【正文】 況與此相似。 順序功能圖法 用輸入量 X控制代表各種步的編程元件（如內(nèi)部存儲(chǔ)器 R），再用它們控制輸出量 Y。以下分幾個(gè)方面對(duì)其分析。 （ 4）液位指示 安裝在高位水箱上限位開(kāi)關(guān) SL1，下限位開(kāi)關(guān) SL2 和地下水池內(nèi)的下限位開(kāi)關(guān) WL，分別與輸入點(diǎn) X X X7 相對(duì)應(yīng)。如果 2號(hào)斷路器 XC 得電，（表示 2 號(hào)水泵出現(xiàn)故障），那么 3號(hào)備用泵自動(dòng)投入使用， Y6得電發(fā)出警報(bào)。如果 XB斷開(kāi)（表 示 1 號(hào)水泵正常工作），那么時(shí)間到了以后 3號(hào)就要和 1號(hào)定時(shí)自動(dòng)輪換工作，去起動(dòng) 1號(hào)水泵；如果 XC斷開(kāi)（表示 2號(hào)水泵正常工作），那么時(shí)間到了以后 3號(hào)就要和 2 號(hào)定時(shí)自動(dòng)輪換工 第四章 軟件設(shè)計(jì) 31 作，去起動(dòng) 2 號(hào)水泵。生活水泵給水控制系統(tǒng)用 PLC 控制可以有效地保證其工作穩(wěn)定、可靠，便于維護(hù)，且性能價(jià)格比高。比如：在硬件設(shè)備之間的連接， I/O 端口的分配，地址的分配這幾方面自己起初不是很了解，但經(jīng)過(guò)這半年的自學(xué)，以及向老師、同學(xué)們請(qǐng)教，我對(duì)這些知識(shí)有了更深入的理解。在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中得到了劉老師的悉心指導(dǎo)。 在這半年的 畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我還得到了本組同學(xué)、本班同學(xué)的大力幫助，我們一起學(xué)習(xí)，一起探討問(wèn)題、解決問(wèn)題。北京：高等教育出版社， 2021， 319310 [7]Li Fenglian,Ren Qinglian Application of PLC in the Elevator Control System of Intelligence Building[J] [8]Duan chengxian， Huang Application of PLC in Modern Community[J] 附錄 主程序梯形圖 36 附錄 主程序梯形圖 變頻恒壓供水系統(tǒng)主程序梯形圖如圖 1所示。在此，對(duì)所有給予我?guī)椭耐瑢W(xué)表示衷心的感謝。劉老師淵博的學(xué)識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，務(wù)實(shí)的工作作風(fēng)都深深地影響著我，并將成為我以后學(xué)習(xí)和工作的榜樣。在以后的學(xué)習(xí)和生活中，我會(huì)不斷的提高、充實(shí) 自己，爭(zhēng)取獲得更大的成績(jī)。 通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅使我鞏固了對(duì)原有知識(shí)的掌握，還拓寬了我的知識(shí)面。 1 號(hào)泵或者 2 號(hào)泵為備用的情況與此相似。如果此時(shí)高位水箱上限位或地下水池下限位（ X5+X7）沒(méi)有到，則 T2 時(shí)間到了以后要起動(dòng) 1號(hào)水泵。 （ 5）工作原理 以 3號(hào)為備用泵（ XA得電）為例說(shuō)明：當(dāng) 1號(hào)電機(jī)起動(dòng)的條件是高位水箱下限位（ X6）到，并且 1號(hào)斷路器 XB斷開(kāi)的時(shí)候（表示 1號(hào)水泵正常）此時(shí) 1號(hào)水泵星形起動(dòng)并三角形運(yùn)行， Y Y0、 T1 同時(shí)得電；如果 1號(hào)斷路器 XB得電（表示 1 號(hào)水泵出現(xiàn)故障），則 3號(hào)備用泵自動(dòng)投入使用， Y6 得電發(fā)出警報(bào)。按下任意一個(gè)按鈕時(shí)，可以選擇 1 號(hào)、 2號(hào)、 3 號(hào)中的任意一臺(tái)電動(dòng)機(jī)做備用，備用機(jī)組可用上述按鈕任意切換。 