來看，不僅在于其在本國(guó)工業(yè)中生產(chǎn)、出口、積累、就業(yè)等方面的貢獻(xiàn)率均占前列，更在于裝備制造業(yè)為新技術(shù)、新產(chǎn)品的開發(fā)和生產(chǎn)提供重要的物質(zhì)技術(shù)，是經(jīng)濟(jì)高級(jí)化不可或缺的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。沒有強(qiáng)大的機(jī)械制造業(yè)，就不可能實(shí)現(xiàn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的工業(yè)化、現(xiàn)代化和信息化。本專業(yè)的主干學(xué)科為力學(xué)和機(jī)械工程，主要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)包括軍訓(xùn)、金工等。最后，努力提高自己各方面能力，鍛煉自己，為讓自己以后能更好的融入社會(huì)做準(zhǔn)備。本專業(yè)要求具有良好的英語知識(shí)，且考研必考英語，而相關(guān)工作也會(huì)對(duì)英語有一定的要求。對(duì)于我自己來說，要學(xué)習(xí)好基礎(chǔ)和專業(yè)課。比如，做電子工程師，設(shè)計(jì)開發(fā)一些電子、通信器件；做軟件工程師，設(shè)計(jì)開發(fā)與硬件相關(guān)的各種軟件；從項(xiàng)目助理向做項(xiàng)目主管路線拓展，策劃一些大的系統(tǒng)，這對(duì)經(jīng)驗(yàn)、知識(shí)要求很高；還可以繼續(xù)進(jìn)修成為教師，從事科研工作等?，F(xiàn)在，電子信息工程已經(jīng)涵蓋了社會(huì)的諸多