【正文】 Debug】，啟動 AXD進行 JTAG仿真調試。 ADS 3．實驗內容 學習移植μ C/OSII操作系統(tǒng)到 ARM9處理器，然后編寫一個簡單的多任務應用程序，實現 LED流水燈控制。 5．實驗原理 μ C/OSII 是一個完整的、可移植、可固化、可剪裁的占先式實時多任務內核。C/OSII可以管理 64個任務，具有信號量、互斥信號量、事件標志組、消息郵箱、消息隊列、任務管理、時間管理和內存塊管理等系統(tǒng)功能。此部分的代碼與用戶實際應用相關。 S3C2410A微控制器可以滿足第 4和 5點要求，使用 ADS C編譯器可以滿足第 3點要求。 2） 在 ，需要編寫以下 10個簡單的 C函數： OSTaskStkInit()； OSTaskCreateHook()； OSTaskDelHook()； OSTaskSwHook()； OSTaskIdleHook()； OSTaskStatHook()； OSTaskTickHook()； OSInitHookBegin()； OSInitHookEnd()； OSTCBInitHook()。 在 ，需要編寫以下 4個簡單的匯編語言函數： OSStartHighRdy()； OSCtxSw()； OSIntCtxSw()； OSTickISR()。C/OSII 是通過調用 OSStart()實現， OSStart()最終調用函數OSStartHighRdy()運行多任務啟動前優(yōu)先級最高的任務。 6．實驗步驟 （ 1）為 DeviceARM2410專用工程模板 (若已增加過，此步省略 )。將μ C/OS 碼添加到 SOURCE 文件夾，將移植代碼添加到 arm文件夾，將移植的 PC服務代碼添加到 Arm_Pc文件夾。 （ 8）將 MagicARM2410實驗箱上的蜂鳴器跳線 JP9短接，將啟動方式選擇跳線JP8短接，然后按 RST鍵復位系統(tǒng)。 （ 12）可以單步運行程序，可以設置 /取消斷點，或者全速運行程序，停止程序運行，觀察變量的值，判斷蜂鳴器及 LED1～ LED4的控制是否正確。 掌握μ C/OSII操作系統(tǒng)的事件標志組的概念。為了使每個任務的字符串信息（句子）不被打斷，因此必須引入互斥信號量的概念，即每個任務輸出時必須獨占串口 0，直到完整輸出字符串信息才釋放串口 0。任務 0負責檢測 KEY1的狀態(tài)，如果按鍵有效，那么將鍵盤事件標志置位，否則清除；任務 1一直等待鍵盤事件標志的置位觸發(fā)，標志置位后，任務 1將一個隨機的顏色將整個屏幕刷新。 （ 4）在 ADS 文件夾中新建 arm、 Arm_Pc、 SOURCE文件夾。 （ 7）將 MagicARM2410實驗箱上的蜂鳴器跳線 JP9短接，將啟動方式選擇跳線JP8短接，然后按 RST鍵復位系統(tǒng)。 （ 13）可以單步運行程序，可以設置 /取消斷點，或者全速運行程序，停止程序運行，觀察變量的值，按下 KEY1，觀察 LCD是否出現刷屏。嵌入式 Linux開發(fā)環(huán)境 3．實驗內容 更改 Linux內核配置，重新編譯 Linux內核； 將編譯得到的 Linux映象文件 zImage重新下載到實驗箱進行測試。 $ make menuconfig （ 3）使用出廠默認配置文件 ZY2410x，或者按照自己的需求需求重新配置內核，保存配置后編譯內核。 （ 2）假如不需要 USB功能，怎樣配置以減小內核大??？ 實驗十 二 ZLG7290 鍵盤讀取實驗 1．實驗目的 (1) 掌握 I2C總線控制器驅動程序的使用； (2) 掌握 ZLG7290在鍵盤管理和顯示控制上的應用。 4． 實驗預習要求 (1) 熟悉 Linux應用程序調試方法。 (5)理解 S3C2410A微控制器 I2C總線驅動程序的使用方法。 使用按位下載且譯碼的指令進行顯示。 $ cd /zylinux /armwork $ mkdir zlg7290 (2) 使用自己熟悉的編輯器（例如 vi）建立文件 ，編寫實驗代碼并保存。 $ make (6) 啟動 MagicARM2410實驗箱的 Linux，進行 NFS連接，進入 I2C總線控制器驅動程序所在目錄，先加載 I2C驅動，然后進入 zlg7290目錄，運行程序，查看運行結果。MagicARM2410教學實驗開發(fā)平臺 1臺 軟件： RedHat Linux 操作系統(tǒng) 。 6．實驗步驟 （ 1）在主機上為應用程序實驗建立工作目錄 /zylinux/armwork，并將該目錄添加到主機 NFS服務器中。 $ vi （ 4）復制光盤相應的 Makefile到當前目錄，并對 Makefile 文件進行如下修改保存，退出編輯器。在 PC端打開 mini或者超級終端，并進行正確設置（ 1152008N1，無流控制）。 mount –t nfs :/zylinux/armwork /mnt –o nolock （ 8）進入 /mnt/zylinux/armwork/hello 目錄，執(zhí)行 hello 程序，觀察終端是否有HelloWorld字符串輸出。 2．實驗設備 硬件： PC機 1臺 。 4．實驗預習要求 （ 1）熟悉 NFS方式調試 Linux應用程序； （ 2）預習 Linux網絡相關知識，特別是 TCP部分內容。 客戶機方式是主動連接服務器，它也是在連接成功后才能進行數據處理。 EXEC = client OBJS = SRC = （ 4）輸入 make 命令，對程序進行編譯，編譯完畢在當前目錄下 會生成可執(zhí)行文件 client。 ./client 7．思考題 如果要建立兩個 TCP連接，該如何處理？ 參考文獻 【 1】 田澤等譯． ARM SOC體系結構．北京航空航天大學出版社， 2021年． 【 2】 Samsung公司． S3C2410A user’s manual Revision ． Samsung， 2021年 ． 【 3】 Jean. Labrosse 著，邵貝貝等譯．嵌入式實時操作系統(tǒng)μ C/OSII(第 2版 )．北京航空航天大學出版社， 2021年 5月． 。 $ mkdir server $ cd server $ make $ ./server （ 6）啟動 ARM Linux，進行 NFS連接，進入 /mnt/tcp/uclient 目錄，運行客戶端client。 $ cd /zylinux/armwork $ mkdir tcp （ 2）進入 tcp目錄，在內創(chuàng)建文件夾 uclient，并在 uclient 目錄下，使用自己熟悉的編輯器（如 vi）建立客戶端程序文件 ，并編寫程序代碼。編寫 TCP 通訊的任務時分為服務器方式和客戶機方式兩種。 嵌入式 Linux開發(fā)環(huán)境 3．實驗內容 實現實驗箱和宿主機 TCP 通訊。 7．思考題 （ 1）使用 NFS進行 Linux應用程序調試，需要哪些基本條件？需要注意哪些問題？ （ 2）重新編寫一個 Makefile 文件。 ifconfig eth0 （示例） 注：后續(xù)的實驗假定已經設 定了 IP地址和 MAC地址，不存在 IP沖突。 $ make （ 6）啟動 ARM Linux。 （ 2）在實驗工作目錄下，為 HelloWorld實驗建立工作目錄 hello。 4．實驗預習要求 （ 1）熟悉 Linux基本操作； （ 2）熟悉嵌入式 Linux開發(fā)環(huán)境。 實驗十 三 HelloWorld 程序實驗 1．實驗目的 （ 1）熟悉 Linux應用程序編程； （ 2）掌握 Makefile 文件編寫； （ 3）掌握基于 NFS的 Linux應用程序調試方法。 EXEC = zlg7290 OBJS = SRC = (4) 將配套光盤本節(jié)目錄下提供的 zlg7290目錄下，在 中包含該頭文件。 (3) 閃爍控制使用“ 0x70＋數碼管控制字”命令。 ZLG7290的 I2C總線地址為 0x70，鍵值寄存器地址為 0x01，連擊計數器地址為 0x02。 (3)了解 MagicARM2410的硬件結構，注意 ZLG7290電路。MagicARM2410教學實驗開發(fā)平臺 1臺 軟件： RedHat Linux 操作系統(tǒng) 。 （ 4）將 arch/arm/boot 目錄下新得到的內核映象文件通過 FTP方式下載到實驗箱中，測試新編譯的內核。 6．實驗步驟 （ 1）進入 /zylinux/kernel 目錄，先清除以前編譯產生的文件。 2．實驗設備 硬件： PC機 1臺 。 （ 11）全速運行程序，程序將會在 (因為 main函數起始處默認設置有斷點 )。 （ 5）在 src組中的 。 （ 2）連接 EasyJTAGH仿真器和 MagicARM2410實驗箱，然后安裝 EasyJTAGH仿真器 (若已經安裝過，此步省略 )，短接蜂鳴器跳線 JP9。 （ 2）仔細閱讀 “ADS集成開發(fā)環(huán)境及 JTAG仿真器應用 .pdf”或其它 ADS相關資料，了解 ADS 、 DeviceARM2410 專用工程模板、 EasyJTAGH仿真器的應用