【正文】 non 鏡頭。用 于一體機(jī)的電機(jī)有同步電機(jī)和直流電機(jī)，同步電機(jī)溫升快，使用壽命相對要短，但直流電機(jī)成本太高，因而市場仍以同步電機(jī)為主。理論上來說自動(dòng)跟蹤功能可以很好地實(shí)現(xiàn)，可是實(shí)際應(yīng)用中在多目標(biāo)跟蹤時(shí)一體機(jī)只能自動(dòng)選擇最大的目標(biāo)進(jìn)行鎖定。當(dāng)前， 1／ 3鏡頭是應(yīng)用的主流，自動(dòng)光圈鏡頭銷售量最多，變焦鏡頭是應(yīng)用發(fā)展的趨勢 變焦鏡頭有手動(dòng)伸縮鏡頭和自動(dòng)伸縮鏡頭兩大類。 在電動(dòng)伸縮鏡頭中，光圈的調(diào)整有三種，即：自動(dòng)光圈、直流驅(qū)動(dòng)自動(dòng)光圈、電動(dòng)調(diào)整光圈。 (2) 鏡頭的分辨率描述鏡頭成像質(zhì)量的內(nèi)在指標(biāo)是鏡頭的光學(xué)傳遞函數(shù)與畸變，但對用戶而言，需要了解的僅僅是鏡頭的空間分辨率，以每毫米能夠分辨的黑白條紋數(shù)為計(jì)量 單位，計(jì)算公式為：鏡頭分辨率 N＝ 180／畫幅格式的高度。 首先根據(jù)攝 像 機(jī)到被監(jiān)控目標(biāo)的距離，選擇鏡頭的焦距，鏡頭焦距 f 確定后，則由攝 像 機(jī)靶面決定了視野。 松下公司有WVLA2R8C WVLA210。松下公司有WVLA18A、 WVLZ62/8 等。 圖 24 云臺控制系統(tǒng) 云臺鏡頭控制系統(tǒng)主要由云臺和控制器組成。室內(nèi)護(hù)罩一般使用涂漆或經(jīng)陽極氧化處理的鋁材、涂漆鋼材、黃銅或塑料制成，如果使用塑料，應(yīng)當(dāng)使用耐火型或阻燃型。 室外型防護(hù)罩主要功能有防曬、防雨、防塵、防凍、防結(jié)露。室內(nèi)防護(hù)罩主要作用是防塵，而室外防護(hù)罩除防塵之外，更主要的作用是保護(hù)攝像機(jī)在各種惡劣自然環(huán)境（如雨、雪、低溫、高溫等）下正 常工作。 （ 2）選用相應(yīng)尺寸的防護(hù)罩。高速球是監(jiān)控系統(tǒng)最復(fù)雜和綜合表現(xiàn)效果最好的攝像機(jī)前端，制造復(fù)雜、價(jià)格昂貴，能夠適應(yīng)高密度、最復(fù)雜的監(jiān)控場合。 安徽理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 圖 25 經(jīng)濟(jì) E 型高速球 圖 26 紅外線高速球 高速球有幾個(gè)最基本的功能 ： 第一是運(yùn)行速度快、第二是運(yùn)行平穩(wěn)、第三是定位精確。 高速球還有有些高級功能： A、 軌跡記憶功能：要求高速球能記憶多條任意的軌跡路線，同時(shí)能將軌跡路線通過設(shè)置進(jìn)行調(diào)用。 高速球工作原理 ： 高速球的原理實(shí)際上大致就是以上所說的，而具體來說，高速球采用 “ 精密微分步進(jìn)電機(jī) ” 實(shí)現(xiàn)高速球的快速、準(zhǔn)確的定位、旋轉(zhuǎn)。任何廠家的高速球，都有一個(gè)用機(jī)架把包一體機(jī)機(jī)心、控制解碼主板和電機(jī)云臺系統(tǒng)的統(tǒng)一起來的球心部分，然后球心部分跟外殼用螺絲或者別的方式連接起來，球心是核心部分，外殼一般有多種外觀，比如派爾高外觀、松下外觀、和自己設(shè)計(jì)的外觀。配件部分 一般包括支架部分，加熱器部分，扇熱部分。傳動(dòng)的皮帶也很重要。像視頻的 mpeg4，音頻的 mp3， ac3，dts 等，這些編碼器可以將原始數(shù)據(jù)壓縮存放，剛才都是常用的編碼格式，還有些專業(yè)的編碼格式，一般家庭基本不會用到。 傳輸部分的介紹 一般視頻傳輸線分為雙絞線、同軸電纜和光纖三種。雙絞線采用了一對互相絕緣的金屬導(dǎo)線互相絞合的方式來抵御一部分外界電磁波干擾，更主要的是降低自身信號的對外干擾。典型的雙絞線有四對的，也有更多對雙絞線放在一個(gè)電纜套管里的。 視頻信號在雙絞線上要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸，必須進(jìn)行放大和補(bǔ)償，雙絞線視頻傳輸設(shè)備就是完成這種功能。