【正文】 滑出，而不影響上刀體 4 尋找刀位時的正向轉動，如圖 （ c）所示。 由于蝸桿副具有自鎖功能，所以刀架可以穩(wěn)定地工作。 ,額定轉速 min7201 rn ? ，上刀體設計轉速 min242 rn ? ，蝸桿副的傳動比 302472021 ??? nni 。 （ 2） 蝸桿副的材料 刀架中的蝸桿副傳動的功率不大，但蝸桿轉速較高，因此，蝸桿的材料選用 45鋼，其螺旋齒面要淬火，硬度為 45～ 55HRC,以提高其表面耐磨行；蝸輪的轉速較低，其材料主要考慮耐磨性，選用鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1，采用金屬模鑄造。 從式（ 21）算出蝸桿副的中心距 a 之后，根據已知的傳動比 30?i ， 查表 選擇一個合適的中心距 a 值，以及相應的蝸桿，蝸輪參數。則載荷系數： ?? VBA KKKK （ 23） 表 使用系數 AK 工作類型 I II III 載荷性質 均勻、無沖擊 不均勻、小沖擊 不均勻、大沖擊 每小時起動次數 25 2550 50 起動載荷 小 較大 大 AK 1 ③ 確定彈性影響系數 EZ 鑄錫磷青銅蝸輪與鋼蝸桿相配時，從有關手冊查的彈性影響系數 21160 MPaZE ? ； ④ 確定接觸系數 ?Z 先假設蝸桿分 度圓直徑 1d 和傳動中心距 a 的比值 ?ad 。 則應力循環(huán)次數： 72 ??? hLjnN （ 24） 壽命系數： ?KHN 許用接觸應力： ? ? ? ? M P aK H N H 186??? ?? （ 25） 表 鑄錫青銅蝸輪的基本許用接觸應力 ][ H? 39。 （ 4） 蝸桿和蝸輪的主要參數與幾何尺寸 由蝸桿和蝸輪的基本尺寸和主要參數，算的蝸桿和蝸輪的主要幾何尺寸后，即可繪制蝸桿副的工作圖。 （ 5） 校核蝸輪齒根彎曲疲勞強度 即檢驗下式是否成立： ? ?FFaF YYmdd KT ?? ? ?? 221 （ 26） 由蝸桿頭數 11?z ，傳動比 30?i ，可以計算出蝸輪齒數 3012 ??izz 則蝸輪的當量齒數： 太原工業(yè)學院畢業(yè)設計 14 ? ? c o s 322 ?? ?? zZ （ 27） 根據蝸輪變位系數 ??x 和當量齒數 ??Z ，查圖 的齒形系數 ?FaY 圖 蝸輪的齒形系數 螺旋角影響系數 9 7 4 01 ???? ??Y 根據蝸輪的材料和制造方法，查表 得蝸輪基本許用彎曲應力： ? ? MPaF 56??? 蝸輪的壽命系數： 6 ?? NKFN 蝸輪的許用彎曲應力： ? ? ? ? M P aK FNFF ??? ?? 將數據帶入得： ? ? MPaF ?? 可見， ? ? ? ??? FF ?? ，蝸輪齒根的彎曲強度滿足要求。 （ 2） 確定其他參數 采用單頭梯形螺桿，頭數 1?n ，牙側角 ??15? ，外螺紋大徑（公稱直徑）mmd 461 ? ，牙頂間隙 mmac ? ，基本牙型高度 mmPH ?? ，外螺紋牙高mmHah c ??? ，外螺紋中徑 mmd 442 ? ，外螺紋小徑 mmd 403 ? ，螺桿螺紋部分長度 mmH 52? 。因為刀架體的剛度不僅影響傳動零件的正常工作，而且還影響部件的工作精度。包括毛坯制造、機械加工及熱處理、裝配調整、安裝固定、吊裝運輸、維護修理等各方面的工藝性。加入合金元素還可以提高耐磨性。 收信電路 圖 中發(fā)信盤上的 4 只霍爾開關（型號為 UGN3120U），都有 3 個引腳，第 1腳接 +12V 電源，第 2 腳接 +12V 地，第 3 腳為輸出。