【正文】 2 S3C2410_LCDCON3_HFPD(5), 完成內(nèi)核配置后，執(zhí)行如下命令： make ulmage：創(chuàng)建內(nèi)核鏡像文件 ulmage,再下載到 TFTP中。 基于 Vide04Linux的圖像采集的程序流程如圖 。 struct video_buffer buffer。 struct video_mmap mmap。 typedef struct _v4l_struct v4l_device。 extern int v4l_set_norm(v4l_device *, int)。 extern int v4l_grab_sync(v4l_device *)。 extern int v4l_grab_picture(v4l_device *, unsigned int)。 （ 1） video_capability 包含設備的基本信息（設備名稱、支持的最大最小分辨 率、信號源信息等） name[32] 設備名稱 maxwidth maxheight minwidth minheight Channels 信號源個數(shù) type 是否能 capture ， 彩色還是黑白， 是否能裁剪等等。 } if (v4l_get_capability(vd)) return 1。(vdcapability)) 0) { perror(v4l_get_capability:)。(vdpicture)) 0) { perror(v4l_get_picture:)。 if(ioctl(vdfd, VIDIOCSPICT, amp。 for (i = 0。(vdchannel[i])) 0) { perror(v4l_get_channel:)。 return 0。 ioctl是設備驅(qū)動程序中對設備的 I/O通道進行管理的函數(shù) ,所謂對 I/O通道進行管理，就是對設備的一些特性進行控制，例如，在串口線上收發(fā)數(shù)據(jù)通過 read/write操作，而串口的波特率、校驗位、停止位通過 ioctl設置， A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)果通過 read讀取，而 A/D轉(zhuǎn)換的精度和工作頻率通過 ioctl設置。但是如果這樣做的話，會導致代碼分工不明，程序結(jié)構(gòu)混亂， 程序員自己也會頭昏眼花的。 extern int v4l_mmap_init(v4l_device *)：該函數(shù)把攝像頭圖像數(shù)據(jù)映射到進程內(nèi)存中，也就是只要使用 vdmap 指針就可以使用 采集到的圖像數(shù)據(jù)。 mmap( )系統(tǒng)調(diào)用使得進程之間通過映射同一 個普通文件實現(xiàn)共享內(nèi)存。 采用共享內(nèi)存通信的一個顯而易見的好處是效率高，因為進程可以直接讀寫內(nèi)存，而不需要任何數(shù)據(jù)的拷貝。 Flags： MAP_SHARED MAP_PRIVATE中必選一個， MAP_ FIXED不推薦使用 Addr：共內(nèi)存享的起始地址，一般設 0，表示由系統(tǒng)分配 Mmap( ) 返回值是系統(tǒng)實際分配的起始地址 int v4l_mmap_init(v4l_device *vd) { if (v4l_get_mbuf(vd) 0) return 1。 } Mmap方式下真正做視頻截取的 VIDIOCMCAPTURE ioctl(vdfd, VIDIOCMCAPTURE, amp。 return 1。一幀被處理時可以采集另一幀 int frame。 直接讀設備 關于緩沖大小，圖象等的屬性須由使用者事先設置 調(diào)用 read（）； int read (要訪問的文件描述符；指向要讀寫的信息的指針；應該讀寫的字符數(shù) )。通過 Framebuffer 設備，上層軟件可以通過一個良好定義的軟件接口訪問圖形硬件，而不需要關心底層圖形硬件是如何工作的，比如，上層軟件不用關心應該如何讀寫顯卡寄存器，也不需要知道顯卡中的幀緩沖區(qū)從什么地址開始，所有這些工作都由 Framebuffer 去處理，上層軟件只需要集中精力在自己要做的事情上就是了。 Framebuffer設備位于 /dev 下，通常設備名為 fb*，這里 *的取值從 0 到 31。 從程序員的角度來看， Framebuffer 設備其實就是一個文件而已，可以像對待普通文件那樣讀寫 Framebuffer 設備文件，可以通過 mmap()將其映射到內(nèi)存中，也可以通過 ioctl()讀取或者設置其參數(shù)，等等。0xff))3)|(((*(p+1)amp。由于所采用的軟件全部是開放源碼而且免費獲得，所以對于需要便攜好而又要有較高的數(shù)據(jù)處理能力且成本要求嚴格的方面尤其適合。 三 年的求學生涯在師長、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，在論文即將付梓之際，思緒萬千，心情久久不能平靜。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學術(shù)目標，領會了基 本的思考方式，從論文題目的選定到論文寫作的指導 ,經(jīng)由您悉心的點撥 ,再經(jīng)思考后的領悟 ,常常讓我有 “ 山重水復疑無路 ,柳暗花明又一村 ” 。 。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯謝意！ 同時也感謝學院為我提供良好的做畢業(yè)設計的環(huán)境。我不是您最出色的學生，而您卻是我最尊敬的老師。