由于在雙絞線收發(fā)器中采用了先進(jìn)的處理技術(shù)，極好地補(bǔ)償了雙絞線對視頻信號幅度的衰減以及不同頻率間的衰減差，保持了原始圖像的亮度和色彩以及實(shí)時(shí)性，在傳輸距離達(dá)到 1km 或更遠(yuǎn)時(shí)，圖像信號基本無失真。另外，樓宇大廈內(nèi)廣泛鋪設(shè)的 5類非屏蔽雙絞線中任取一對就可以傳送一路視頻信號，無須另外布線，即使是重新布線， 5類纜也比同軸纜容易。而且，使用一根纜內(nèi)的幾對雙絞線分別傳送不同的信號，相互之間不會發(fā)生干擾。非屏蔽雙絞線（ Unshielded Twisted Pair，縮寫 UTP）是一種數(shù)據(jù)傳輸線，由四對不同顏色的傳輸線所組成，廣泛用于以太網(wǎng)路和電話線中。這層絕緣材料用密織的網(wǎng)狀導(dǎo)體環(huán)繞，網(wǎng)外又覆蓋一層保護(hù)性材料。 同軸電纜的這種結(jié)構(gòu)，使它具有高帶寬和極好的噪聲抑制特性。目前，同軸電纜大量被光纖取代，但仍廣泛應(yīng)用于有線和無線電視和某些局域網(wǎng)。但粗纜網(wǎng)絡(luò)必須安裝收發(fā)器和收發(fā)器電纜 ,安裝難度大 ,所以總體造價(jià)高。 使用有線電視電纜進(jìn)行模擬信號傳輸?shù)耐S電纜系統(tǒng)被稱為寬帶同軸電纜。這些放大器僅能單向傳輸信號，因此，如果計(jì)算機(jī)間有放大器，則報(bào)文分組就不能在計(jì)算機(jī)間逆向傳輸。在使用RS485 接口時(shí)，對于特定的傳輸線路，從 RS485 接口到負(fù)載其數(shù)據(jù)信號傳輸所允許的最大電纜長度與信號傳輸?shù)牟ㄌ芈食煞幢?，這個(gè)長度數(shù)據(jù)主要是受信號失真及噪聲等影響所影響。 RS232 總線 RS232C 是美國電子工業(yè)協(xié)會 EIA （ Electronic Industry Association）制定的一種串行物理接口標(biāo)準(zhǔn)。 RS232C 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，驅(qū)動(dòng)器允許有 2500pF 的電容負(fù)載，通信距離將受此電容限制，例如，采用150pF/m 的通信電纜時(shí)，最大 通信距離為 15m；若每米電纜的電容量減小，通信距離可以增加。 按光在光纖中的傳輸模式可分為：單模光纖和多模光纖。但其模間色散較大，這就限制了傳輸 數(shù)字信號 的頻率，而且隨距離的增加會更加嚴(yán)重。 單模光纖具備 10 micron 的芯直徑，可容許單模光束傳輸，可減除頻寬及振模色散 (Modal dispersion)的限制，但由于單模光纖芯徑太小，較難控制光束傳輸，故需要極為昂貴的激光作為光源體，而 單模光纜 的主要限制在于材料色散 (Material dispersion)，單模光纜主要利用激光才能獲得高頻寬，而由于 LED 會發(fā)放大量不同頻寬的光源，所以材料色散要求非常重要。因?yàn)檫@種光纖只能傳輸一個(gè)模式（兩個(gè)偏振態(tài)簡并），所以稱為單模光纖，其信號畸變很小。當(dāng)用戶對系統(tǒng)有保密要求，不允許信號往外發(fā)射時(shí)，或系統(tǒng)發(fā)射指標(biāo)不能滿足規(guī)定時(shí)，應(yīng)采用屏蔽銅芯對絞電纜和屏蔽配線設(shè)備，或采用光纜系統(tǒng)。可以利用光纖端接裝置 (OUT)、光纖耦合器、 光纖連接器 面板來建立模組化的連接。 圖 28 多模光纖 基本上有兩種多模光纖，一種是梯度型（ graded）另一種是階躍型 （ stepped），對于梯度型（ graded）光纖來說，芯的折射率（ refraction index)于芯的外圍最小而逐漸向中心點(diǎn)不斷增加，從而減少訊號的 模式色散 ，而對階躍型（ Stepped Index） 光纜 來說，折射率基本上是平均不變，而只有 在包層（ cladding）表面上才會突然降低。 業(yè)界一般認(rèn)為當(dāng)傳輸距離超過 295尺，電磁干擾非常嚴(yán)重，或頻寬需要超過 350MHz，那便應(yīng)考慮采用多模光纖代替雙絞線作為傳輸載體。 安徽理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 接口的介紹 RS485 接口 圖 29 RS485 接口 通常情況下，發(fā)送驅(qū)動(dòng)器 A、 B之間的 正電平在 +2～ +6V，是一個(gè)邏輯狀態(tài)，負(fù)電平在 2～ 6V，是另一個(gè)邏輯狀態(tài)。 