由于順序功能圖法具有簡(jiǎn)單、規(guī)范、通用的優(yōu)點(diǎn)，所以在此我選擇用順序功能圖法，如下圖所示 第四章 軟件設(shè)計(jì) 27 圖 42順序功能圖 第四章 軟件設(shè)計(jì) 28 圖 42是以 3 號(hào)水泵為備用， 1號(hào)、 2號(hào)水泵自動(dòng)輪換工作的順序功能圖。當(dāng)系統(tǒng)較為復(fù)雜，難以列出其邏輯表達(dá)式表，設(shè)計(jì)變得復(fù)雜難以掌握，設(shè)計(jì)周期也較長(zhǎng)。 其工作原理是：在塑料管內(nèi)固定有上、下水位干簧管 2SL、 1SL，塑料管下端密封防水進(jìn)入，引線在上端接線盒引出；塑料管外套一個(gè)能夠隨水位移動(dòng)的浮標(biāo)（或浮球），浮標(biāo)中固定一個(gè)永久磁環(huán)，當(dāng)浮標(biāo)移到上或下水位時(shí)，對(duì)應(yīng)的干簧管接受磁信號(hào) 而動(dòng)作，發(fā)出水位開(kāi)關(guān)信號(hào)。需要說(shuō)明的一點(diǎn)是，輸入 PLC 的開(kāi)關(guān)量信號(hào)可以為常開(kāi)，也可以為常閉，但對(duì)應(yīng)的順序功能圖中有關(guān)的觸點(diǎn)的狀態(tài)應(yīng)隨之變化。 熱繼電器：（ 1～ ） I額 =～ 22 A 因此選 JR2025（ 4T），額定電流為 20～ 25 A 水泵的控制部分設(shè)計(jì) 第三章 硬件部分設(shè)計(jì) 18 一． 手動(dòng)控制 圖 32 手動(dòng)控制圖 當(dāng)工作狀態(tài)選擇開(kāi)關(guān)處于手動(dòng)檔時(shí)，水泵控制電路工作過(guò)程分析如下： 1 號(hào)水泵工作過(guò)程如下： 2 號(hào)水泵工作過(guò)程如下： 第三章 硬件部分設(shè)計(jì) 19 3 號(hào)水泵工作過(guò)程如下： 二 . PLC 自動(dòng)控制 (1)PLC 的選擇及 I/O分配 第三章 硬件部分設(shè)計(jì) 20 根據(jù)上述控制要求，可統(tǒng)計(jì)出現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)共 12個(gè)，輸出信號(hào)共 8個(gè)，可選用 FP1C40，他可以實(shí)現(xiàn) 24點(diǎn)輸入， 16 點(diǎn)輸出的控制，因此在本系統(tǒng)中使用尚有余量，可供備用。 （ 3）接觸器 用于水泵的接觸器一般為不頻繁動(dòng)作，其額定電流按電動(dòng)機(jī)的額定電流選擇。 水泵的額定電流：根據(jù) 3 cosP UI ?? ，而電動(dòng)機(jī)的功率因素 cos? 一般為 ～ ，取 cos? =，則 110002 0 . 93 c o s 3 3 8 0 0 . 8I P AU ?? ? ???額 （ 2）泵主電路中的斷路器 水泵主電路中的斷路器，對(duì)水泵起著控制、保護(hù)、安全隔離等作用，是重要設(shè)備。除此之外，星三角起動(dòng)方式還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，即當(dāng)負(fù)載較輕時(shí)，可以讓電動(dòng)機(jī)在星形接法下運(yùn)行。 起動(dòng)電流降低了，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩將會(huì)是怎樣呢？眾所周知，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩M 是同加在繞組上的電壓的平方成正比。故對(duì)于功率較大的電動(dòng)機(jī)，應(yīng)采用降壓 起動(dòng)方式， Y/△降壓起動(dòng)是常用的方法之一。 2 號(hào)工作時(shí)，首先合上闡刀開(kāi)關(guān) QF2，當(dāng)接觸器 KM4 及 KM6 接通時(shí)，電動(dòng)機(jī) Y形起動(dòng)；當(dāng)接觸器 KM5 及 KM6 接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)△形運(yùn)行。 3個(gè)電機(jī)均設(shè)有過(guò)載保護(hù) FR FR FR3。 （ 4）水泵的起動(dòng) 受屋頂水箱下限位的控制，只有水位達(dá)到下限位的時(shí)候水泵電機(jī)才起動(dòng)。 （ 2）當(dāng)選用 1號(hào)水泵為備用，則 2號(hào)泵先起動(dòng)、正常工作一段時(shí)間后 3號(hào)泵起動(dòng)、工作，如此輪換。 