因此，在本系統(tǒng)的基礎上，可以通過改善 其功能進行二次開發(fā)。0xff)3)11))) 實物圖 圖 實物圖 畢業(yè) 設計論文 25 6 結(jié)束語 本系統(tǒng)采用高性能、低功耗、低價格的 ARM處理器和源代碼開放的 Linux操作系統(tǒng)，并結(jié)合內(nèi)置 DSP編碼單元的 USB攝像頭構(gòu)建了一個完整的圖像采集與傳輸系統(tǒng)，增強了系統(tǒng)的抗干擾能力和數(shù) 據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕朔耸褂脭?shù)據(jù)采集卡帶來的諸多問題。 圖像由 24 位圖向 16 位圖轉(zhuǎn)換 我們通過一下數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，將攝 像頭采集進來的 24位圖圖像轉(zhuǎn)換成 16位圖。最常用到的 Framebuffer 設備是 /dev/fb0。諸如 Minigui之類的 GUI 軟件包也傾向于采用 Framebuffer 作為硬件抽象層（ HAL）。 unsigned char *vdmap= (unsigned char *) malloc(vd?*vd? )。 //幀的狀態(tài)沒開始采集 |等待采集結(jié)束 幀的地址由 vdmap + vd[vdframe]得到?？梢蚤_始做下一次 VIDIOCMCAPTURE frame是當前截取的幀的序號。 若調(diào)用成功，開始一幀的截取，是非阻塞的，是否截取完畢留給 VIDIOCSYNC來判斷 調(diào)用 VIDIOCSYNC等待一幀截取結(jié)束 if(ioctl(vdfd, VIDIOCSYNC, amp。 return 1。(vdmbuf)) 可以修改 video_mmap和幀狀態(tài)的當前設置 將 mmap與 video_mbuf綁定 void* mmap ( void * addr , size_t len , int prot , int flags , int fd , off_t offset ) len：映射到調(diào)用進程地址空間的字節(jié)數(shù)，它從被映射文件開頭 offset個字節(jié)開始算起。兩個不同進程 A、 B共享內(nèi)存的意思是，同一塊物理內(nèi)存被映射到進程 A、 B各自的進程地址空間。extern int v4l_grab_frame(v4l_device *, int)：該函數(shù)是真正完成圖像采集的一步，在本文使用了一個通常都會使用的一個小技巧，可以在處理一幀數(shù)據(jù)時同時采集下一幀的數(shù)據(jù)，因為通常我們使用的攝像頭都可以至少存儲兩幀的數(shù)據(jù)。要記住，用戶程序所作的只是通過命令碼告訴驅(qū)動程序它想做什么，至于怎么解釋這些命令和怎么實現(xiàn)這些命令 ，這都是驅(qū)動程序要做的事情。 如果不用 ioctl的話，也可以實現(xiàn)對設備 I/O通道的控制，但那就是蠻擰了。 ioctl用于向設備發(fā)控制和配置命令 ，有些命令也需要讀寫一些數(shù)據(jù)，但這些數(shù)據(jù)是不能用 read/write讀寫的，稱為 Outofband數(shù)據(jù)。 } } return 0。 i++) { vd channel[i].channel = i。 return 1。 } return 0。 } return 0。 return 0。 if ((vd fd = open(dev, O_RDWR)) 0) { perror(v4l_open:)。 extern int v4l_get_buffer(v4l_device *)。 extern int v4l_get_mbuf(v4l_device *)。 extern int v4l_grab_init(v4l_device *, int, int)。 extern int v4l_close(v4l_device *)。 unsigned char *map。 struct video_channel channel[8]。 定義的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及使用函數(shù) struct _v4l_struct { int fd。 在超級終端中執(zhí)行以下命令即可： run installfilesystem 畢業(yè) 設計論文 13 4 圖像采集程序設計 Video4Linux 簡介 Video4Linux是 linux中關于視頻設備的內(nèi)核驅(qū)動，他針對視頻設備的應用程序編程提供一系列接口函數(shù)，配合適當?shù)囊曨l采集設備和相應的驅(qū)動程 序，可以實現(xiàn)影像采集、 AM/FM廣播、頻道切換等功能，在遠程會議、可視電話、視頻監(jiān)控系統(tǒng)中有著廣泛的應用。 s3c24x0: 片上系統(tǒng) (SOC)。本實驗系統(tǒng)采用將 UBoot燒寫到 Nand Flash(SMC卡 )中進行啟動。動態(tài)配置RedBoot啟動的各種參數(shù)、啟動腳本，上電后 RedBoot可自動從 Flash或 tftp服務器上下載應用程序執(zhí)行。 RedBoot支持下載和調(diào)試應用程序，開發(fā)板可以通過 BOOTP/DHCP協(xié)議動態(tài)配置 IP地址，支持跨網(wǎng)段訪問。 (2)RedBoot RedBoot也稱紅帽子嵌入式調(diào)試引導程序。 Bootloader是嚴重地依賴于硬件而實現(xiàn)的。所以 Linux 很適