接收器也作與發(fā)送端相對的規(guī)定，收、發(fā)端通過平衡雙絞線將 AA 與 BB對應(yīng)相連，當(dāng)在收端 AB之間有大于 +200mV 的電平時(shí)，輸出正邏輯電平，小于 200mV時(shí)，輸出負(fù)邏輯電平。在 RS485 通信網(wǎng)絡(luò)中一般采用的是主從通信方式，即一個(gè)主機(jī)帶多個(gè)從機(jī)。當(dāng)網(wǎng)安徽理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 絡(luò)線路中共模電壓超出此范圍時(shí)就會影響通信的穩(wěn)定可靠，甚至損壞接口。 RS232 接口 圖 210 RS232 接口 RS232C 是由美國電子工業(yè)協(xié)會 EIA （ Electronic Industry Association）在 1969 年頒布的一種串行物理接口標(biāo)準(zhǔn)。 RS232C 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)據(jù)傳輸速率為每秒 150、 300、 600、 1200、 2400、4800、 9600、 19200 波特。但都是在 RS232標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上經(jīng)過改進(jìn)而形成的。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)對串行 通信接口 的有關(guān)問題，如信號線功能、電器特性都作了明確規(guī)定。但目前它又廣泛地被借來用于計(jì)算機(jī)（更準(zhǔn)確的說，是計(jì)算機(jī)接口）與終端或外設(shè) 之間的近端連接標(biāo)準(zhǔn)。由于在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，往往是 CPU和 I/O設(shè)備之間傳送信息，兩者都是 DTE，因此雙方都能發(fā)送和接收。 這里只介紹 EIA RS232C（簡稱 232， RS232）。但是質(zhì)量上還是差不多的，國外的光端機(jī)好但是價(jià)格昂貴，因此，安徽理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 國內(nèi)廠家把生產(chǎn)光端機(jī)轉(zhuǎn)型出路了。 圖 211 視頻光端機(jī)應(yīng)用圖解 模擬光端機(jī) 模擬光端機(jī)采用了 PFM 調(diào)制技術(shù)實(shí)時(shí)傳輸圖象信號。這種模擬光端機(jī)也存在一些缺點(diǎn) ， 生產(chǎn)調(diào)試較困難 。 圖象壓縮數(shù)字光端機(jī)一般采用 MPEG II 圖象壓縮 技術(shù)，它能將。 數(shù)字光端機(jī) 由于數(shù)字技術(shù)與傳統(tǒng)的模擬技術(shù)相比在很多方面都具有明顯的優(yōu)勢，所以正如數(shù)字技術(shù)在許多領(lǐng)域取代了模擬技術(shù)一樣，光端機(jī)的數(shù)字化也是安徽理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 一種必然趨勢。由于采用了 PFM 調(diào)制技術(shù)，其傳輸距離能達(dá)到 50Km 或者更遠(yuǎn)。 在遠(yuǎn)程 光纖 傳輸中， 光纜 對信號的傳輸影響很小， 光纖傳輸 系統(tǒng)的傳輸質(zhì)量主要取決于光端機(jī)的質(zhì)量，因?yàn)楣舛藱C(jī)負(fù)責(zé)光電轉(zhuǎn)換以及光發(fā)射和光接收，它的優(yōu)劣直接影響整個(gè)系統(tǒng)，所以就需要眾多新用戶或?qū)Υ擞幸庀虻挠脩魧舛藱C(jī)的性能和應(yīng)用有所了解，才能更好地配置和進(jìn)行采購。 光端機(jī) 光端機(jī)就是光信號傳輸?shù)慕K端設(shè)備 ,由于目前技術(shù)的提高 ,光纖價(jià)格的降低使它在各個(gè)領(lǐng)域得到很好的應(yīng) 用 ,因此各個(gè)光端機(jī)的廠家就好比是雨后春筍般發(fā)展起來。它規(guī)定連接電纜和機(jī)械、電氣特性、信號功能及傳送過程。