本系統(tǒng)通過(guò)三臺(tái)水泵（二用一備）工作，以其中 1 臺(tái)水泵作為備用泵，另外 2臺(tái)水泵在正常情況下自動(dòng)輪換工作，如果其中一臺(tái)工作泵發(fā)生故障，不但能發(fā)出故障報(bào)警而且備用泵自動(dòng)投入工作。 FPWINGR的界面如下圖 12所示 第一章 可編程序控制器（ PLC）的概述 7 圖 12 FPWINGR 的界面 第二章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體方案 8 第二章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體方案 設(shè)計(jì)思路 本文針對(duì)水池 — 水泵 — 高位水箱 — 用水點(diǎn)的供水方式，以前采用人工進(jìn)行高位水箱的水位控制，由于不可能每時(shí)每刻對(duì)水位進(jìn)行準(zhǔn)確的定位監(jiān)測(cè)，并且?guī)в泻艽蟮闹饔^性，所以很難準(zhǔn)確控制水泵電機(jī)的起停。 （ 7） I/O 點(diǎn)狀態(tài)指示燈和擴(kuò)展單元接口插座 用來(lái)指示輸入 /輸出的通斷狀態(tài)，當(dāng)某個(gè)輸入觸點(diǎn)閉合時(shí)，對(duì)應(yīng)于這個(gè)觸點(diǎn)編號(hào)的輸入指示發(fā)光二極管點(diǎn)亮（下一排）； 當(dāng)某個(gè)輸出繼電器接通時(shí)，對(duì)應(yīng)這個(gè)輸出繼電器編號(hào)的輸出指示發(fā)光二極管點(diǎn)亮（上一排）。 （ 5）輸入端子 C40 型的輸入端子有 24 點(diǎn)?？删幊炭刂破鼬Q響報(bào)警，提示編程者將方式選擇開(kāi)關(guān)切換至“ PROG”工作方式。從型號(hào)可以看出 FP1C40 可編程控制器的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)（即 I/O 點(diǎn)）之和為 40 FP1C40 的主要組成部分如下： (1) RS232 該口能于 PC機(jī)通信編程，也可連接其他外圍設(shè)備。在分配了 PLC 的輸入輸出點(diǎn) [6]，內(nèi)部輔助繼電器，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器之后，就可以設(shè)計(jì) PLC 程序畫(huà)出梯形圖。 （ 5） 對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試（模擬和現(xiàn)場(chǎng)）。并將 PLC 的輸入輸出口與之進(jìn)行分配。在整個(gè)運(yùn)行期間， PLC 的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 第一章 可編程序控制器（ PLC）的概述 4 一般地 PLC 主要由中央處理單元（ CPU）、存儲(chǔ)器（ RAM和 ROM）、輸入輸出接口（ I/O）電路、電源及其他可選組件構(gòu)成。 PLC的輸入 /輸出系統(tǒng)能夠直觀的反映現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)的變化狀態(tài)，還能通過(guò)各種方式直觀的反映控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。由于采用了微 第一章 可編程序控制器（ PLC）的概述 3 處理器，它能夠很方便地實(shí)現(xiàn)延時(shí)、鎖存、比較、跳轉(zhuǎn)、和強(qiáng)制 I/O 等諸多功能，不僅具有邏輯功能、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)制轉(zhuǎn)換、以及順序控制功能，而且還具備模擬運(yùn)算、顯示、監(jiān)控、打印、及報(bào)表生成等功能。 （ 3）編程方便，易于使用 PLC 是面向用戶的設(shè)備， PLC 的設(shè)計(jì)者充分考慮到現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員的技能和習(xí)慣， PLC 程序的編制，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令形式。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，今后 PLC 將會(huì)朝著兩個(gè)方向