【正文】 PWM2PB0(XCK/T0)1PB1(T1)2PB2(INT2/AIN0)3PB3(OC0/AIN1)4PB4(SS)5PB5(MOSI)6PB6(MISO)7PB7(SCK)8RESET9VCC10GND11XTAL212XTAL113PD0(RXD)14PD1(TXD)15PD2(INT0)16PD3(INT1)17PD4(OC1B)18PD5(OC1A)19PD6(ICP1)20PD7(OC2)21PC0(SCL)22PC1(SDA)23PC2(TCK)24PC3(TMS)25PC4(TDO)26PC5(TDI)27PC6(TOSC1)28PC7(TOSC2)29AVCC30GND31AREF32PA7(ADC7)33PA6(ADC6)34PA5(ADC5)35PA4(ADC4)36PA3(ADC3)37PA2(ADC2)38PA1(ADC1)39PA0(ADC0)40U1 ATMEGA16PWM1PWM2VCCVCCout1out2L1 1HR21R20C201041 2J4 負載out1out2Y1 8MC2033C2133VCCR501kC2210uF/16VVCC 25 附錄 3：主要程序 static void io_init(void) { //{{WIZARD_MAP(General) //}}WIZARD_MAP(General) //{{WIZARD_MAP(I/O Ports) // PortA PORTA = 0x0。 // PortC PORTC = 0x0。 //}}WIZARD_MAP(I/O Ports) //{{WIZARD_MAP(Watchdog) // Watchdog Enabled, Prescaler: OSC/256k wdt_enable(WDTO_500MS)。 //}}WIZARD_MAP(Initialization) // TODO: Add extra initialization here //{{WIZARD_MAP(Global interrupt) sei()。 TCNT0 = 0x00。 ICR1 = 0x271。 TCCR1A = 0xe0。 TCNT2 = 0x00。 OCR1B=Sin_Zheng[i]。 OCR1B=Sin_Zheng[i]。 i=0。 } } 。 OCR1B=Sin_Zheng[i]。 return。 if(i==64) { cbi(PORTD,GAO)。 TIMSK = 0x04。 // Timer/Counter2 Clock source: System Clock // Timer/Counter2 Clock value: Stopped // Timer/Counter2 Mode: Normal // Timer/Counter2 Output: Disconnected ASSR = 0x00。 27 OCR1B = 0x0055。 // Timer/Counter1 Clock source: System Clock // Timer/Counter1 Clock value: // Timer/Counter1 Mode: PWM, Phase Correct, TOP=ICR1 // Timer/Counter1 Output: A: Inverted, B: Inverted sbi(DDRD, 5)。 } } uint Sin_Zheng[128]={ 621,590,559,529,499,469,440,411,383, 355,328,302,276,251,228,205,183, 163,143,125,108,92,78,65,53, 43,34,26,20,16,13,11,11, 13,16,20,26,34,43,53,65, 78,92,108,125,143,163,183,205, 228,251,276,302,328,355,383,411, 440,469,499,529,559,590,621, 12,43,74,104,134,164,193,222,250, 278,305,331,357,382,405,428,450, 470,490,508,525,541,555,568,580, 590,599,607,613,617,620,621,621, 620,617,613,607,599,590,580,568, 555,541,525,508,490,470,450,428, 405,382,357,331,305,278,250,222, 193,164,134,104,74,43,12}。 //}}WIZARD_MAP(Analog Comparator) } int main(void) { //{{WIZARD_MAP(Initialization) io_init()。 // PortD PORTD = 0x0。 // PortB PORTB = 0x0。 衷心感謝我的導(dǎo)師李英輝老師，導(dǎo)師淵博深厚的學(xué)識，敏銳的眼光，精辟的見解，創(chuàng)新的開拓精神，嚴謹認真的治學(xué)風(fēng)范，勤奮謙遜的 工作態(tài)度，以及忘我的工作精神是我終身的學(xué)習(xí)楷模，導(dǎo)師對我耐心的指導(dǎo)和嚴格的要求使我的學(xué)習(xí)有了不斷提高和許多收獲，并將繼續(xù)激勵我在今后的工作中克服困難，迎接挑戰(zhàn)。 幾個月實踐經(jīng)驗告訴我們，勤動手多動腦是開發(fā)智力， 取得科研成果的最佳途徑。 