基于機(jī)器視覺的精準(zhǔn)施藥噴頭移動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)_畢業(yè)設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 轉(zhuǎn)速很低，運(yùn)行很慢，故普通的同步帶及帶輪即可滿足要求，無需校核其工作能力。 10+15） = N （ 2） 齒輪的徑向力： Fr = Ft??costan x=4179。 106 np = N178。 此處省略 NNNNNNNNNNNN字。我今天認(rèn)真地進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)會腳踏實(shí)地地邁開這一步 ，就是為了明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。不知道多少次因?yàn)橐粋€數(shù)據(jù)出錯了，而全盤皆輸，又要從新做過。 接到設(shè)計(jì)任務(wù)之后，我們?nèi)フ伊撕芏鄷?，在電機(jī)和傳動帶上作了很多比較，覺得每個都合適，因?yàn)樵O(shè)計(jì)的要求都不是很高，只要達(dá)到效果即可。無論在 方案的設(shè)計(jì)，還是在 做設(shè)計(jì) 零部件 篩選 及計(jì)算過程中遇 上的種種問題 ， 我們自己不能解決都需要老師的幫助。面對日趨 嚴(yán)峻 的就業(yè)形勢，我們相信只要學(xué)好知識技術(shù)，以一種刻苦勤勞的精神對待工作，我們定會活出不平凡的人生。 在此，我要向我的指導(dǎo)教師饒 洪輝博士致以崇高的敬意 !饒老師深厚淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)踏實(shí)的治學(xué)態(tài)度和平易近人的性格使我受益匪淺 !從本文的選題到課題的深入，導(dǎo)師都給以精心的指導(dǎo)。 謝謝所有教過我們機(jī)制班的老師，沒有你們的悉心教導(dǎo)，我們就不可能學(xué)有所成；感謝工學(xué)院的各位領(lǐng)導(dǎo)對我們的關(guān)心和幫助 . 謝謝你們??！ 。他豐富的知識和敏捷的思維和樂于助人的精神是我學(xué)習(xí)的榜樣。這些都將會是在我以后的工作中起積極地作用。以他的話說就是：授之以魚不如授之以漁。摸著石頭過河是我們初學(xué)者必須要的精神，只有自己 思考 了，錯誤的會改正，正確的繼續(xù)發(fā)揚(yáng)，這樣才符合畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求。 書是前人正確經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，我們做畢業(yè)設(shè)計(jì)是離不開工具書的。面對一堆堆的參數(shù)，我們需要逐一去查找，核對，算公式，從這本書上找出 動量載荷、尺寸數(shù)據(jù) ，那本書又要找 輸出功率、扭矩計(jì)算公式。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，這是我們邁向社會、從事職業(yè)工作前一個必不可少的過程。 m ? T1 = T1 N178。 d/2 = N178。 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)計(jì)算 （ 1）裝緊輪與帶的摩擦力計(jì)算： 我們預(yù)計(jì)：噴頭裝置質(zhì)量 m=300g 水流質(zhì)量 m=100g 查機(jī)械手冊得知 橡膠皮帶與裝緊輪摩擦因素 ? = 水的沖力 F沖 =15 N ? 實(shí)際沖力 故摩擦力 F? =? (mg+ F沖 )=179。 20 （ 5）根據(jù)帶的數(shù)據(jù)及型號 我們采用了 18H 型帶輪，其尺寸數(shù)據(jù)如下圖： mm 模數(shù) 帶輪齒數(shù) Z 節(jié) 距 Pb 齒半角A/176。178。178。178。 = W 式中： KA 為載荷系數(shù)，查表得： KA =1 （ 2）根據(jù)設(shè)計(jì)功率，我們選擇了 480H 型橡膠同步帶，其節(jié)距 Pb =。 深溝球軸承結(jié)構(gòu)簡單，與別的類型相比易于達(dá)到較高的制造精度， 制造成本也較低，非常耐用，無需經(jīng)常維護(hù)。 基于機(jī)器視覺的精準(zhǔn)施藥噴頭移動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) * 7 軸承的選型 軸承為標(biāo)準(zhǔn)間，所以不需要做過多的考慮。 nPw = N178。 對于已標(biāo)準(zhǔn)化和系列 化的聯(lián)軸器，選定合適類型后，可按轉(zhuǎn)矩、軸直徑和轉(zhuǎn)速等確定聯(lián)軸器的型號和結(jié)構(gòu)尺寸。軸上零件的軸向定位是以軸肩、套筒、圓螺母、軸端擋圈和軸承端蓋等來保證的。各軸段長度的確定，應(yīng)盡可能使結(jié)構(gòu)緊湊。 基于機(jī)器視覺的精準(zhǔn)施藥噴頭移動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) * 5 據(jù)以上參數(shù)，根據(jù)我們設(shè)計(jì)要求傳遞動力小，對 軸材料的機(jī)械性能和淬火性能要求不高，同時，碳鋼比其他材料的剛更加廉價，對應(yīng)力集中的敏感性較低，因此我們采用了比較常用的 45 號鋼材料。 得： n=300 (r/min) 軸的傳遞轉(zhuǎn)矩： T1 =179。M ） 179。 圖 2：步進(jìn)電機(jī) 電機(jī)驅(qū)動器的選型 根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的型號，我們采用了 BY 系列二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器， 電機(jī)驅(qū)動器參 數(shù)如下： 型號 D B （ h7） L1 b D1(h7) h h1 L D2 D1 75BYG4502 75 75 30 3 60 8 127 84 型號 步距角 相數(shù) 電壓(V) 相電流 (A) 保持轉(zhuǎn)矩(N178。M ） 179。 2）二相及四相電機(jī)在低頻段 100177。通過步進(jìn)電機(jī)發(fā)出一個脈沖，同步帶移動一格，噴頭隨之移動，很 好的結(jié)合了步進(jìn)電機(jī)與同步帶兩機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，從而達(dá)到預(yù)期目的。 步進(jìn)電機(jī)帶動通過連接軸連接的同步帶帶輪轉(zhuǎn)動，施藥的噴頭固定在同步帶下帶的前內(nèi)側(cè)（俯視圖為相切）的 帶上面， 考慮到帶的同步帶由于噴頭和藥水的重力，可能會彎曲，我在同步帶的正下面安裝了 5 個裝緊輪，裝緊輪固定在臺面上。在老師及同學(xué)的指導(dǎo)和幫助下，經(jīng)過反復(fù)求證，我們最終制定了“通過步進(jìn)電機(jī)帶動同步帶左右移動”的方案，理由有兩點(diǎn)：一、步進(jìn)電機(jī)的 位移與輸入脈沖信號數(shù)相對應(yīng)，可以組成結(jié)構(gòu)具有一定精度的開環(huán)控制系統(tǒng)，也可在更高精度的組成閉環(huán)控制系統(tǒng) ，且 易于起動，停止，正反轉(zhuǎn)及速度 響應(yīng)性好 。 為了減少成本和保護(hù)環(huán)境，人們開展了除草劑的精確噴藥技術(shù)的研究，希望替代傳統(tǒng)的大面積噴藥技術(shù)，以降低人的勞
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