圖 中，正轉繼電器的線圈 KA1 與反轉繼電器的一組常閉觸點串聯，而反轉繼電器的線圈 KA2 又與正轉繼電器的一組常閉觸點串聯，這樣就構成了正轉與反轉的互鎖電路，以防控制系統(tǒng)失控時導致短路現象。 從 proe18 版本開始引入 中國市場 后， PTC 公司陸續(xù)推出了 proe20xxi、 proe20xxi^版本等版本，在 20xx 年更是推出劃時代的產品 WildFire 系列，從 20xx 年開始陸續(xù)推出了 WildFire、 、 、 ，直到 20xx 年推出 版本。 在 Pro/Engineer 軟件 版本中，除了使用 proe20xx、 Wildfire、 、 和 等主版本外在每一個主版本中還有日期代碼的小版本區(qū)別，不同的日期代碼代表主版本的發(fā)行日期順序。 Pro/E 第一個提出了 參數化設計的概念，并且采用了單一數據庫來解決特征的相關性問題。 Pro/E 采用了模塊方式，可以分別進行草圖繪制、零件制作、裝配設計、鈑金設計、加工處理等，保證用戶可以按照自己的需要進行選擇使用。 單一數據庫 Pro/Engineer 是建立在統(tǒng)一基層上的數據庫上，不象一些傳統(tǒng)的 CAD/CAM 系統(tǒng)建立在多個數據庫上。這種獨特的 數據結構 與工程設計的完整的結合，使得一件產品的設計結合起來。 太原工業(yè)學院畢業(yè)設計 23 零件的建模 根據之前所進行的機械結構設計以及對一些參數的校核之后，就可以在 Pro/E Wildfire 之中進行建模?？梢哉f，基準的正確、合理地建立是快速、準確建模的關鍵，每一位讀者都必須熟練掌握各種基準的使用。 操作方法： 拉伸圖標 選擇草繪基準面 繪制截面圖 選擇拉伸模式 選擇加材料或減材料及其方向 輸入深度 確定（提示：截面圖應為一封閉圖形）。 （ 4）掃描命令 掃描是將二維截面沿著指定的軌跡線掃描生成三維實體特征，使用掃描建立增料或減料特征時首先要有一條軌跡線，然后再建立沿軌跡線掃描的特征截面。 邊倒角包括 4 種倒角類型： ① 45?D：在距選擇的邊尺寸為 D 的位置建立 45176。 ④ 角度 ?D：距離所選擇邊為 D 的位置，建立一個可自行設置角度的倒角。 一些主要零件的建模 （ 1）螺桿的建模 ① 零件的創(chuàng)建 在工具欄中單擊文件 /新建，在名稱內輸入 , 取消 使用缺省模板 的選中記號，選擇公制單位 mmns_part_solid 后單擊 ； ② 草繪的創(chuàng)建 在工具欄中單擊 按鈕，彈出草繪對話框，如圖 ，選擇 “FRONT”面作為草繪平面，選取 “RIGHT”面作為參考平面，參考方向為向 “右 ”，單擊【草繪】進入草繪環(huán)境； 圖 草繪框圖 ③ 創(chuàng)建一個光軸 在草繪平面中畫一個直徑為 40 的圓，如圖 ， 太原工業(yè)學院畢業(yè)設計 25 圖 草繪圓 單擊 按鈕，再在工具欄中單擊 按鈕，拉伸長度為 80，如圖 ，單擊 就行； 圖 拉伸軸 ④螺紋的創(chuàng)建 插入 — 螺旋掃描 — 伸出項，如圖 太原工業(yè)學院畢業(yè)設計 26 圖 螺旋掃描選項 彈出菜單管理器，如圖 ，單擊完成， 圖 菜單管理器 選擇 TOP 平面作為基準面，單擊確定，選擇缺省，如圖 圖 缺省圖 單擊上面工具欄的 草繪 — 參照，選擇 側影投影曲面 F6（拉伸 1）作為參照，然后畫出如下圖 中的圖形，之后點擊 按鈕， 太原工業(yè)學院畢業(yè)設計 27 圖 螺旋收尾線 下圖 是對圖 中兩端的圓弧放大的圖形， 圖 圓弧放大圖 太原工業(yè)學院畢業(yè)設計 28 輸入節(jié)距值為 10，如圖 ，再單擊 按鈕； 圖 節(jié)距圖 再畫出如圖 中的圖形 圖 梯形圖 再單擊 按鈕，單擊伸出項：螺旋掃描中的確定，就能看到下圖 的圖形 圖 螺紋圖 太原工業(yè)學院畢業(yè)設計 29 ⑤螺紋的修改 再單擊 按鈕，選擇曲面： F6（拉伸 1），如圖 ，單擊草繪 圖 草繪框圖 接著繪畫一個直徑為 50 的圓，單擊 ，就把螺旋突出去的那部分給去掉了 ⑥鍵槽的創(chuàng)建 單擊 按鈕，選擇 Right 平面，平移距離為 20，單擊確定，得到基準平面 DTM1，再單擊 按鈕，選 擇 DTM1 作為草繪平面，單擊確定，在繪畫出圖 中的圖形 圖 矩形圖 單擊 ，把數值改為 3，單擊 按鈕，就得圖 中的圖形 太原工業(yè)學院畢業(yè)設計 30 圖 鍵槽 ⑦ 孔的創(chuàng)建 單擊 按鈕，選擇螺桿任意其中一個端面，單擊草繪，繪制一個直徑為 25 的圓，單擊 ，將數值改為 80，將方向改為朝螺桿的內部，單擊就行，就能得到圖 中的圖形 圖 螺桿孔 ⑧ 著色 ，選中螺桿的全部，單擊確定，就能得到圖 中的圖形 太原工業(yè)學院畢業(yè)設計 31 圖 螺桿 （ 2）蝸桿的建模 圖 蝸桿 太原工業(yè)學院畢業(yè)設計 32 （ 2）蝸輪的建模 圖 蝸輪 （ 4）下刀體的建模 圖 下刀體 太原工業(yè)學院畢業(yè)設計 33 （ 5）上刀體的建模 圖 上刀體 組裝 組裝過程中的預定義約束集 預定義約束集定義了元件在組件中的運動。 （ 1）剛性 (Rigid) 連接兩個元件，使其無法相對移動。 （ 2）銷釘 (Rigid) 將元件連接至參照軸，以使元件以一個自由度沿此軸旋轉或移動。 太原工業(yè)學院畢業(yè)設計 34 （ 3）滑塊 (Slider) 將元件連接至參照軸，以使元件以一個自由度沿此軸移動。 （ 4）圓柱 (Cylinder) 連接元件，以使其以兩個自由度沿著指定軸移動并繞其旋轉。選取 配對 或 對齊 曲面參照。 旋轉 )。通過將元件的坐標系與組件中的坐標系對齊而將元件放置在組件中。具有三個自由度 (360176。點參照可以自由地繞邊旋轉并沿其長度移動。 （ 10） 6DOF 不影響元件與組件相關的運動，因為未應用任何約束。此連接有四個自由度，其中點在三個方向上遵循軌跡。 槽 (Slot) 連接具有單個 點與多條邊或曲線對齊 約束。建完模型后，就開始進行組裝，依照零件的運動情況需要來設定相對應的約束集，使得零件能夠有正確的運動。 由于工作重點在機構的仿真，所以在電氣控制系統(tǒng)的有些部分有些不足。 在設計過程中，我通過查 閱大量有關資料，與同學交流經驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。也讓我明白畢業(yè)設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，更是對自己動手解決問題能力的一種提高。本文引用了數位學者的研究文獻，如果沒有各位學者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。 雖然在完成畢業(yè)設計的過程中有過失落，有過煩惱，有過悲傷，但在這次畢業(yè)設計中也使我們的同學間的關系更進一步，在此期間同學之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，一起討論，聽聽不同的看法不同的意見，這使我們能更好的理解知識，透徹知識，運用知識，因此在這里我要非常感謝幫助我的同學，當然更加要感謝我的指導老師，謝謝你們給予我 的幫助！