【正文】 用的時(shí)候還要根據(jù)液晶屏 顯示的當(dāng)前速度來(lái) 手動(dòng)調(diào)節(jié)液體 點(diǎn)滴 的速度。通過(guò)改進(jìn)便可以使系統(tǒng)對(duì)速度過(guò)快進(jìn)行報(bào)警，也可以對(duì)速度過(guò)慢進(jìn)行報(bào)警，而且能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)速度到預(yù)定的值，因此智能化水平大大提高。畢業(yè)設(shè)計(jì)就是我們檢測(cè)大學(xué)四年學(xué)習(xí)的成果，是一次重要的實(shí)踐機(jī)會(huì)。 20xx [11]陳玨曉，程顯佳，楊雪蓮，薛建飛，董鑫 .基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度監(jiān)控裝置設(shè)計(jì) .長(zhǎng)沙通信職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) .20xx [12]楊曉 .用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的液體點(diǎn)滴速度監(jiān)控裝置 [J]. 電子世界 .20xx [13]朱春萍 .《數(shù)字電路基礎(chǔ)》教學(xué)中 protus 仿真軟件的應(yīng)用 .中國(guó)科教創(chuàng)新導(dǎo)刊 .20xx [14]顏曉河 ,董玲嬌 ,蘇紹興 .光電傳感器的發(fā)展及其應(yīng)用 .電子工業(yè)專(zhuān)用設(shè)備 .20xx [15]A. S. of interactions of electrons and positrons with matter in MCUPD of Atomic 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 44 結(jié)束語(yǔ) 經(jīng)過(guò)了 3 個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于接近尾聲，雖然設(shè)計(jì)過(guò)程比較艱辛 ，但是預(yù)期的工作還是如期的完成了。 其次對(duì)于沒(méi)有速度控制裝置，可以使用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)對(duì)滴管速度進(jìn)行控制，使用步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)擠壓管子從而改變液體的流動(dòng)速度。 無(wú)速度控制裝置 該系統(tǒng)缺少一個(gè)速度控制裝置，無(wú)法自動(dòng)改變其速度，因此智能化水平還不夠高。 問(wèn)題二：本次設(shè)計(jì)主要存在的問(wèn)題是不知道到底把光電傳感器裝在滴管還是滴瓶面，后來(lái)經(jīng)過(guò)仔細(xì)，如果裝在滴瓶上面，滴瓶的弧形口不適合裝光電傳感器，即使裝上也不精確，但如果不裝在弧形口，裝在滴瓶中間或者中間一下部分，那么雖然試驗(yàn)時(shí)是可以的，但是在實(shí)際中這樣 就會(huì)浪費(fèi)光電傳感器安置部分以下的液體，因此部分和實(shí)際需求，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)就是要體現(xiàn)實(shí)際，接近現(xiàn)實(shí)，因此這點(diǎn)不符合。 （ 2）可能由于檢測(cè)的時(shí)候抖動(dòng)人為原因不能完全接近理想狀態(tài)。 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 38 圖 65 焊接完成后的實(shí)物圖 軟件燒錄 程序運(yùn)行運(yùn)行成功以及仿真成功后把在 keil 中編譯生成的 .hex 文件通過(guò)專(zhuān)用的燒錄軟件經(jīng)過(guò)串口轉(zhuǎn) USB接口送入單片機(jī)，然后 進(jìn)行下載，圖 65 為軟件燒錄過(guò)程。本設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)的軟件仿真是 keil 軟件仿真調(diào)試， protus 軟件調(diào)試，而 protel 只能當(dāng)做原理圖來(lái)進(jìn)行配合理解。 for (i=110。在按鍵部分也能起到去抖動(dòng)的作用，如果按鍵部分不去抖動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致連續(xù)按下好幾次的負(fù)面效果，因此按鍵部分必須采用延時(shí)去抖動(dòng)。 uiLcd_x = 0。 pucStr++。 uiLcd_y = y。 WriteComPort(LCD_SET_DDRAM_ADDR | 0x40+x)。} if (x 15){return。 WriteComPort(LCD_SET_DDRAM_ADDR | 0x40+x)。} if (x 15){return 0。 if (uiDelay FAST_KEY_RATE){return ucKeyValue。 return ucKeyValue。 while (ScanKey() != 0) { ucKeyValue |= ScanKey()。 return ucKeyValue。 endif if (type == 0) { s_ucFastKey = ucKeyValue。 return 0。 return 0。 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 31 uint8 GetKey(uint8 type) { uint8 ucKeyValue = 0。 } else { return 0。 SetTimerTick(0, 0)。 } ② 關(guān)閉中斷程序代碼如下： void CloseInterrupt(uint8 ucInterrupt) { if (ucInterrupt == 0) { EX0 = 0。 EX0 = 1。 // 滴 /min uint8 ucBuzzerOn = 1。 