【正文】 閉合， Y10 得電，電磁離合器 YC1 得電工作，對(duì)主軸進(jìn)行制動(dòng)，使基層無法運(yùn)行，保證了人身安全。 錳 1）工作臺(tái)左（右）控制 錳 主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，將操縱手柄向左（右）扳 ，其聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)壓動(dòng)位置開關(guān) SQ5（ SQ6） ，使 X12(X13)常閉斷開（聯(lián)鎖保護(hù)）， X12(X13)常開閉合， Y1（ Y2）得電， KM2（ KM3） 工作，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正（反）轉(zhuǎn)，通過相應(yīng)傳動(dòng)裝置拖動(dòng)工作臺(tái)向左、右運(yùn)動(dòng)。松開 SB3（或 SB4） ， X2(或 X3)斷開， M9 失電，此時(shí)YC3 失電， YC2 得電，工作臺(tái)快速移動(dòng)停止，仍按原方向作正常進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。觀察相應(yīng)的功能指示燈是否顯示正確，即表示相應(yīng)的功能是否擁有。首先進(jìn)行主軸電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)空載，及主軸變速?zèng)_動(dòng)。 錳 結(jié)論：主軸制動(dòng)良好，各方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)精確。機(jī)床改造成功，既節(jié)省了資源又提高了效率。 PLC 狀態(tài)良好。再進(jìn)行圓工作臺(tái)的空載實(shí)驗(yàn)，及冷卻泵電動(dòng)機(jī)的空載與工作照明實(shí)驗(yàn)。 錳 結(jié)論：實(shí)驗(yàn)的各項(xiàng)功能良好。值得注意的是，當(dāng)圓工作臺(tái)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，既不要求調(diào)速，也不要求反轉(zhuǎn)。 錳 3）進(jìn)給變速傳動(dòng)控制 錳 與主軸變速原理一樣，變速時(shí)只需將變速盤往外拉，使進(jìn)給齒輪松開，待轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤選擇好速度后，將變速盤向里推，在推進(jìn)時(shí)，擋塊壓動(dòng)位置開關(guān) SQ2，使 X7 常閉斷開（斷開自鎖回路）， X7 常開閉合， Y1 得電， KM2 工作，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。 錳 進(jìn)給控制電路分析 錳 轉(zhuǎn)換開關(guān) SA2 是控制圓工作臺(tái)的，在不需要圓工作臺(tái)時(shí)，轉(zhuǎn)換開關(guān) SA2 扳到“斷開”位置。 錳 X 1 4 X 1 6X 1 7X 5X 4 X 5Y 0M 4M 5X 2 0X 9X 7 X 1 0 X 1 1X 1 0X 1 1 X 1 2X 1 3X 0M 5M 4X 1Y 0X 6X 4X 5X 1 4X 2M 5M 4X 2 0X 3M 9M 9M 6X 1 5X 1 2 M 7Y 2X 1 0X 7 M 8X 7 X 1 5M 8X 1 1M 7 X 1 5Y 1X 1 3M 4M 5M 6M 7M 8Y 0Y 2 0Y 1 0Y 2 1M 9Y 1 1Y 2 2Y 1 2Y 2 3Y 1Y 21234567891 01 1E N D錳 X62W 萬能銑床 PLC 控制梯形圖 錳 錳 25 錳 主軸控制電路分析 錳 1）主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng) 錳 啟動(dòng)前先合上電源開關(guān) QS1， 再把主軸轉(zhuǎn)換開關(guān) SA3 扳到所需的旋轉(zhuǎn)方向，然后按啟動(dòng)按鈕 SB1(或 SB2),X0(或 X1)閉合， Y0 得電， KM1 工作，主軸的電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。 可 滿足機(jī)床 10 點(diǎn)輸出， 17 點(diǎn)輸入的要求。輸入點(diǎn)數(shù) 24，輸出點(diǎn)數(shù) 24。 錳 PLC 的選型及 校驗(yàn) 錳 X62W 銑床電路中輸入 /輸出及控制信號(hào)共有 27 個(gè)。 錳 7：追求軟硬件的標(biāo) 準(zhǔn)化。 錳 4：新器件和模塊不斷推出 高檔的 PLC 除了主要采用 CPU 以提高處理速度外，還有帶處理器的 EPROM 或 RAM 的智能 I/O 模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、遠(yuǎn)程 I/O 模塊等專用化模塊。 錳 PLC 的發(fā)展方向 錳 1：產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個(gè)方向發(fā)展 大： I/O 點(diǎn)數(shù)達(dá) 14336 點(diǎn)、 32 位微處理器、多 CPU并行工作、大容量存儲(chǔ)器、掃描速度高速化。 錳 2)中檔 PLC 錳 除具有低檔 PLC 的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量 I/O、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程 I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。西門子公司的 S7200 系列 PLC 就是疊裝式的結(jié)構(gòu)形式。 錳 3)疊裝式 PLC 錳 將整體式和模塊式的 特點(diǎn)結(jié)合起來，構(gòu)成所謂疊裝式 PLC。