有了對這種背景的了解，我們對 RS232C 標(biāo)準(zhǔn)與計(jì)算機(jī)不兼容的地方就不難理解了。 RS232C 標(biāo)準(zhǔn)最初是遠(yuǎn)程通信連接數(shù)據(jù)終端設(shè)備 DTE(Data Terminal Equipment)與數(shù)據(jù)通信設(shè)備 DCE（ Data Communication Equipment)而制定的。 RS232C標(biāo)準(zhǔn)是美國 EIA(電子工業(yè)聯(lián)合會）與 BELL 等公司一起開發(fā)的 1969 年公布的通信協(xié)議。傳輸距離短的另一原因是RS232 屬單端信號傳送，存在共地噪聲和不能抑制共模干擾等問題，因此一般用于 20m 以內(nèi)的通信。RS232C 總線標(biāo)準(zhǔn)設(shè)有 25 條信號線，包括一個(gè)主通道和一個(gè)輔助通道。 由于 PC機(jī)默認(rèn)的只帶 有 RS232 接口，有兩種方法可以得到 PC上位機(jī)的RS485電路：（ 1）通過 RS232/RS485 轉(zhuǎn)換電路將 PC機(jī)串口 RS232 信號轉(zhuǎn)換成 RS485 信號，對于情況比較復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境最好是選用防浪涌帶隔離珊的產(chǎn)品。而忽略了信號地的連接，這種連接方法在許多場合是能正常工作的，但卻埋下了很大的隱患，這有二個(gè)原因： (1)共模干擾問題： RS485 接口采用差分方式傳輸信號方式，并不需要相對于某個(gè)參照點(diǎn)來檢測信號，系統(tǒng)只需檢測兩線之間的電位差就可以了。參見。 “ 使能 ” 端是用于控制發(fā)送驅(qū)動(dòng)器與傳輸線的切斷與連接。規(guī)格（芯數(shù)）有 1 1 2 3 4 60、 7 8 96 芯等。在網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用上，最受歡迎的多模光纖為 ， （ cladding）直徑為 125μm ，其他較為普通的為 50/125 及 100/140。 其他參見《建筑與建筑群 綜合布線系統(tǒng) 工程驗(yàn)收規(guī)范》 GB/T 50312－2021和《建筑及建筑群綜合布線系統(tǒng)工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》 CECS 89:97 中要求。其次，光纖的抗拉強(qiáng)度比電纜小，因此在操作光纜 時(shí)，不允許超過各種類型光纜抗拉強(qiáng)度。規(guī)格（芯數(shù)）有 1 1 2 3 4 60、 7 8 96芯等。 從成本角度考慮，由于 光端機(jī) 非常昂貴，故采用單模光纖的成本會比多模光纖電纜的成本高。因此，多模 光纖傳輸 的距離就比較近，一般只有幾公里。因此，其模間色散很小，適用于遠(yuǎn)程通訊，但其色度色散起主要作用，這樣單模光纖對光源的譜寬和穩(wěn)定性有較高的要求，即譜寬要窄，穩(wěn)定性要好。 光纜 光纜 (optical fiber cable)主要是由 光導(dǎo)纖維 （細(xì)如頭發(fā)的玻璃絲）和塑料保護(hù)套管及塑料外皮構(gòu)成，光纜內(nèi)沒有金、銀、銅鋁等金屬，一般無回收價(jià)值。 RS232C 總線標(biāo)準(zhǔn)設(shè)有 25 條信號線，包括一個(gè)主通道和一個(gè)輔助通道，在多數(shù)情況下主要使用主通道，對于一般雙工通信，僅需幾條信號線就可實(shí)現(xiàn)，如一條發(fā)送線、一條接收線及一條地線。在傳輸過程中可以采用增加中繼的方法對信號進(jìn)行放大，最多可以加八個(gè)中繼，也 就是說理論上 RS485 的最大傳輸距離可以達(dá)到 公理。 CAN） one pair 18 AWG），而在干擾惡 劣的環(huán)境下還應(yīng)采用鎧裝型雙絞屏蔽電纜（ ASTP120Ω （ for RS485 amp。然而在 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò) 中， “ 寬帶電纜 ” 卻指任何使用模擬信號進(jìn)行傳 輸?shù)碾娎|網(wǎng)。 為了保持同軸電纜的正確電氣特性 ,電纜屏蔽層必須接地。粗纜適用于比較大型的局部網(wǎng)絡(luò) ,它的標(biāo)準(zhǔn)距離長、可靠性高。 1km的 電纜可