光電傳感器電路 本次設(shè)計(jì)主要采用的是型號(hào)為 CX24 的光電傳感器，該光電傳感器性能良好 ,因此適合用于該畢業(yè)設(shè)計(jì) ,CX24 光電傳感器的特點(diǎn)是： (1)小型體積 (2)2 個(gè)傳感器可貼近安裝 (3)防水效果好 (4)超群的穿透力 ,可不受灰塵和污垢的影響 (5)受外部光線的影響比較小 CX24 光電傳感器實(shí)物圖如圖 415 所示： 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 26 圖 415 CX24 光電傳感器實(shí)物圖 光電傳感器與單片機(jī)相連原理圖如圖 416所示： 圖 416 光電傳感器與單片機(jī)相連原理圖 光電傳感器主要與單片機(jī)的中斷口相連，當(dāng)一滴液體進(jìn)過(guò)光電傳感器便產(chǎn)生一次中斷，并送入到單片機(jī)的 INT0 口，便產(chǎn)生一次中斷然后開(kāi)始計(jì)算液體點(diǎn)滴的速度，每一次中斷就計(jì)算一次，如此循環(huán)下去。 指令 5：光標(biāo)以及顯示的移位（高低電平分別移動(dòng)文字及光標(biāo)） 指令 6：設(shè)置功能的命令（也有高低電平之分） 指令 7：字符發(fā)生器隨機(jī)存儲(chǔ)器的地址設(shè)置 指令 8： 雙倍數(shù)據(jù)速率 的 動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器 地址的設(shè)置 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 23 指令 9：顯示是否忙碌，高低平表示忙碌，低電平表示空閑，而且高電平時(shí)雙行顯示 N，低電平時(shí)單行顯示 F 指令 10：寫(xiě)入數(shù)據(jù)指令 指令 11：讀出數(shù)據(jù)指令 LCD1602 與 52 單片機(jī)相連接 LCD 模 塊以及單片機(jī)模塊，分別如圖 410,411 所示： 圖 410 LCD 模塊 圖 411 單片機(jī)與 LCD 相連部分 LCD1602 顯示設(shè)計(jì) LCD 內(nèi)部地址如表 43所示： 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 24 表 43 LCD1602 內(nèi)部地址 滴速系統(tǒng)顯示電路（如圖 412 所示）： LCD1602 主要顯示液體滴速，累計(jì)滴數(shù)，以及報(bào)警是否打開(kāi)。 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 22 LCD1602 顯示屏的內(nèi)部 指令有 11 條， 11 條指令代表不同的功能，它的指令表如圖 49 所示： 圖 49 LCD1602 內(nèi)部指令表 指令 1：清除顯示指令，返回 00H 指令 2：復(fù)位光標(biāo)的指令，光標(biāo)返回到 00H 指令 3：光標(biāo)以及顯示模式的設(shè)置（主要控制光標(biāo)以及顯示文字的移動(dòng)方向） 指令 4：表示顯示開(kāi)關(guān)控制。 第 5 腳： RW 為讀寫(xiě)信號(hào)線，分為高電平和低電平，高電平和低電平分別表示讀和寫(xiě)操作。復(fù)位后系統(tǒng)將 I/O口寄存器置為 0FFH，堆棧指針 SP置為 07H， SBUF內(nèi)置為不定值，其余的寄存器 全部清 0。 單片機(jī)主機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 單片機(jī)主機(jī)系統(tǒng)電路主要由時(shí)鐘電路和復(fù)位電路構(gòu)成。 （ 10） XTAL1 即 19引腳。在 Flash 編程期間，也接收 12 伏 VPP 電壓。訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器控制信號(hào)。 ALE表示地址鎖存控制信號(hào)，它是訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器時(shí)，鎖存低 8 位地址的輸出脈沖。起到復(fù)位輸入的作用。對(duì)端口寫(xiě)入 1 時(shí)， 通過(guò)其內(nèi)部的上拉電阻把端口變?yōu)楦唠娖?， P2 口在這時(shí)候可以用作 輸入口。 此外， 和 還可以作為定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 2 的外部技術(shù)輸入（ ）和定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 2的觸發(fā)輸入（ ），具體參見(jiàn)下表 41： 在對(duì) Flash ROM 編程和程序校驗(yàn)時(shí)， P1 接收低 8 位地址。 P1口可以作為 I/O口，而且它內(nèi)帶上拉電阻。 P0 口 可以 作為單片機(jī)的輸出端口，每個(gè)引腳能驅(qū)動(dòng) 8 個(gè) TTL 負(fù)載，當(dāng) P0 為 1 時(shí)，可以看作是高阻抗輸入。同時(shí)南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 17 STC89C52 單片機(jī)具有 8K字節(jié)的程序存儲(chǔ)空間以及 512 字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間以及期內(nèi)帶的 2K字節(jié)的 EEPROM 存儲(chǔ)空間，它的工作電議一般為 ，工作頻率一般為 0 到 40MHz，綜上所述，它是 51 型單片機(jī)的改進(jìn)加強(qiáng)型。 AT89C52片內(nèi)程序存儲(chǔ)器 8K 字節(jié)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 256 字節(jié)， AT89C52 可存儲(chǔ)更多程序。 