20 參考文獻 [1]通過搜索引擎搜索關(guān)鍵字： IGBT PWM 逆變 [2]趙同賀， 開關(guān)電源設(shè)計技術(shù)與應(yīng)用實例 /電能變換與應(yīng)用叢書 [M]，北京：人民郵電出版社， 2020年 3月 ,210 [3]黃智偉，王彥 .全國大學(xué)生電子 設(shè)計競賽訓(xùn)練教程 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2020年，8694 [4]潘琢金，孫德龍，夏秀峰 .C8051F單片機應(yīng)用解析 [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2020年， 2330 [5]趙莉。通過一系列的檢測、調(diào)試，系統(tǒng)基本趨于穩(wěn)定，基本上完成了預(yù)定目標。輸出正弦 信號。測試結(jié)果見表 61 表 61 輸入電壓測試結(jié)果 輸入電壓 0V 5V 10V 15V 20V 25V 輸出波 形效果 無波形 無波形 正弦波形 正弦波形 正弦波形 正弦波性 輸出幅值 14V 20V 2) 由于單個 IGBT長時間導(dǎo)通，會使得 IGBT燒壞，并會導(dǎo)致穩(wěn)壓二極管以及電容燒壞，因此，我對兩組 IGBT輸入不同的切換頻率，并觀察經(jīng)過轉(zhuǎn)換后輸出的波形情況。反向 PWM 模式則正好相反。產(chǎn)生 PWM波形的機理是 OC1x 寄存器在 OCR1x 與升序記數(shù)的 TCNT1 匹配時置位 ( 或清零 )，與降序記數(shù)的 TCNT1 匹配時清零 ( 或置位 )。比較匹配發(fā)生時， OC1x 中斷標志將被置位。圖中給出了當使用 OCR1A 或 ICR1 來定義 TOP 值時的相 頻修正 PWM模式。最小分辨率為 2比特 15 (ICR1 或 OCR1A 設(shè)為 0x0003)，最大分辨率為 16 位 (ICR1 或 OCR1A 設(shè)為 MAX)。而 16位的 T/C可以實現(xiàn)精確的程序定時（事件管理）、波形產(chǎn)生和信號測量，具有允許 16位的 PWM、 2個獨立的輸出比較單元、雙緩沖的輸出比較寄存器、比較匹配發(fā)生時清楚寄存器（自動重載）、無干擾脈沖，相位正確的 PWM、可變的 PWM周期等特點。從而能夠得到穩(wěn)定的輸出信號。但要注意的是復(fù)位時上拉電阻將被禁用。 當引腳配置為輸入時，若 PORTxn 為 1“，上拉電阻將使能。 DDRn PORTn PINn 解釋： n為端口號： ABCDE DDRn：控制端口是輸入還是輸出， 0為輸入， 1為輸出。 主程序 圖 51 總體流 程圖 14 總體程序流程圖如圖 51所示。 在仿真時還需要對熔絲位進行配置，進行此 配置對 AVR的內(nèi)部資源進行分配。接著選擇調(diào)試平臺， AVR Studio 4軟件可以讓客戶選擇多種開發(fā)調(diào)試工具。 啟動 AVR Studio 4 的方式如下：點擊 開始 〉程序 〉 ATMEL AVR工具。 13 第五章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 AVR軟件開發(fā)工具的介紹 AVR軟件開發(fā)工具有很多，包括 AVR STUDIO IAR、 AtmanAvr等。由濾波器的單相等效電路可得 )4(/)//(/)3(//)2(/)//(/)1(//..............1..............................................101........................12...............................................fmffPmimfumfZZZZUIHZZIIHZZZUUHZZLjZ???????????????? 式中 ?10I 為未加濾波器時變頻器輸出電流： CjRZLjRZ fmmm ?? /1。圖 44(b)為濾波器的單相等效電路。在負載電流為負的區(qū)間，仍為 S1和 S4導(dǎo)通時，因 oi 為負，故 oi 實際上從 D1和 D4流過，仍有 Euo? ； S4關(guān)斷， S3開通后， oi 從 S3和 D1續(xù)流， 00?u 。 S1S2S3S4D1D2D3D4調(diào)制電路調(diào) 制 波載 波UrUcU g e 1U g e 2U g e 3U g e 4 L RLCUoE 圖 43 單相橋式電壓型逆變電路 設(shè)負載為阻感負載，工作時 S1和 S2的通斷狀態(tài)互補， S3和 S4的通斷狀 態(tài)也互補。數(shù)值較小的電阻使柵極電容的充放電較快，從而減小開關(guān)時間和開關(guān)損耗。但是，為了保證 IGBT在集電極、發(fā)射極電壓上出現(xiàn) dv/dt噪聲時仍保持關(guān)斷，必須在柵極上施加一個反向關(guān)斷偏壓，采用反向偏壓還減少了關(guān)斷損耗。圖 42為 TLP250的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡圖。當調(diào)制信號不是正弦波時，也能得到與調(diào)制信號等效的 PWM波形。但在實際應(yīng)用中，人們常采用正弦波與等腰三角波相交的辦法來確定各矩形脈沖的寬度。逆