【正文】 極和轉(zhuǎn)子 0 號和 3 號齒對齊，同時，轉(zhuǎn)子的 1 號和 4 號齒就和 N N4 相繞組磁極會產(chǎn)生錯齒 。而 0 號和 3 號齒和 q q2 相繞組產(chǎn)生錯齒， 2 號和 5 號齒就和 qq4 相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。所以只要給步進電機驅(qū)動模塊一個電脈沖信號，步進電機就會根據(jù)驅(qū)動模塊的細分情況，轉(zhuǎn)過一個 1/細分數(shù)的步距角。 打印頭工作模塊 加熱元器件是熱敏打印頭的關(guān)鍵 核心 ，熱敏打印頭控制芯片前段有一排細小的半導(dǎo)體元器件，這些 元器件排列密度很高，其排列密度從 200dpi到 600dpi不等；當電流流過這些元器件時候，會很快使他們產(chǎn)生高溫，而，熱敏打印紙是經(jīng)過特殊的化學處理的紙張，表面有很厚的一層化學物質(zhì)層，涂層在遇到這些發(fā)熱的元件時，溫度在極短的時間內(nèi)會升的很高，熱敏紙上的化學涂層就會發(fā)生化學反應(yīng)，現(xiàn)出黑色。位圖數(shù)據(jù)是由 ASCII 碼組成， 單片機按照位圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)信息，控制打印機處理芯上的加熱元件，使其通電發(fā)熱，這樣紙張接觸到發(fā)熱的答應(yīng)頭，會顯示黑色的點，打印機根據(jù)打印信息，將所有點打印出來，就變成打印紙上的內(nèi)容了。本文采用熱敏電阻實現(xiàn)過熱保護功能，因為熱敏電阻隨著溫度的變化其阻值會發(fā)生相應(yīng)的變化而且具有使用壽命期限長，反應(yīng)靈敏，檢測精度精準、體積小等優(yōu)點，如圖 341 所示，圖中 R58 電阻是為負溫度系數(shù)熱敏電阻，隨著溫度的升高熱敏電阻兩端的電壓會降低，當單片機檢測到此處電壓為低電平時就進入中斷就不給打印頭發(fā)送信號，打印頭沒有接受 到信號就不工作，當檢測到電壓變高時，延時一段時間出中斷， CPU 就恢復(fù)工作，從而起到過熱保護作用。發(fā)射端實際就是 1 個紅外 LED，接收端是 1 個三極管。此電路之所以用光敏三極管來檢測信號是因為光敏三極管不僅能將光信號轉(zhuǎn)換成電信號還因為它對信號具有放大功能而且靈敏度比普通光電二極管更高。 以 及 打 印 信 息（ PrintMemInit()）；等。而后取出的點陣放入 SPI 數(shù)據(jù)寄存器中病將它傳輸?shù)酱蛴☆^機芯寄存器中。 // 置位電機速度控制腳（ pwm） LPC_GPIO1FIOSET = ((1 28) | (1 25))。 0x80))。 LPC_SPISPCCR = 0x8。 i++) { SPI_SendData(*pBuf++)。i++)。i++)。 //停止驅(qū)動模塊打印輸出 return 0。 基于 CortexM3 的條形碼打印設(shè)計在硬件設(shè)計上不但要掌握 LPC1754 芯片的各個引腳功能以及寄存器結(jié)構(gòu)等還要懂得 靈活運用芯片提供的的外設(shè) IO 口。因為從拿到設(shè)計后就開始著手研究遇到不懂的地方就上網(wǎng)查閱資料向?qū)熥稍儯谶@個學習過程中培養(yǎng)了我的自學能力和動手能力。畢業(yè)之際，我感謝這所大學所給予我的一切。在設(shè)計過程中，每當遇到問題，哪怕是非常簡單，老師都會孜孜不倦、不厭其煩的給我講解，進一步引導(dǎo)我自己去解決。 同時，我要感謝我身邊的同學、朋友，在整個的畢業(yè)設(shè)計過程中，他們積極的幫助我查資料 和提供有利于畢業(yè)設(shè)計的意見和建議，在他們的幫助下，我的畢業(yè)設(shè)計得以不斷的完善。 uint32_t ad。 LPC_GPIO2FIOSET = 0x01 6。 PrintMemInit()。 基于 LPC1754 的條形碼 打印設(shè)計 37 CutMotorInit()。 SMMotorMovePageCut(, )。 } 電機控制主程序： ifndef MOTORCTRL_H define MOTORCTRL_H include void MotorCtrlInit(void)。 endif 電機控制子程序： 基于 LPC1754 的條形碼 打印設(shè)計 38 include include include include include include volatile uint32_t GuiRITFlag = 0。 /* ?????0????? */ LPC_TIM0 TCR = 0x02。 LPC_TIM0 PR = 0。 NVIC_SetPriority(TIMER0_IRQn, 4)。 } } void MotorCtrlInit() { uint8_t i。 LPC_GPIO0FIOCLR = 0x03 6。 LPC_GPIO1FIOCLR = ((1 1) | (1 4) | (0x07 8) | (1 15))。i100。 timer0Init()。 //set rest signal to hi LPC_GPIO2FIOSET = 1 8。 LPC_GPIO0FIOSET = 1 0。 //cut motor ctrl signal LPC_GPIO1FIODIR |= ((1 1) | (1 4) | (0x07 8) | (0x03 14))。 LPC_GPIO2FIOCLR = 0x01 8。 if (!g_MoveStep) { LPC_TIM0 TCR = 0。 /* ??1? */ LPC_TIM0MCR=0x03。 LPC_TIM0 CTCR = 0。 uint32_t g_MoveIntFlg = 0。 uint8_t SMMotorInit(void)。 //printf(ad %d\n, ad)。 while (flg) { if ((LPC_GPIO0FIOPIN amp。 GetPrintInfo(amp。 SensorDetectInit()。 uint8_t code[] = Code128。 基于 LPC1754 的條形碼 打印設(shè)計 31 參考文獻 [1] FUJITSU Inc. Thermal Printer FTP 628MCL101Production Specification[Z]. 20xx. [2] Motorolar Inc. MC9S12D64 Device User GuiderV01. 13[Z]. 20xx. [3] 邵貝貝 . 單片機嵌入式應(yīng)用的在線開發(fā)方法 [M].北京 : 清華大學出版社 , 20xx. [4] 張會生 .基于 77E58 的高速行式熱敏打印機控制板的研制 [J].電子技術(shù)應(yīng)用 , 20xx( 1) : 37 39. [5] 張國榮 , 曹彩萍 , 史斌寧 .基于單片機的熱敏打印機設(shè)計和實現(xiàn) [J].微電子學與計算機 , 20xx,19( 9) :50 51, 56. [6]Frank Vahid, [M].駱麗 .北京航空航天大學出版社， 20xx. [7]馬忠梅 ...[等 ].AMR 嵌入式處理結(jié)構(gòu)與應(yīng)用基礎(chǔ) [M] 北京航空航天大學出版社， 20xx. [8]王田苗，魏洪興，嵌入式系統(tǒng)時間與實例開發(fā) [M].3 版 .清華大學出版社， 20xx. [9」吳友宇 。兩位老師淵博的專業(yè)知識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，精益求精的工作作風，誨人不倦的高尚師德，嚴以律己、寬以待人的崇高風范及人格魅力更是對我影響深遠，是我以后學習的典范。本設(shè)計從選題到完成，每一步都傾注了老師大量的心血。但在此次研究中我也意識到自己需要的學習的地方還多，要不滿足于現(xiàn)狀，再接再厲。同時還要了解 LPC1754 外設(shè)接口的電器特性以及軟件實現(xiàn)方式。在此次設(shè)計過程中上網(wǎng)查閱了大量的參考文獻以及數(shù)據(jù)手冊等資料，經(jīng)過不斷的學習研究終于完成了畢業(yè)設(shè)計的全部工作。 //關(guān)驅(qū)動使能，電機停止 return 0。 //電機驅(qū)動模塊使能腳使能 for (i=0。 //熱敏打印頭驅(qū)動模塊速度控制腳置位 for (i=0。 for (i = 0。 LPC_PINCONPINSEL1 |= (0x03ul 2) |(0x03 4)。 //調(diào)用 SPI 初始化函數(shù) } SPI 數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù) void SPI_SendData(uint8_t data) //數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù) { LPC_SPISPDR = data。 熱敏投打印初始化函數(shù) void ThermalHeadCtrlInit() //熱敏打印頭初始化函數(shù) { LPC_GPIO1FIODIR |= ((0x03 25) | (0x03 28))。