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 16 單片機(jī)主機(jī)系統(tǒng)電路 STC89C52 單片機(jī)介紹 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)采用 STC89C52 單片機(jī)，是 一種低功耗、高性能 單片機(jī)，由于做了很多的改進(jìn)，因此它的性能比 51 單片機(jī)更加強(qiáng)力。通過(guò)該五部分的結(jié)合組成了液體點(diǎn)滴速度監(jiān)控裝置。然后把檢測(cè)結(jié)果送入單片機(jī)的中斷口，單片機(jī)則是充當(dāng)了 中樞環(huán)節(jié)，報(bào)警電路則使用蜂鳴器來(lái)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)液體監(jiān)測(cè)的結(jié)果來(lái)判斷是否報(bào)警。 圖 32 滴速檢測(cè)原理圖 液滴速度的檢測(cè)原理主要是檢測(cè)一滴液體的經(jīng)過(guò)了幾個(gè)定時(shí)時(shí)間，因此只要把一滴除以一滴液體經(jīng)過(guò)的定時(shí)次數(shù)而計(jì)算出的定時(shí)的時(shí)間（定時(shí)時(shí)間可以由定時(shí)的次數(shù)計(jì)算出來(lái)，該設(shè)計(jì)中定時(shí)一次時(shí)間為 10ms） 圖 33 液滴檢測(cè)示意圖 液滴累計(jì) 液滴的累計(jì)主要是通過(guò)單片機(jī)的中斷口來(lái)產(chǎn)生的，每一次滴液便產(chǎn)生一次中斷，然后計(jì)數(shù)，如此累加上去。 31 液位監(jiān)測(cè)原理 擴(kuò)散反射型光電傳感器的投光器與受光器同樣封裝在一起，只是沒(méi)有反射板配合其工作。 檢測(cè)原理 光電液體檢測(cè)其主要利用光在通過(guò)介質(zhì)時(shí)產(chǎn)生的反射和折射現(xiàn)象來(lái)改變光的方向和光量的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)的。因此方案二更好，貼近實(shí)際而且精度也高。 (可以把光電傳感器裝在瓶口處） 圖 22 滴瓶 方案二：對(duì)滴管中的液滴進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)?shù)喂苤虚L(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有液體滴過(guò)，就認(rèn)為是液體點(diǎn)完，從而報(bào)警。 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 10 第二章 方案比較與論證 本次設(shè)計(jì)開(kāi)始的時(shí)候想到兩種設(shè)計(jì)方案，方案一是 把 光電傳感器裝在滴瓶的瓶口，通過(guò)監(jiān)測(cè)瓶口液體沒(méi)有了便進(jìn)行報(bào)警。在編譯方面，它也支持 IAR、 Keil 和 MATLAB 等多種編譯，由于支持的處理器比較多，加上支持的編譯種類(lèi)豐富，他也得到了世界上的廣泛應(yīng)用。 Protues 介紹 Protues 軟件是一款 EDA 工具軟件。 Keil 介紹 Keil C51 一款基于 C 語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的軟件，在很多功能上 C 語(yǔ)言有明顯的優(yōu)勢(shì)，容易被用戶看懂，不像匯編那樣那樣不易一下子看懂，通過(guò) C 語(yǔ)言用戶的學(xué)習(xí)更加容易了， C 語(yǔ)言在可讀性等方面具有很高的優(yōu)勢(shì)，所以 C 語(yǔ)言被廣泛使用，這樣 keil 也就被廣泛使用。同時(shí) protel99 的友好界面使得用戶很快就學(xué)會(huì)如何操作，方便用戶查找到各種所需的工具。所有Protel99 設(shè)計(jì)文件都被存儲(chǔ)在唯一的綜合設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)中，并顯示在唯一的綜合設(shè)計(jì)編輯窗口 [2] 。 Stc89c52 的實(shí)物圖如圖 11 所示： 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 7 圖 11 單片機(jī)芯片 自從 20 世紀(jì) 70 年代推出單片機(jī)以來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，單片機(jī)在家用以及實(shí)時(shí)監(jiān)監(jiān)控和智能儀表等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。一樣的道理，如果把巨型計(jì)算機(jī)上的操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件拿到家用 PC 上來(lái)運(yùn)行，家用 PC 的也是承受不了的。通過(guò)下載不同的程序可以實(shí)現(xiàn)不同的功能 ，通過(guò)有些程序完成的功能，可能是其它器件不能完成的或者很難完成的。但是單片機(jī)也有其優(yōu)點(diǎn)，一般的電腦體積很大價(jià)格又高，而單片機(jī)小巧而且不超過(guò)10 塊，因此也得到廣泛使用。各種各樣的產(chǎn)品 一南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 6 旦使用了單片機(jī) ,它能起到產(chǎn)品升級(jí)的效果 ,因此往往能在產(chǎn)品名稱(chēng)前加上形容詞 —— “ 智能 ” ,如智能小車(chē)等等。有一種電腦 ,大多數(shù)人都不是很熟悉，這臺(tái)智能電腦就是單片機(jī) (也稱(chēng)為微控制器 )。它的小巧便宜為我們實(shí)用單片機(jī)學(xué)習(xí)創(chuàng)造了良好的條件，它使我們學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)原理以及結(jié)構(gòu)的最理想的選擇。暗電流