【正文】 M D _M O S IM D _R E S E TM D _S C L KLCD_CLKLCD_SIDLCD_CSX T A L 2X T A L 1RXDTXD1 2 3 4 5J3L C D _P O R T+5LCD_CLKLCD_CSLCD_SID1 2J?C O N 2TXDRXDMCU_RESTD _ T X DD _ R X DR _I510 R+5T 1122. 1184M H zC 1230p FC 1130p FXTAL1XTAL2+C _R E S T10u FR 1110k+5MCU_REST+ C 2210u F+5+51 2J1P O W E R+51 2 3 4 5 6S P I+5ADJUSTCLK_SPIMISO_SPIMOSI_SPIC L K _S P IM IS O _S P IM O S I _S P IA D J U S T 單片機控制系統(tǒng) 由于ＫＭＺ５２的輸出信號 很微弱 ,故信號干擾較大。 （ 1） 由于 89C2051 內(nèi)部程序存貯器為 Flash，所以修改它內(nèi)部的程序十分方便快捷，只要配備一個可以編程 89C2051 的 編程器即可。由于ＫＭＺ５２內(nèi)部橋式結(jié)構(gòu)的磁阻輸出是差動電壓 ,通過運算放大器可以成比例放大 ,因此 ,在測量地磁場信號時 ,為了將兩個磁場傳感器信號放大同樣的倍數(shù) ,可以將二者的翻轉(zhuǎn)線圈串聯(lián) ,并對差動電壓選用同樣的運放結(jié)構(gòu)。圖中 ,磁場傳感器ＫＭＺ５２用于將地磁場信號轉(zhuǎn)化成電信號輸出 ,信號調(diào)整單元用于將磁場傳感器單元中的輸出信號成比例放大 ,并將其轉(zhuǎn)換 成合適的信號ｈｅｘ和ｈｅｙ ,同時消除信號的偏移。以便在磁場傳感器的翻轉(zhuǎn)線圈Ｚ１和Ｚ２上加載翻轉(zhuǎn)電信號后使之能夠產(chǎn)生變化的磁場。圖中 ,Ｚ１和Ｚ４為翻轉(zhuǎn)線圈 ,Ｚ２和Ｚ３為補償線圈。根據(jù)變化磁場的內(nèi)、外場相互關(guān)系，可以得出地球內(nèi)部電導(dǎo)率的分布。其他幾種干擾變化主要分布在地球的極光區(qū)內(nèi)。 地球變化磁場可分為平靜變化和干擾變化兩大類型。 地球的基本磁場可分為偶極子磁場、非偶極子磁場和地磁異常幾個組成部分。地磁場雖然很弱，但卻延伸到很遠的空間，保護著地球上的生物和人類，使之免受宇宙輻射的侵害。在現(xiàn)代的地磁場觀測中，地磁臺一般只記錄 H， D， Z 或 X， Y， Z。 地磁場是一個向量場。吉伯所作出的地磁場來源于地球本體的假定是正確的。人類對于地磁場存在的早期認識，來源于天然磁石和磁針的指極性。甚至在人體內(nèi)，伴隨著生命活動，一些組織和器官內(nèi)也會產(chǎn)生微弱的磁場。 磁現(xiàn)象是最早被人類認識的物理現(xiàn)象之一，指南針是中國古代一大發(fā)明。規(guī)定小磁針的北極所指的方向為磁力線的方向。） 1Wb=1T178。 應(yīng)強度 與磁力線方向垂直的單位面積上所通過的磁力線數(shù)目，又叫磁力線的密度，也叫磁通密度，用 B 表示，單位為特（斯拉） T。 與 電場 相仿， 磁場 是在一定空間區(qū)域內(nèi)連續(xù)分布的 矢量 場，描述磁場的基本物理量是磁感應(yīng)強 度矢量 B ，也可以用磁感線形象地圖示。 電流 、運動 電荷 、磁體或變化電場周圍空間存在的一種特殊形態(tài)的物質(zhì)。在外加磁場的作用下，磁阻的變化引起輸出電壓的變化。 放置，這使得電子在正反向磁場力作用下有較好的對稱性。補償線圈的輸出與當(dāng)前測量結(jié)果形成閉環(huán)反饋，使傳感器的靈敏度不受地域限制。一個羅盤線路在與一個包括有雙模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器（ ADC）輸入裝置的微控制器結(jié)合后，可以與 HMC 1052雙軸傳感器、低壓雙運算放大器以及少量常用的離散元件組裝在一起。在標(biāo)準(zhǔn)的 10 針外形 (MSOP)中，兩個敏感元件可以獨立上電，用于減少功耗。除了惠斯通電橋， HMCI052有兩個位于芯片上的磁耦合帶；偏置帶和置位 / 復(fù)位帶。當(dāng)橋路加上供電電壓，傳感器將磁場強度轉(zhuǎn)化為電壓輸出，包括環(huán)境磁場和測量磁場。 Philips 公司生產(chǎn)的半導(dǎo)體器件 KMZ52 是一種專門用于電子指南針的二維磁場傳感器。摘要 指南針是一種重要的導(dǎo)航工具，可應(yīng)用在多種場合中。 本文 介紹了目前用于定位系統(tǒng)中的電子指南針的工作原理，詳細論述了磁場傳感器芯片 KMZ52 的工作原理，給出了用 KMZ52 磁場傳感器設(shè)計電子指南針的總體設(shè)計方案和電路，同時給出了設(shè)計中的一些特殊處理方法。 關(guān)鍵詞：電子指南針；磁場傳感器； KMZ52 A pass is an important tool for navigation application on many occasions. Electronic pass internal structure, with no moving parts, can simply and other electronic system interface, so you can replace the old magic pass. And with high accuracy, good stability etc widely used. The paper introduces the positioning system for electronic pass work principle, the magic field sensors are discussed in detail KMZ52 chips working principle, and gives KMZ52 magic field sensors in the design of electronic pass overall design scheme and circuit design, and presents some special treatment. Philips pany production of semiconductor devices KMZ52 is a kind of special used in electronic pass 2d magic field sensors. It adopts magic sensor magoresistance (MR) technology, and reverse technique, and elimination of electromagic signal migration technology to eliminate the feedback is sensitive to temperature drift. Due to external disturbance, the existing system integration of several special antiinterference techniques to improve the system precision. Keywords: electronic pass, The magic field sensors, KMZ52 目錄 摘要 ................................................................................................................................. 1 目錄 ................................................................................................................................. 2 一 方案的論證與比較 ..............