如果有打印數(shù)據(jù)則先進行串口通信協(xié)議轉(zhuǎn)換而后判斷是否有數(shù)據(jù)輸入。 傳感器控制 基于 LPC1754 的條形碼 打印設(shè)計 26 （ SensorDetectInit() ） 。實現(xiàn)接收端中三極管的發(fā)射級電平變化。光電傳感器是，是將被測量物的狀態(tài)變化，轉(zhuǎn)換成光信號的變化；然后通過光電元器件，將光信號轉(zhuǎn)變成電信號輸出 。以下是其主要參數(shù)： 打印方法 熱敏行式打印 打印點數(shù) 448 點 /行 點密度 （點 /毫米） 8 打印寬度（毫米） 56 紙張寬度（毫米） 60~ 點間距 （毫秒） 尺寸大?。ê撩祝?95x74x30 打印頭溫度偵測熱敏電阻 基于 LPC1754 的條形碼 打印設(shè)計 22 缺紙檢測 反射型光電傳感器 熱敏打 印頭過熱保護模塊 熱敏打印頭的工作時候需要加熱，其加熱時間大概在 1 ms 左右。這種技術(shù)已用于紙張打印機和標簽打印機上 。步進電機主要應(yīng)用在速度、位置等精確的控制領(lǐng)域，在這些領(lǐng)域里用步進電機來 基于 LPC1754 的條形碼 打印設(shè)計 21 控制就變的非常簡單了。 圖 333 二相 4 線制步進電機原理圖 步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。當開關(guān) q3 接通 VCC 后，q q q4 斷開，由于 N3 相繞組的磁力線和 1 號與 4 號齒之間，產(chǎn)生的磁力線的作用，轉(zhuǎn)子會隨著線圈的切割磁力線的左右那個而轉(zhuǎn)動。 11．超過負載時會破壞同步，速工作時會發(fā)出振動和噪聲。 5．沒有轉(zhuǎn)向器等機械部分，不需要保養(yǎng) 6．不需要傳感器，也可以精確的定位。 步進電機有如下優(yōu)點： 1．不需要反饋，控制簡單。 12 腳 REF 腳為驅(qū)動電機電流控制腳，可通過改變這個腳的電壓來改變電機運行過程中的電流輸出，其電流控制范圍在限流電阻限流以下任意調(diào)節(jié)，本設(shè)計這里通過 基于 LPC1754 的條形碼 打印設(shè)計 19 LPC1754 的 I/O 口輸出腳，控制有 R13,R14,12,R16 組成的自動半流電路，從而可以控制電機在非運行狀態(tài)下的通過電流，從而為整個系統(tǒng)降低了功耗。 R7 與 R8 并聯(lián)， 電阻為 ， R9 和 R10 并聯(lián)，電阻也為 ,四個電阻控制著芯片驅(qū)動相線的電流，改變這幾個電阻的阻值，就可以改變驅(qū)動模塊的驅(qū)動電流的大小從而改變電機的運行力道，不過正常情況下，為保護步進電機，電流一般都會選擇在電機允許運行電流范圍內(nèi)，避免驅(qū)動電流過大時步進電機發(fā)熱燒毀。使控制方便。 簡單操作是控制方便的關(guān)鍵，它可實現(xiàn)一個脈沖一個微步調(diào)節(jié)。它的設(shè)計操作 ， 雙極步進電機在全，半，季，和第十六步模式， 與高達 35 V、 2 A 的輸出驅(qū)動能 力 。 X2 為 12M的無源晶振，它與 C48,C49 組成單片機工作過程中的記數(shù)基準。 時 鐘電路的主要作用就是用來配合外部晶體振蕩電路產(chǎn)生晶體振蕩信號的電路，傳送給單片機，從而給單片機提供了運行過程中必須的時鐘信號，如果振蕩電路沒有振蕩信號，運行時鐘不能給單片機提供工作頻率，單片機就不能夠正常的工作，另外，但時鐘電路產(chǎn)生的時鐘信號，超過了 LPC1754 的工作頻率， LPC1754 同樣不能正常的工作，這種工作模式就好比人的心臟的跳動是一樣。 時鐘電路 時鐘電路是是一個單片機系統(tǒng)的心臟，它控制著單片機運行過程中的節(jié)奏。 基于 LPC1754 的條形碼 打印設(shè)計 16 復(fù)位電路在最小系統(tǒng)中的作用主要表現(xiàn)為，在剛開始給系統(tǒng)上電的時候，由于電容的隔直通交的作用下，上電瞬間，電流會通過電容到底，從而給點評及的復(fù)位管腳發(fā)送一個復(fù)位信號，使單片機系統(tǒng)將恢復(fù)初始狀態(tài)，待電源穩(wěn)定以后，復(fù)位管腳為高電平，單片機正常運行，使整個系統(tǒng)開始正常工作。 TMS 用來設(shè)置 JTAG 口處 于特定的測試模式 )。【 5】 現(xiàn)在很多較復(fù)雜的器件都支持 JTAG 協(xié)議，例如 ARM 器件 、 DSP 器件以及 FPGA