把這些模塊按控制系統(tǒng)需要選取后，安插到母板上，就構(gòu)成了一個(gè)完整的 PLC 系統(tǒng)。它還配備特殊功能單錳 19 錳 元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。整體式PLC 由不同 I/O 點(diǎn)數(shù)的基本單元 (又稱主機(jī) )和擴(kuò)展單元組成。另外大型 PLC 還可以采用三個(gè) CPU 構(gòu)成表決式系統(tǒng)，使機(jī)器具有更高的可靠性。 錳 （ 3）中型 PLC： I/O 點(diǎn)數(shù)在 512～ 2048 點(diǎn)之間的為中型 PLC。 錳 I/O 點(diǎn)數(shù)分類 錳 PLC 按其 I/O 點(diǎn)數(shù)多少一般可分為 以下 4 類： 錳 （ 1） 微型 PLC： I/O 點(diǎn)數(shù)小于 64 點(diǎn)的 PLC 為超小型或微型 PLC。 錳 錳 18 錳 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域仍在擴(kuò)展，在日本， PLC 的應(yīng)用范圍已從傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)設(shè)備和機(jī)械的自動(dòng)控制，擴(kuò)展到以下應(yīng)用領(lǐng)域：中小型過程控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程維護(hù)服務(wù)系統(tǒng)、節(jié)能監(jiān)視控制系統(tǒng)，以及與生活 關(guān)聯(lián) 的機(jī)器、與環(huán)境 關(guān)聯(lián) 的機(jī)器，而且均有急速的上升趨勢。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 PID 處理一般是運(yùn)行專用的 PID 子程序。 錳 （ 4）過程控制 錳 過程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。 錳 （ 3）運(yùn)動(dòng)控制 錳 PLC 可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 錳 錳 16 錳 錳 （輸入 /輸出部件）（ I/O 模塊：接口電路、 I/O 映像存儲(chǔ)器） 錳 錳 ：內(nèi)部 —— 開關(guān)穩(wěn)壓電源，供內(nèi)部電路使用；大多數(shù)機(jī)型還可以向外提供 DC24V穩(wěn)壓電源，為現(xiàn)場的開關(guān)信號(hào)、外部傳感器供電。 錳 20 世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。世界上生產(chǎn)可編程控制器的 國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為 Programmable Logic Controller（ PLC）。 1969 年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺(tái)可編程控制器 PDP— 14 ，在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程序控制器，稱 Programmable，是世界上公認(rèn)的第一臺(tái) PLC。按下主軸停按鈕 SB5 或 SB6，主軸停轉(zhuǎn)，圓工作臺(tái)也停轉(zhuǎn)。接觸器 KM3 通電吸合，電動(dòng)機(jī) M2 正轉(zhuǎn)。在拖動(dòng)時(shí)，所有進(jìn)給系統(tǒng)均停止工作（手柄放置在零位上），只讓圓工作臺(tái)繞軸心回轉(zhuǎn)。離合器 YC2 吸合將使齒輪系統(tǒng)和變速進(jìn)給系統(tǒng)相聯(lián)，而離合器 YC3 則是快速進(jìn)給錳 14 錳 變換用的，它的吸合，使進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)跳過齒輪變速鏈，電動(dòng)機(jī)可直接拖動(dòng)絲杠套，讓工作臺(tái)快速進(jìn)給。接觸器 KM3 失電，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。 錳 （ 3）進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng) ： 和主軸變速一樣，進(jìn)給變速時(shí)，為使齒輪進(jìn)入良好的嚙合狀態(tài)，也要做變速后的瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)。但在操作這個(gè)手柄時(shí)，又將控制縱向的手柄撥動(dòng)了，這時(shí)有兩個(gè)方向進(jìn)給，將造成機(jī)床重大事故，所以必須聯(lián)鎖保護(hù)。 錳 錳 錳 接 通 錳 錳 錳 斷開 錳 SA21 錳 SA22 錳 SA23 錳 — 錳 +錳 — 錳 +錳 — 錳 +錳 錳 錳 左 錳 錳 錳 停 錳 錳 右 錳 SQ51 錳 SQ52 錳 SQ61 錳 SQ62 錳 － 錳 +錳 +錳 － 錳 － 錳 +錳 － 錳 － 錳 +錳 — 錳 — 錳 +錳 位 錳 置 錳 觸錳 頭 錳 錳 13 錳 1）工作臺(tái)向上（下）運(yùn)動(dòng) ： 在主軸電機(jī)啟動(dòng)后，將操縱手柄扳到中間位置，把橫向和升降操作手柄扳到向上（下）位置，其聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)一方面接通垂直傳動(dòng)絲杠的離合器；令一方面它使位置開關(guān) SQ4（ SQ3）動(dòng)作， KM4(KM3)獲電，電動(dòng)機(jī) M2 反（正）轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向上（下）運(yùn)動(dòng)。該手柄有五個(gè)位置，即上、下、前、后和中間位置。 錳 錳 錳 錳 錳 錳 錳 12 錳 錳錳 錳 錳 錳 錳 表 圓 工 作 臺(tái) 開 關(guān) 位 置 表 工作臺(tái)縱向進(jìn)給開關(guān)位置 錳 錳 1）工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng) 錳 主軸電動(dòng)機(jī) M1 啟動(dòng)后，將操縱手柄向右扳，其聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)壓到位置開關(guān) SQ5，常開觸頭 SQ51 閉合，常閉觸頭 SQ52 斷開，接觸器 KM3 通電吸合 。 SA2 的功能如表 所示 :錳 （ 1）工作 臺(tái)縱向進(jìn)給 ： 工作臺(tái)的左右 (縱向 )運(yùn)動(dòng)是由“工作臺(tái)縱向操作手柄”來控制。 若在嚙合時(shí)齒輪系統(tǒng)沖動(dòng)一下，嚙合將十分方便。 方法是將轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 扳到換刀位置，常開觸頭 SA11 閉合，電磁離合器 YC1 獲電，將電動(dòng)機(jī)軸抱??；同時(shí)常閉觸頭 SA12 斷開，切斷控制電路，機(jī)床無法運(yùn)行，保證了錳 錳 正轉(zhuǎn) 錳 錳 停止 錳 錳 反轉(zhuǎn) 錳 SA31 錳 SA32 錳 SA33 錳 SA34 錳 － 錳 ＋ 錳 ＋ 錳 － 錳 － 錳 － 錳 － 錳 － 錳 ＋ 錳 － 錳 － 錳 ＋ 錳 位 錳 置 錳 觸錳 頭 錳 錳 11 錳 人身安全。 錳 SA3 的功能見 表 所示 ： 正轉(zhuǎn)時(shí) SA32， SA33 兩開關(guān)觸點(diǎn)分別接通，反轉(zhuǎn)時(shí) SA31，SA34 分別接通，停止時(shí)都不接通。SB5 和 SB6 是停止按鈕。分為主電路，控制電路和照明電路三部分。為了減小加工工件表面的粗糙度，只有進(jìn)給停止后主軸 才能停止或同時(shí)停止。因此，可用電源相序轉(zhuǎn)換開關(guān)實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，節(jié)省一個(gè)反向轉(zhuǎn)動(dòng)接觸器。 16— 主軸調(diào)速轉(zhuǎn)盤。 10— 油泵開關(guān)。 6— 工作臺(tái)橫向進(jìn)給手動(dòng)手輪。 錳 錳 錳 5 錳 錳 X62萬能銑床外形 結(jié) 構(gòu)圖 錳 錳 2— 縱向工作臺(tái)進(jìn)給手動(dòng)手輪和操縱手柄。 錳 X62W 萬能銑床 特點(diǎn)： 錳 (1) 能完成很多普通機(jī)床難以加工或 者根本不能加工的復(fù)雜型面的加工。銑床主軸帶動(dòng)銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)主運(yùn)動(dòng)；銑床工 作臺(tái)的前后（橫向）、左右（縱向）和上下（垂直） 6 個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；銑床的其他運(yùn)動(dòng)，如工作臺(tái)的訊轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)則屬于輔助運(yùn)動(dòng)。在升降臺(tái)上面的水平導(dǎo)軌上，裝有可在平行主軸軸線方向移動(dòng)（前后移動(dòng)）的溜板。 錳 型號(hào)意義 錳 錳 圖 錳 X62W 萬能銑床 錳 X62W 萬能銑床是一種通用的 多用途機(jī)床，它可以進(jìn)行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工， 是一種較為 精密的加工設(shè)備，它采用繼電接觸器電路實(shí)現(xiàn)電氣控制。 錳 銑床的種類很多，按照結(jié)構(gòu)型式和加工性能的不同，可分為立式銑床、臥式銑床、仿形銑床、龍門銑床和專用銑床等。 錳 在電氣控 制系統(tǒng)中，故障的查找于排除是非常困難的，特別是在繼電器接觸式控制系統(tǒng)，由于定期開展線路觸點(diǎn)多、線路復(fù)雜、故障率高、檢修周期長，給生產(chǎn)與維護(hù)帶來諸多不便，嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。錳 錳 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 錳 X62W 萬能銑床電氣控制線路 PLC 改造 錳 錳 錳 錳 錳 錳 錳 錳 錳 錳 錳 下 達(dá) 日 期： 2020 年 7 月 10 日 錳 開 始 日 期： 2020 年 7 月 11 日 錳 完 成 日 期： 2020 年 10 月 11 日 錳 指 導(dǎo) 教 師： 錳 學(xué) 生 專 業(yè)： 電氣自動(dòng)化 錳 班 級(jí)： 1305 錳 學(xué) 生 姓 名： 錳 教 研室主任： 錳 錳 錳 錳 錳 錳 錳 電 氣 工 程 學(xué)院 錳 錳 目錄 錳 摘 要 錳 .................................................................................................................................................. 1 Abstract 錳 .............................................................................................................................................. 2 第一章 銑床特點(diǎn)及電氣控制線路分析 錳 .....................................................................................